专利名称：一种安全智能i/o组合系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种I/O组合系统，具体地说，是涉及一种应用于机车控制系统中的安全智能I/0组合系统。
背景技术：
现有技术中，站场设备的状态数据采集和驱动是由执行联锁运算的工控机通过相
应的接口电路控制实现。由于工控机要控制所有设备的状态采集和驱动，因此在设备状态数据的实时采集方面就受到限制，不利于系统的进一步扩展和增容，影响系统在较大的站场使用。另外，也影响到与实时性要求较高的设备的兼容性，跟不上该领域相关技术的发展趋势。另外，现有控制系统的结构层次不够清晰，造成整个系统的布线显得十分混乱，很容易出现故障，而且一旦出现故障，故障排查工作将十分难以展开。系统结构层次的模糊和布线的混乱给系统的维护工作也带来了很大困难。 综上所述，现有系统的不足之处如下 1.不利于系统扩展，现场布线繁琐。 2.整个系统的结构层次不清晰，不利于系统维护。 3.系统的可靠性不高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种安全智能I/O组合系统，将现有技术中的电路单元集中设置，形成不同功能的组合电路，从而降低硬件的占用空间和生产成本，并提高系统的可靠性。 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下 —种安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述安全智能I/O组合系统由信号组合架、道岔组合架、轨道组合架组成，所述信号组合架、轨道组合架、道岔组合架依次连接，整个安全智能I/O组合系统还通过CAN总线与联锁机相连。 所述信号组合架包括组合架、智能I/0信号模块、偏极继电器、熔丝组合和电源，组合架分为11层，第1层至第10层每1层均设有智能1/0信号模块、偏极继电器和熔丝组合，智能I/O信号模块、偏极继电器和熔丝组合依次连接后与电源相连，第0层由智能1/0零散模块、熔丝组合和偏极继电器组成，智能I/O零散模块、偏极继电器、熔丝组合依次连接后与电源相连。 所述智能1/0信号模块由电源插件、信号插件和3U机箱组成，电源插件和信号插件相连并设置于3U机箱内。 所述信号插件包括CAN隔离接口电路1、 CAN隔离接口电路2、 CPU-l、 CPU-2、第一动态输出驱动电路、第二动态输出驱动电路、动态输入采集电路、动态输出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一动态输出驱动电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2相连，动态输入采集电路、动态输出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路均分别与CPU-1、 CPU-2相 连，第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还与动态输出电路自检电路相连，且 第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相互连接。 所述道盆组合架包括组合架、无极继电器、有极继电器、智能I/0道盆模块、熔丝 组合和电源，组合架分为11层，第1层至第10层每1层均设有无极继电器、有极继电器、智 能I/0道岔模块和熔丝组合，智能I/0道岔模块、无极继电器、有极继电器、熔丝组合依次相
连后与电源相连，第o层由智能i/o零散模块、无极继电器、有极继电器和熔丝组合组成，智
能I/O零散模块、无极继电器、有极继电器和熔丝组合依次相连后与电源相连。 所述智能I/O道岔模块由电源插件、道岔插件和3U机箱组成，电源插件和道岔插
件相连并设置于3U机箱内。 所述道岔插件包括第一 CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、第一动态输出 驱动电路、第二动态输出驱动电路、CPU-l、CPU-2、道岔驱动回路自检电路、道岔表示采集电 路和道岔动作电流检测电路，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一动态输出驱动电路均与 CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2相连，道岔驱动回 路自检电路、道岔表示采集电路、道岔动作电流检测电路均分别与CPU-1、 CPU-2相连，第一 动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相连连接。 