专利名称：移车台自动对轨装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种移车台自动识别道号、自动对接轨道的装置。
背景技术：
目前移车台的移动、对轨还是采用人工控制，特别是有多条轨道需要判别的时候。 当接近需要对接的轨道时，完全靠操作者控制移车台速度，逐步逐步接近轨道，作业效率 低，对接误差大，移车台自动化程度低、作业不安全。而对于铁路部门目前使用的移车台，长 度一般大于20米，操作者无法同时观察到两侧轨道对接状况，因此移车台电气控制系统需 要增加自动识别道号、自动对接轨道的装置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种快速、精确的移车台自动对轨装置。 所述移车台自动对轨装置，包括地面行车区、移车台，其特征是在移车台上装有
控制系统、对轨感应开关、轨道号识别感应开关、行程开关，所述对轨感应开关、轨道号识别
感应开关和行程开关的输出引脚与控制系统的输入接口连接；在地面行车区对应每一条轨
道分别预埋有对轨感应片和轨道号识别感应片，其位置在地面行车区的每一条轨道延长线
区域内，纵向对应移车台上的对轨感应开关和轨道号识别感应开关，横向在两根铁轨延长
线中间的交叉处。 每一处轨道号识别感应片是由一组多个感应片组成，与之相应的轨道号识别感应
开关由一组多个感应开关组成，感应片与感应开关的安装位置一一对应。 在行车区预埋的轨道号识别感应片的纵向两侧，还预埋有减速信号感应片，对应
到移车台上的相应位置对应安装有两个减速信号感应开关。 所述对轨感应片预埋在行车区内靠有轨道的一侧，而在移车台上两侧的对应位置 均安装有对轨感应开关。 所述控制系统的输出通过变频控制器与减速机相连。 所述控制系统可以是PLC控制系统、单片机控制系统或其他微处理器为核心的控
制系统，所述感应片和感应开关可以是以电磁感应、光电感应或其它感应方式。 本实用新型所述自动对轨装置，通过识别地面预埋感应片，可以自动识别道号、自
动对接轨道。操作方便快捷，安全可靠，自动化程度高，利于推广应用。
图1是本实用新型分布状态示意图， 图2是本实用新型控制电路框图。 图中l-行车区，2-轨道，3-减速信号感应片，4-轨道号识别感应片，5-对轨感应 片，6-轨道号识别感应开关，7-减速信号感应开关，8-对轨感应开关，9-行程开关，10-控制 系统，11-操作开关，12-变频控制器，13-减速机，14-移车台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明如图1中所示移车台自动对轨装置，包 括地面行车区、移车台，其特征是在移车台14上装有控制系统10、对轨感应开关8、轨道号 识别感应开关6、行程开关9，所述对轨感应开关8、轨道号识别感应开关6和行程开关9的 输出引脚与控制系统10的输入接口连接；在地面行车区对应每一条轨道分别预埋有对轨 感应片5和轨道号识别感应片4，其位置在地面行车区的每一条轨道2延长线区域内，纵向 对应移车台14上的对轨感应开关8和轨道号识别感应开关6，横向在两根铁轨延长线中间 的交叉处。 每一处轨道号识别感应片4是由一组多个感应片组成，与之相应的轨道号识别感 应开关6由一组多个感应开关组成，感应片与感应开关的安装位置一一对应。 在行车区1预埋的轨道号识别感应片4的纵向两侧，还预埋有减速信号感应片3， 对应到移车台14上的相应位置对应安装有两个减速信号感应开关7。 所述对轨感应片5预埋在行车区1内靠有轨道2的一侧，而在移车台14上两侧的 对应位置均安装有对轨感应开关8。 如图2，所述控制系统10的输出通过变频控制器12与减速机13相连。 所述控制系统10可以是PLC控制系统、单片机控制系统或其他微处理器为核心的
控制系统，所述感应片和感应开关可以是以电磁感应、光电感应或其它感应方式。 N片轨道号识别感应片4可以识别道号2N-1组，以5个道号识别信号为例，详细阐
