专利名称：电液伺服阀的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电液控制系统的电液伺服阀，可用于精密的位移、速度、加速度和力的液压控制系统，是一种高精密的电液伺服控制元件，具有很高的动态响应。尤其使用在铁路捣固车上，用于控制拨道和起道，属于电液控制领域。
背景技术：
伺服阀在国际专业领域的发展经历了50多年的时间，应用的场合也越来越广泛。然而在国内伺服阀的研究和制造还处于比较落后的一个状态，目前国内外同类产品结构存在如下的缺陷1.衔铁组件是焊接的方式，由于焊接不可避免产生应力，同时焊接的高温还会给零件导磁性能和强度带来很大的影响，另外会导致零件的尺寸变形，降低了组件的精度和性能；2.喷嘴与一级座的配合往往是过盈配合来密封和定位，给电液伺服阀装配、调试和维护带来不便，喷嘴口径为0.18mm～0.45mm，喷嘴-挡板间隙为0.02mm～0.03mm，喷嘴和喷嘴-挡板间隙容易被堵塞；3.调零机构要使用专门的工具，通过调整阀套的位置来实现，调零机构相当繁琐，加工难度相对困难；该类型电液伺服阀在液压控制系统里的最大弱点就是抗污染能力差，这主要来自电液伺服阀本身结构上的特点，导致电液伺服阀的可靠性受到相当大的约束。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抗污染能力强，同时提高使用寿命和液压控制系统可靠性的电液伺服阀。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种电液伺服阀，包括力矩马达、插座、隔板、阀芯、端盖、保护板、阀套、阀体、定位套、盖板、固定节流器，阀芯以0.002-0.004mm的间隙设于阀套里，阀套和固定节流器平行设于阀体里，两侧通过密封圈分别设有端盖和隔板，固定节流器设于阀套的前下端，定位套垂直设于阀套的中间，内六角螺丝压紧定位套的顶端，力矩马达通过螺钉安装在阀体的上面，盖板设于力矩马达外，在盖板的一侧设有插座，保护板通过底面密封圈设于阀体的底部。
所述的力矩马达包括一级座、管弹簧、磁钢、衔铁、压板组件、卡圈、固定板、挡板反馈杆、调零螺杆、上下导磁体、线圈、喷嘴，管弹簧、衔铁和挡板反馈杆组成十字形衔铁组件，挡板反馈杆的下端设有一级座，与衔铁平行，衔铁的上下端分别设有线圈，上下导磁体、磁钢分别设于上下线圈外，压板组件设于上导磁体的上端，调零螺杆通过卡圈和调零弹簧设于压板组件里，喷嘴通过拼紧螺母螺纹连接于一级座外侧。
所述的管弹簧、衔铁和挡板反馈杆为精密压配成一体的衔铁组件，其中与阀芯中间孔配合的挡板反馈杆球头为一体加工。
本实用新型喷嘴采用螺纹联接并用拼紧螺母拼紧结构，这样给装配调试带来了很大的方便，同时便于维修。
本实用新型的管弹簧与挡板反馈杆以及衔铁联接成为一体的衔铁组件，用精密压配的方式来实现，大大提高了衔铁组件的性能、一致性和精度。
本实用新型采用的是一种只用标准的内六角扳手通过盖板进入调零螺杆的内六角就可以进行调整，通过压紧卡圈和调零弹簧推动挡板反馈杆左偏或右偏至要求的零位。压板的螺纹部分装有锁紧型钢丝螺套，使得调整好的位置不会因为振动及其他外力作用而改变。这种带自锁调零方式降低了阀套的加工难度，并大大简化了调零的操作。
本实用新型采用的相对大的喷嘴口径为0.70mm～0.90mm，可以有较大的喷嘴-挡板间隙为0.05mm～0.06mm，喷嘴和喷嘴-挡板间隙被堵塞的可能性大大降低，对液压油的要求相对降低，提高了抗污染能力。
本实用新型的优点是阀芯的驱动力大，动态响应高，工作可靠性好，使用寿命长，灵敏度高，结构简单，抗污染能力强。
图1为电液伺服阀结构示意图；图2为电液伺服阀侧视图；图3为A-A剖视图；图4为电液伺服阀俯视图；图5为力矩马达结构示意图；图6为力矩马达侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例如图1、2、3、4所示，为电液伺服阀结构示意图，所述的一种电液伺服阀包括力矩马达1、插座2、隔板3、阀芯6、端盖7、保护板9、阀套10、阀体11、定位套13、盖板15、固定节流器17。
阀芯6以0.002-0.004mm的间隙通过密封圈5安装在阀套10里，阀套10和固定节流器17平行安装在阀体11里，两侧通过密封圈4和16分别用端盖7和隔板3通过螺钉、平垫圈和弹簧垫圈压紧，固定节流器17位于阀套10的前下端，定位套13垂直安装在阀套10的中间，内六角螺丝14压紧定位套13的顶端，力矩马达1通过螺钉安装在阀体11的上面，盖板15通过密封垫12安装在力矩马达1外，在盖板15的一侧安装插座2，保护板9通过底面密封圈8安装在阀体11的底部。
如图5、6所示，为力矩马达结构示意图，所述的力矩马达1包括一级座20、管弹簧22、磁钢23、衔铁24、压板组件25、卡圈26、固定板27、挡板反馈杆28、调零螺杆29、上下导磁体31、线圈32、喷嘴34。
