专利名称：一种计算机网络的轨道电路的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及计算机技术领域，特别是指 一种计算机网络的轨 道电路。
背景技术：
在现代的交通工具中，轨道列车作为主要的出行交通工具得到越 来越广泛的应用，如火车、地铁、轻轨等。轨道列车在运行过程中，会接收控制中心的控制信号，通过控制信号实现对列车的调度。对列车进行调度时，会通过轨道电路(TC: Track Circuit)设备对各站钢轨上的占用情况进4亍判断，通过判断后的 结果来发送控制信号。在目前的轨道电路中，列车与控制中心之间的数据传输采用继电 编码方式，即使用多个安全型继电器，利用继电器的二值逻辑数据进 行组合，得到各种信息，用以表示列车运行的各种运行数据和状态信 息。采用继电编码方式产生的信息量较小，不能为列车提供完备的控 制数据。这些控制数据需要采集继电器的节点，每一种信息至少需要采集 一组继电器节点，且走线繁多复杂，十分容易出现混线，且接口较多， 易出现接触不良等问题。实用新型内容有鉴于此，本实用新型在于提供一种计算机网络的轨道电路，以 解决上述继电器轨道电路走线复杂、易出现混线的问题。为解决上述问题，本实用新型提供一种计算机网络的轨道电路， 包括用于发送控制命令/接收回复数据的主机，所述主机通过区域控 制网络第一 CAN总线连接用于发送/接收数据的通信主板，所述通信主板通过第二 CAN总线连接用于发送数据信号的发送主板，所述发 送主板连接用于放大数据信号的功放主板，所述功放主板连接钢轨；所述钢轨连接用于接收信号并调整幅度的衰耗隔离单元，所述衰 耗隔离单元与接收板连接，所述接收板通过所述第二 CAN总线连接 所述通信主板。优选的，所述第一CAN总线、第二 CAN总线的数量为两条或两 条以上。优选的，还包括与所述主机互为冗余连接的备机，与所述通信 主板互为冗余连接的通信备板，与所述发送主板互为冗余连接的发送 备板，与所述功放主板互为冗余连接的功放备板。优选的，所述接收板的数量为互为冗余的两块。优选的，所述主才几、通信主4反、发送主^反或/和4妄收板采用互为凄t 据校验的双CPU设置。优选的，所述备机、通信备板、发送备板或/和接收板采用互为数 据校验的双CPU设置。优选的，所述互为冗余连接的主机和备机安装在同 一 区域控制中 心内。优选的，所述互为冗余连接的通信主板和通信备板安装在同 一通 信单元内。优选的，所述互为冗余连接的发送主板和发送备板安装在同 一发 送单元内；所述功》丈主板、功》文备板安装在同一功》文单元内。优选的，所述互为冗余连接的接收板安装在同一接收单元内。 本实用新型中计算机网络的轨道电路，能够满足列车与区域控制 中心之间的数据传输，且线路连接简单，包括主、备用互为冗余连接 的设备，保证了数据的安全传输；各个主、备用设备上可采用双CPU 设置同时进行数据处理，并校验处理后的数据，保证了数据处理的正 确性。
图1是实施例一的结构图； 图2是实施例二的结构图。
具体实施方式
为清楚说明本实用新型中的计算机网络的轨道电路，下面给出优 选实施例并结合附图详细说明。参见图1,图1是本实用新型实施例一的结构图，在该实施例中， 计算机网络的轨道电路包括安装有主机的区域控制中心，所述主机 通过区域控制网络CAN总线与通信单元1至通信单元M连接，每个 通信单元通过CAN总线分别连接轨旁发送/接收设备1至轨旁发送/ 接收设备N，其中，通信单元中的通信板实现轨旁发送/接收设备和主 机之间的数据传输。每个轨旁发送/接收设备中包括发送单元、与所述发送单元连接 的功放单元，其中，发送板将来自通信板的数据发送至功放板，由功 放板传输至钢轨；衰耗隔离单元，与所述衰耗隔离单元连接的接收单 元，所述衰耗隔离单元连接钢轨，接收板判断轨道占用或者空闲状态 并将状态通过CAN总线发送至通信单元。上述计算机网络的轨道电路在工作过程中，由区域控制中心的主 机控制向钢轨发送数据和从钢轨接收数据。