所述轨道组合架包括組合架、轨道继电器、智能I/0轨道模块和轨道电路电压电 流调整指示盘，组合架分为11层，轨道电路电压电流调整指示盘设置于组合架的第4层，智 能I/O轨道模块设置于组合架的第0层，而组合架的第1层至第3层、第5层至第10层每 层均设有轨道继电器。 所述智能I/O轨道模块由电源插件、轨道插件和3U机箱组成，电源插件和轨道插 件相连并设置于3U机箱内。 所述轨道插件由CAN隔离接口电路1、 CAN隔离接口电路2、 CPU-l、 CPU-2、第一轨 道继电器前后接点采集电路、第二轨道继电器前后接点采集电路和轨道电路交流电压检测 电路组成，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一轨道继电器前后接点采集电路均与CPU-1相 连，第二 CAN隔离接口电路和第二轨道继电器前后接点采集电路均与CPU-2相连，轨道电路 交流电压检测电路同时与CPU-1 、 CPU-2相连，第一轨道继电器前后接点采集电路、第二轨 道继电器前后接点采集电路还相互连接。 本实用新型中，站场设备的状态数据采集是由微控制器控制相应的接口电路实现 的，采用的是分布式控制系统。安全智能I/O组合系统中三大组合架和执行联锁运算的联 锁机之间通过CAN总线网络交互数据和命令。而且本实用新型的各个功能环节都采用冗 余模式，系统可靠性相对较高。同时，每个组合模块均设置两个配套电路，采用二取二的安 全原则进行信息采集与控制。通过各个组合模块与联锁机的信息交换，可以实现对各种信 息的采集监控、对道岔转换时间及动作电流的检测、对轨道电压进行实时监控，并将监控信 息输送至人机界面上显示出来，供维护人员参考使用；同时，本实用新型还可以控制道岔定 位、反位操作。 本实用新型通过将多个单元电路集中设置，大大简化了布线难度，同时根据不同 的功能，将整个系统划分为三大部分，使系统层次分明，操作更为简单，系统可靠性大大提 高；另一方面，单元电路集中设置，还极大地减少了硬件占用的空间，有效地节约了生产成本。本实用新型主要用于机车股道管理的道岔集中控制系统中。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中信号插件的原理框图。 图3为本实用新型中道岔插件的原理框图。 图4为本实用新型中轨道插件的原理框图。
具体实施方式下面通过举例来对本实用新型作进一步说明。 如图1所示，一种安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述安全智能I/O组合系 统由信号组合架、道岔组合架、轨道组合架组成，所述信号组合架、轨道组合架、道岔组合架 三者的第0层依次相连，最后通过CAN总线与联锁机连接。其中，信号组合架包括组合架、 智能I/O信号模块、偏极继电器、熔丝组合和电源，组合架分为11层，第1层至第10层每1
层均设有智能i/o信号模块、偏极继电器和熔丝组合，智能i/o信号模块、偏极继电器、熔丝
组合依次相连后与电源连接，第0层包括智能I/O零散模块、偏极继电器和熔丝组合，智能 I/O零散模块、偏极继电器和熔丝组合依次相连后与电源相连；道岔组合架包括组合架、无 极继电器、有极继电器、智能I/0道盆模块、熔丝组合和电源，组合架分为ll层，第l层至第 10层每1层均设有无极继电器、有极继电器、智能I/O道岔模块和熔丝组合，智能I/O道岔 模块、无极继电器、有极继电器和熔丝组合依次相连后与电源相连，第0层包括智能1/0零 散组合、无极继电器、有极继电器和熔丝组合，智能1/0零散组合、无极继电器、有极继电器 和熔丝组合依次相连后与电源相连；轨道组合架包括组合架、轨道继电器、智能I/O轨道模 块和轨道电路电压电流调整指示盘，组合架分为11层，轨道电路电压电流调整指示盘设置 于组合架的第4层，智能I/O轨道模块设置于组合架的第0层，而组合架的第1层至第3层、 第5层至第10层每层均设有轨道继电器。 如图2所示，所述信号插件包括第一 CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、
CPU-1、 CPU-2、第一动态输出驱动电路、第二动态输出驱动电路、动态输入采集电路、动态输
出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一动态
输出驱动电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2
相连，动态输入采集电路、动态输出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路均分别与
CPU-1、 CPU-2相连，第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还与动态输出电路自