述本实用新型优选的实施方式 若道号识别采用5个电磁接近开关进行，采用2进制编码，共计可识别道号31组， 通过5个电磁接近开关判断移车台的位置和道号，假设控制系统10使用PLC控制系统，该 道号存储在PLC内断电保持存储器内，显示在操作台上的道号指示灯上。地坑内设复位信 号，操作台设复位按钮，旋转复位按钮时，对PLC断电保持存储器内的道号清零，该按钮采 用钥匙钮，防止操作失误。 当按下自动对轨道号的按钮时，PLC根据移车台所处的位置判断运行方向，启动运 行控制程序。自动对轨时移车台行走速度沿阶梯型曲线变化，移车台14启动后，平滑加速 到运行速度，当运行到减速信号感应片3位置时，移车台14减速到对轨速度，慢速运行，遇 对轨感应片5信号后，PLC给出停止信号，变频控制器12输出频率平滑下降到零，同时对行 走电机进行制动。通过参数调节和对轨电磁接近开关位置，自动对轨完成。 本实用新型采用预埋感应铁片的方式，驾驶员在操作台上选择"道号"，并确认后， 运行方向、运行速度控制、对轨、渡桥升降均由PLC自动控制，可自动完成减速、对接等动 作，操作简便。 本实施方式只是对本专利的示例性说明而并不限定它的保护范围，本领域人员还 可以对它进行改动，只要是不改变本专利精神实质的前提下都视为对本专利的等同替换， 因此都在本专利的保护范围之内。
权利要求一种移车台自动对轨装置，包括地面行车区、移车台，其特征是在移车台(14)上装有控制系统(10)、对轨感应开关(8)、轨道号识别感应开关(6)、行程开关(9)，所述对轨感应开关(8)、轨道号识别感应开关(6)和行程开关(9)的输出引脚与控制系统(10)的输入接口连接；在地面行车区对应每一条轨道分别预埋有对轨感应片(5)和轨道号识别感应片(4)，其位置在地面行车区的每一条轨道(2)延长线区域内，纵向对应移车台(14)上的对轨感应开关(8)和轨道号识别感应开关(6)，横向在两根铁轨延长线中间的交叉处。
2. 根据权利要求1所述的移车台自动对轨装置，其特征是每一处轨道号识别感应片 (4)是由一组多个感应片组成，与之相应的轨道号识别感应开关(6)由一组多个感应开关 组成，感应片与感应开关的安装位置一一对应。
3. 根据权利要求l所述的移车台自动对轨装置，其特征是在行车区(1)预埋的轨道 号识别感应片(4)的纵向两侧，还预埋有减速信号感应片(3)，对应到移车台(14)上的相应 位置对应安装有两个减速信号感应开关(7)。
4. 根据权利要求1所述的移车台自动对轨装置，其特征是所述对轨感应片(5)预埋 在行车区(1)内靠有轨道(2)的一侧，而在移车台(14)上两侧的对应位置均安装有对轨感 应开关(8)。
5. 根据权利要求1所述的移车台自动对轨装置，其特征是所述控制系统(10)的输出 通过变频控制器(12)与减速机(13)相连。
6. 根据权利要求1或5所述的移车台自动对轨装置，其特征是所述控制系统(10)可 以是PLC控制系统、单片机控制系统或其他微处理器为核心的控制系统，所述感应片和感 应开关可以是电磁感应或光电感应。
专利摘要一种移车台自动对轨装置，包括地面行车区、移车台，在移车台(14)上装有控制系统(10)、对轨感应开关(8)、轨道号识别感应开关(6)，在地面行车区对应每一条轨道分别预埋有对轨感应片(5)和轨道号识别感应片(4)，其位置在地面行车区的每一条轨道(2)延长线区域内，纵向对应移车台(14)上的对轨感应开关(8)和轨道号识别感应开关(6)，横向在两根铁轨延长线中间的交叉处。本实用新型所述自动对轨装置，通过识别地面预埋感应片，可以自动识别道号、自动对接轨道。操作方便快捷，安全可靠，自动化程度高，利于推广应用。
文档编号B61J1/12GK201457405SQ20092008545
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者刘金华, 卢浩宇, 邓辉, 陈志海, 陈煊 申请人:武汉铁路科学技术研究发展有限公司