管弹簧22、衔铁24和挡板反馈杆28为精密压配成一体的十字形衔铁组件，其中与阀芯6中间孔配合的挡板反馈杆28球头为一体加工，管弹簧22的下端用螺钉安装在一级座20，与衔铁24平行，要求衔铁24两边工作面与一级座20底面的平行度为0.003，衔铁24的上下端分别安装线圈32，上下导磁体31、磁钢23分别安装在上下线圈32外，压板组件25安装在上导磁体31的上端，并用螺钉及弹簧垫圈压紧，调零螺杆29通过卡圈26和调零弹簧30用螺钉及其平垫圈和弹簧垫圈固定在压板组件25里，喷嘴34通过拼紧螺母33螺纹连接于一级座20外侧，所述的喷嘴34口径为0.7mm～0.9mm，喷嘴34-挡板间隙为0.05mm～0.06mm，最后安装一级座底面密封圈35和18以及固定圈19。
力矩马达1安装好后要上试验台调整喷嘴-挡板间隙使得喷嘴两腔的压力平衡，调整好后用螺母33拼紧，再转入上述的总阀装配。
本实用新型采用的是一种只用标准的内六角扳手通过盖板15进入调零螺杆29的内六角就可以进行调整，通过压紧卡圈组件26和调零弹簧30推动挡板反馈杆28左偏或右偏至要求的零位，压板组件25的螺纹部分装有锁紧型钢丝螺套，使得调整好的位置不会因为振动及其他外力作用而改变，这种调零方式降低了阀套的加工难度，并大大简化了调零的操作。
工作时输入电流指令信号通过插座2给力矩马达1的线圈32将会产生电磁力作用于衔铁24的两端，而衔铁24和管弹簧22也是一体的，所以衔铁偏转带动管弹簧和挡板反馈杆28偏转，而挡板反馈杆28的挡板部分的偏转将减少某一个喷嘴34的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯6一侧的压力，推动阀芯朝一边移动，阀芯6的位移打开了阀体11上供油口(P口)与一个控油口A或B之间的油路，同时阀芯6的位移通过挡板反馈杆28的球头产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。
权利要求1.一种电液伺服阀，其特征在于，包括力矩马达(1)、插座(2)、隔板(3)、阀芯(6)、端盖(7)、保护板(9)、阀套(10)、阀体(11)、定位套(13)、盖板(15)、固定节流器(17)，阀芯(6)以0.002-0.004mm的间隙设于阀套(10)里，阀套(10)和固定节流器(17)平行的设于阀体(11)里，两侧通过密封圈(4、16)分别设有端盖(7)和隔板(3)，固定节流器(17)设于阀套(10)的前下端，定位套(13)垂直设于阀套(10)的中间，内六角螺丝(14)设于定位套(13)的顶端，力矩马达(1)通过螺钉设于阀体(11)的上面，盖板(15)设于力矩马达(1)外，在盖板(15)的一侧设有插座(2)，保护板(9)通过底面密封圈(8)设于阀体(11)的底部。
2.根据权利要求1所述的电液伺服阀，其特征在于，所述的力矩马达(1)包括一级座(20)、管弹簧(22)、磁钢(23)、衔铁(24)、压板组件(25)、卡圈(26)、固定板(27)、挡板反馈杆(28)、调零螺杆(29)、上下导磁体(31)、线圈(32)、喷嘴(34)，管弹簧(22)、衔铁(24)和挡板反馈杆(28)组成十字形衔铁组件，挡板反馈杆(28)的下端设有一级座(20)，与衔铁(24)平行，衔铁(24)的上下端分别设有线圈(32)，上下导磁体(31)、磁钢(23)分别设于上下线圈(32)外，压板组件(25)设于上导磁体(31)的上端，调零螺杆(29)通过卡圈(26)和调零弹簧(30)设于压板组件(25)里，喷嘴(34)通过拼紧螺母(33)螺纹连接于一级座(20)外侧。
3.根据权利要求2所述的电液伺服阀，其特征在于，所述的管弹簧(22)、衔铁(24)和挡板反馈杆(28)为精密压配成一体的衔铁组件。
4.根据权利要求2所述的电液伺服阀，其特征在于，所述的喷嘴(34)口径为0.7mm～0.9mm，喷嘴(34)-挡板间隙为0.05mm～0.06mm。
专利摘要本实用新型涉及一种电液伺服阀，包括力矩马达、插座、隔板、阀芯、端盖、保护板、阀套、阀体、定位套、盖板、固定节流器，阀芯通过密封圈设于阀套里，阀套和固定节流器平行设于阀体里，两侧通过密封圈分别设有端盖和隔板，固定节流器设于阀套的前下端，定位套垂直设于阀套的中间，力矩马达通过内六角螺丝置于定位套的顶端，盖板设于力矩马达外，在盖板的一侧设有插座，保护板通过底面密封圈设于阀体的底部。本实用新型的优点是阀芯的驱动力大；动态响应高，工作可靠性好，使用寿命长，灵敏度高，结构简单，抗污染能力强。
文档编号E01B27/00GK2926619SQ20062003987
公开日2007年7月25日 申请日期2006年3月2日 优先权日2006年3月2日
发明者张学忠, 徐磊, 黄周成, 雷振, 吴越 申请人:上海诺玛液压系统有限公司