检电路相连，且第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相互连接。 在实际操作中，信号组合架的每层均由六只偏极继电器、12只熔丝及智能1/0信
号模块组成，这样一个信号组合架可以控制60架信号机，其功能主要有与联锁机进行CAN
通讯功能、接收联锁机通过CAN通讯模块传来的控制命令(驱动信号机等)、向联锁机发送
信号机的状态信息、驱动偏极继电器控制信号机、信息采集和熔丝监测、灯丝完整性监督。 如图3所示，所述道岔插件包括第一 CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、
第一动态输出驱动电路、第二动态输出驱动电路、CPU-l、CPU-2、道岔驱动回路自检电路、道
岔表示采集电路和道岔动作电流检测电路，其中，第一CAN隔离接口电路和第一动态输出驱动电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2相 连，道岔驱动回路自检电路、道岔表示采集电路和道岔动作电流检测电路均分别与CPU-1、 CPU-2相连，第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相连连接。 在实际操作中，道岔组合架由组合架、1DQD(无极)继电器和2DQD(有极)继电器、 智能I/0道岔模块(含CAN通讯接口 )、熔丝组合组成。每层由三只1DQD(无极)继电器、 三只2DQD (有极)继电器、12只熔丝及智能I/O道岔模块组成，这样一个安全智能I/O信号 组合架可以控制30组道岔，其主要功能与联锁机进行CAN通讯功能，接收联锁机通过CAN 通讯模块传来的控制命令，向联锁机发送道岔的状态信息，驱动1DQD和2DQD继电器控制道 岔动作，各种信息采集和监测，道岔转换时间监测，道岔定位反位表示信息采集，具有对道 岔动作电流的检测功能，所测数据以曲线的方式反应到上位机界面上供车务人员判断道岔 动作情况，以及送至维修机界面供电务人员进行道岔电机维护。 如图4所示，所述轨道插件由第一 CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、 CPU-l、CPU-2、第一轨道继电器前后接点采集电路、第二轨道继电器前后接点采集电路和轨 道电路交流电压检测电路组成，其中，第一CAN隔离接口电路和第一轨道继电器前后接点 采集电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二轨道继电器前后接点采集电路均 与CPU-2相连，轨道电路交流电压检测电路同时与CPU-l、CPU-2相连，第一轨道继电器前后 接点采集电路、第二轨道继电器前后接点采集电路还相互连接。 在实际操作中，轨道组合架由组合架、轨道继电器、智能I/O轨道模块(含CAN通 讯接口 )组成，在第1层至第3层、第5层至第10层中每层均设置3个轨道继电器，第4层 设置轨道电路电压电流调整指示盘，第0层设置智能I/O轨道模块，故一个组合架能带27 个轨道区段，其主要功能为与联锁机进行CAN通讯功能，接收联锁机通过通讯模块传来的 控制命令，向联锁机发送轨道的状态信息，对轨道电压进行实时监测，其数据显示在维修机 上供电务人员分析轨道电路现状并及时做好调整，空闲或占用表示。 按照上述描述，便可很好地实现本实用新型。
权利要求一种安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述安全智能I/O组合系统由信号组合架、道岔组合架、轨道组合架组成，所述信号组合架、轨道组合架、道岔组合架依次连接。
2. 根据权利要求1所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述信号组合架包括组合架、智能I/0信号模块、偏极继电器、熔丝组合和电源，组合架分为11层，第1层至第10层每1层均设有智能1/0信号模块、偏极继电器和熔丝组合，智能1/0信号模块、偏极继电器和熔丝组合依次连接后与电源相连，第0层由智能I/O零散模块、熔丝组合和偏极继电器组成，智能I/0零散模块、偏极继电器、熔丝组合依次连接后与电源相连。
3. 根据权利要求2所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述智能I/O信号模块由电源插件、信号插件和3U机箱组成，电源插件和信号插件相连并设置于3U机箱内。