主机发送控车数据时，先 将数据通过CAN总线发送至通信板1至通信板M,每个通信板将数 据进行CRC校验和编码冗余，并通过CAN总线发送至其连接的各个同时，衰耗隔离单元将钢轨上收集的信号调整幅度后传输至接收板， 由接收板通过CAN总线将轨道数据发送至通信板，通信板进行CRC 校验和编码冗余后通过CAN总线发送至主机。这些轨道数据主要包 括轨道电路的占用、空闲、状态信息。在实施例一中，功放板主要包括功放电路。由于钢轨上的信号较 强，不适合接收板处理。因此，衰耗隔离单元主要为信号调整电路； 主机、通信板、发送板、接收板均为一个CPU工作，但由于轨道电路的安全性要求较高，为提高信号数据的安全，也可采用双CPU工作； 例如，在区域控制中心的主机、通信板、发送板、接收板均釆用双CPU, 在数据发送/接收的过程中，双CPU会对要发送/接收的数据进行比较， 当比较一致时，才发送/接收数据，比较不一致，重新发送/接收数据。由于本实用新型中的轨道电路主要用于列车控制当中，因此，为 保证数据传输的安全不能出现任何差错，各个设备还可采用主、备冗 余方式实现，并采用两条或两条以上CAN总线同时工作，发送数据 时，同时发送到两条或两条以上的CAN总线上，接收时从任意一条 正常工作的CAN总线上接收数据，这种实现方式的结构图参见图2。在该实施例中，区域控制中心的设备采用主机、备机两台设备冗 余工作，主才几、备才几均通过CAN总线A、 CAN总线B与通信单元1 至通信单元M的通信主板、通信备板之间连接，主机、备机同时工作， 但只有主才几将数据同时发送到CAN总线A和CAN总线B上；通信主 板、通信备板同时工作，但只有通信主板对外发送/接收数据，通信主 板一但出现故障，通信备板可对外发送/接收数据。其中，各个通信单元的通信主板、通信备板通过CAN总线1、CAN 总线2与各个轨旁发送/接收设备的发送主板、发送备板、接收板A、 接收板B相连，正常工作过程中，通信主板、通信备板、发送主板、 发送备板同时工作，但只有通信主板、发送主板通过CAN总线1、CAN 总线2进行数据传输，只在通信主板、发送主板出现故障后，通信备 板、发送备板才通过CAN总线1、 CAN总线2进行数据传输。接收板可以采用一个，也可以采用两个同时工作，如本实施例中 的接收板A、接收板B，不区分主、备，只要任意一个接收板判决轨 道空闲则通信单元认为轨道空闲。在该实施例中，发送主板、发送备板安装在发送单元中，并分别 连接功放单元的功放主板、功放备板；接收板A、接收板B安装在接 收单元中，并连接衰耗隔离单元。通过上述的主、备用设置，该计算机网络轨道电路在工作过程中， 主用设备、备用设备均同时工作，对发送/接收的数据进行处理。如果主用设备出现故障后，备用设备会自动工作。从而避免出现列车和区 域控制中心之间的数据传输出现中断。区域控制中心将编码后的控车命令信息，通过通信单元传送至轨旁发送/接收设备；或通过通信单元接收来自轨旁发送/接收设备的数 据。主、备用设备接收到两条CAN总线上的数据后，不进行数据比 较，只要正确接收到任何一路总线上的数据则认为数据有效，对另外 一路总线只起监测作用。任一总线上数据的可靠性由编码冗余和传输 校验来双重保证。冗余的总线上传送相同的数据，保证通信网络的正 常工作，总线之间实现电气隔离。如果另外一路总线上没有数据，或 者有 一路总线上的数据校验码出错则要给出报警。CAN总线A、 B上的通信周期固定，由区域控制中心的主机发送 同步帧发起。总线上的同步信号可以使冗余的备机输入和输出同步， 从而保证采集信息的一致和输出信号的同步。两个同步帧之间为 一个 通信周期。区域控制中心发送同步帧后，开始发送编码的控车命令数 据，命令数据包含了其管辖范围内的所有控车数据，轨旁发送/接收设 备在收到同步数据后，回发其管辖范围内的轨旁设备状态维护数据和 轨道电路的占用、空闲信息，所有的数据交换在一个周期内完成。总线CAN1、 CAN2上的通信周期固定，由通信单元的通信主板 的CPU发送同步帧发起，两个同步帧之间为一个通信周期。通信单元 的通信主板发送完同步帧后，把经分包处理后的区控中心的控车命令， 按轨道号依次发给相应的轨旁发送/接收设备。