4. 根据权利要求3所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述信号插件包括第一 CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、CPU-1、 CPU-2、第一动态输出驱动电路、第二动态输出驱动电路、动态输入采集电路、动态输出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一动态输出驱动电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2相连，动态输入采集电路、动态输出电路自检电路、灯丝监督电路、熔丝检测电路均分别与CPU-1、 CPU-2相连，第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还与动态输出电路自检电路相连，且第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相互连接。
5. 根据权利要求1所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述道岔组合架包括组合架、无极继电器、有极继电器、智能1/0道岔模块、熔丝组合和电源，组合架分为11层，第1层至第10层每1层均设有无极继电器、有极继电器、智能1/0道岔模块和熔丝组合，智能1/0道岔模块、无极继电器、有极继电器、熔丝组合依次相连后与电源相连，第0层由智能I/0零散模块、无极继电器、有极继电器和熔丝组合组成，智能1/0零散模块、无极继电器、有极继电器和熔丝组合依次相连后与电源相连。
6. 根据权利要求5所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述智能I/O道岔模块由电源插件、道岔插件和3U机箱组成，电源插件和道岔插件相连并设置于3U机箱内。
7. 根据权利要求6所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述道岔插件包括第一CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、第一动态输出驱动电路、第二动态输出驱动电路、CPU-l、CPU-2、道岔驱动回路自检电路、道岔表示采集电路和道岔动作电流监测电路，其中，第一 CAN隔离接口电路和第一动态输出驱动电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二动态输出驱动电路均与CPU-2相连，道岔驱动回路自检电路、道岔表示采集电路、道岔动作电流检测测电路均分别与CPU-1、 CPU-2相连，第一动态输出驱动电路和第二动态输出驱动电路还相连连接。
8. 根据权利要求1所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述轨道组合架包括组合架、轨道继电器、智能I/0轨道模块和軌道电路电压电流调整指示盘，组合架分为11层，轨道电路电压电流调整指示盘设置于组合架的第4层，智能1/0轨道模块设置于组合架的第0层，而组合架的第1层至第3层、第5层至第10层每层均设有轨道继电器。
9. 根据权利要求8所述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述智能I/O轨道模块由电源插件、轨道插件和3U机箱组成，电源插件和轨道插件相连并设置于3U机箱内。
10. 根据权利要求9述的安全智能I/O组合系统，其特征在于，所述轨道插件由第一CAN隔离接口电路、第二 CAN隔离接口电路、CPU-l、CPU-2、第一轨道继电器前后接点采集电路、第二轨道继电器前后接点采集电路和轨道电路交流电压检测电路组成，其中，第一CAN隔离接口电路和第一轨道继电器前后接点采集电路均与CPU-1相连，第二 CAN隔离接口电路和第二轨道继电器前后接点采集电路与CPU-2相连，轨道电路交流电压检测电路同时与CPU-l、CPU-2相连，第一轨道继电器前后接点采集电路、第二轨道继电器前后接点采集电路还相互连接。
专利摘要本实用新型公开了一种安全智能I/O组合系统，属于一种自动控制技术，解决了现有技术中因电路单元分散造成占用空间太大、生产成本太高的问题。所述安全智能I/O组合系统由信号组合架、道岔组合架、轨道组合架组成，所述信号组合架、轨道组合架、道岔组合架通过CAN总线依次相连。信号组合架、道岔组合架、轨道组合架均分为11层，在每种组合架的每一层上设置相应的功能模块以及相应的继电器和熔丝组合，从而实现相应的功能。本实用新型通过将各种单元电路集中设置，减少了硬件的占用空间，使用更为方便，成本大大降低。本实用新型主要用于机车股道管理的道岔集中控制系统中。
文档编号B61L19/00GK201484443SQ20092007907
公开日2010年5月26日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者何鸿云, 吴鹏, 钟剑 申请人:成都运达创新科技有限公司