此外，轨旁发送/接收 设备收到同步帧后，回发相应轨道电路的占用、空闲信息；同时，发 送单元、接收单元分别回发自身的设备维护信息，所有的数据交换在 一个周期内完成。通信单元的通信备板同步于主板，接收轨道电路的占用、空闲信 息和轨旁发送/接收设备的维护信息并进行处理，但不向轨旁发送/接 收设备发送控车命令数据。由于CAN2.0B总线协议根据节点的识别码地址不同，提供优先级 控制，因此总线上不会发生数据冲突。通过对识别码的配置，可以支持点对点发送和广播发送(同步帧)功能。为了确保实时性要求，人为 避免数据的网上冲突，系统增加了控制总线的信息传送时隙处理，即通信周期大于总线上实际数据传输用的时间。此外，CAN总线的实时 性强，具有很强的错误识别和处理能力，任意网络通道或节点故障， 不会导致数据丟失，不会影响系统其它设备的正常工作。在上述两个 实施例中，区域控制中心与通信单元连接的CAN总线为第一 CAN总 线；通信单元与发送单元、接收单元中连接的总线为第二 CAN总线。 上面详细描述了本实用新型中的计算机网络的轨道电路，对于本 实用新型各个实施例中所阐述的计算机网络的轨道电路，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种计算机网络的轨道电路，其特征在于，包括用于发送控制命令/接收回复数据的主机，所述主机通过区域控制网络第一CAN总线连接用于发送/接收数据的通信主板，所述通信主板通过第二CAN总线连接用于发送数据信号的发送主板，所述发送主板连接用于放大数据信号的功放主板，所述功放主板连接钢轨；所述钢轨连接用于接收信号并调整幅度的衰耗隔离单元，所述衰耗隔离单元与接收板连接，所述接收板通过所述第二CAN总线连接所述通信主板。
2、 根据权利要求1所述的轨道电路，其特征在于，所述第一CAN 总线、第二CAN总线的数量为两条或两条以上。
3、 根据权利要求1所述的轨道电路，其特征在于，还包括与 所述主机互为冗余连接的备机，与所述通信主板互为冗余连接的通信 备板，与所述发送主板互为冗余连接的发送备板，与所述功放主板互 为冗余连接的功^L备板。
4、 根据权利要求1所述的轨道电路，其特征在于，所述接收板 的数量为互为冗余的两块。
5、 根据权利要求1所述的轨道电路，其特征在于，所述主机、 通信主板、发送主板或/和接收板采用互为数据才交验的双CPU设置。
6、 根据权利要求3所述的轨道电路，其特征在于，所述备机、 通信备板、发送备板或/和接收板采用互为数据校验的双CPU设置。
7、 根据权利要求3所述的轨道电路，其特征在于，所述互为冗 余连接的主才几和备机安装在同 一 区域控制中心内。
8、 根据权利要求3所述的轨道电路，其特征在于，所述互为冗 余连接的通信主板和通信备板安装在同 一通信单元内。
9、 根据权利要求3所述的轨道电路，其特征在于，所述互为冗 余连接的发送主板和发送备板安装在同 一发送单元内；所述功放主板、 功放备板安装在同一功放单元内。
10、 根据权利要求4所述的轨道电路，其特征在于，所述互为冗 余连接的接收板安装在同一接收单元内。
专利摘要本实用新型公开了一种计算机网络的轨道电路，包括用于发送控制命令/接收回复数据的主机，所述主机通过区域控制网络第一CAN总线连接用于发送/接收数据的通信主板，所述通信主板通过第二CAN总线连接用于发送数据信号的发送主板，所述发送主板连接用于放大数据信号的功放主板，所述功放主板连接钢轨；所述钢轨连接用于接收信号并调整幅度的衰耗隔离单元，所述衰耗隔离单元与接收板连接，所述接收板通过所述第二CAN总线连接所述通信主板。本实用新型中计算机网络的轨道电路，能够满足列车与区域控制中心之间的数据传输，且线路连接简单，数据传输量大。
文档编号B61L27/04GK201095374SQ20072018228
公开日2008年8月6日 申请日期2007年11月16日 优先权日2007年11月16日
发明者刘长波, 岳朝鹏, 苑 张, 夏 李, 洪多才, 凯 邵, 郑万昀, 蔚 黄 申请人:北京全路通信信号研究设计院