一种汽车后备箱开启装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车后备箱开启装置，包括双元微波传感器，其安装在汽车后备箱下端；信号放大器，其与双元微波传感器电连接；以及单片机，其分别与信号放大器和汽车中控器电连接。由于传感器为双元微波传感器，双元微波传感器向汽车后备箱下侧发射并接收反射回的电磁波，双元微波传感器根据发射和反射回的电磁波输出两路多普勒信号，使得单片机可根据两路多普勒信号的频率、幅值和相位差精确地判断是否有人于汽车后备箱下侧做出脚踢动作，若是则输出一个指令码给汽车中控器控制开启汽车后备箱。本汽车后备箱开启装置操作简单、识别精度高，并且误动作概率极低。
【专利说明】
_种汽车后备箱开启装置
技术领域
[0001]本申请涉及汽车电子设备技术领域，具体涉及一种汽车后备箱开启装置。
【背景技术】
[0002]后备箱是使用较为频繁的汽车部件之一，而目前市场上大多数汽车后备箱需要由钥匙或是手动按钮开启。当车主需要使用汽车后备箱时，往往先是将物品抱在手中，再走到汽车后备箱后部放置物品。但是当物品比较大，车主要使用双手抱起的时候，那么车主只能先将物品放置于地上，然后开启后备箱，最后再将物品抱起放入车内。所以，这类汽车后备箱开启方式操作比较麻烦，降低了汽车的使用体验。
[0003]针对上述问题，如专利公开号为CN201310004436公开的一种汽车后备箱自动开启控制系统，提出了一种利用传统微波传感器感应人体脚部动作摇晃切割感应区域判断是否需要开启后备箱的方法。此方法抗干扰能力低，如:雨滴、飘过的障碍物都可导致后备箱的非正常开启。专利公开号为CN201320033060公开了汽车后备箱开启装置，提出了一种先通过微波传感器判断汽车后备箱下侧是否有脚部晃动，再经过无线射频验证人的身份证是否正确，以控制汽车后备箱开启的方法。此方法需要增加一套无线射频装置来辅助，并且抗干扰能力低，在雨天等复杂环境情况下，也会导致后备箱非正常开启。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种便捷和准确的汽车后备箱开启装置。
[0005]—种实施例中提供一种汽车后备箱开启装置，包括:
[0006]双元微波传感器，其安装在汽车后备箱下端，用于向汽车后备箱下侧发射电磁波和接收反射回的反射电磁波，并根据发射的电磁波和反射回的反射电磁波输出A路多普勒信号和B路多普勒信号；
[0007]信号放大器，其与双元微波传感器电连接，用于获取双元微波传感器输出的A路多普勒信号和B路多普勒信号并将其放大后输出；
[0008]以及单片机，其分别与信号放大器和汽车中控器电连接，用于获取放大的两个多普勒信号，并根据经过放大的A路多普勒信号和B路多普勒信号输出一个开启汽车后备箱的指令码给汽车中控器。
[0009]进一步地，单片机包括A/D转换器、数字滤波器和中央处理器，中央处理器用于判断经过放大和处理后的A路多普勒信号和B路多普勒信号是否满足汽车后备箱开启条件，若是则输出一个指令码。
[0010]进一步地，双元微波传感器有A、B两路多普勒信号输出，通过计算A、B两路多普勒信号的相位差，可以判断出被测物体相对于微波传感器的位移是靠近还是远离，当被测物体靠近传感器时，A路多普勒信号的相位将超前于B路多普勒信号90° ;而当被测物体远离传感器时，A路多普勒信号的相位将滞后于B路多普勒信号90°。
[0011]进一步地，信号放大器用于对A路多普勒信号和B路多普勒信号有用频率带宽部分进行放大。
[0012]进一步地，A/D转换器用于将多普勒信号转化为数字信号。
[0013]进一步地，数字滤波器用于过滤掉数字信号中的干扰信号。
[0014]进一步地，单片机预存有脚踢动作对应的信号模板，若A路多普勒信号和B路多普勒信号与信号模板的频率和幅值相似度在预设范围内，并且A路多普勒信号的相位前半部分超前B路多普勒信号90°，及A路多普勒信号的相位后半部分滞后B路多普勒信号90°，即可判断产生了一个脚踢动作，则A路多普勒信号和B路多普勒信号满足汽车后备箱开启条件。
[0015]进一步地，还包括安装盒，双元微波传感器、信号放大器和单片机容置于安装盒中，安装盒安装在汽车后备箱下端。
[0016]进一步地，汽车中控器获取指令码后，并且汽车处于非启动状态下，则开启汽车后备箱。
[0017]依据上述实施例的汽车后备箱开启装置，由于传感器为双元微波传感器，双元微波传感器向汽车后备箱下端发射并接收折回的电磁波，双元微波传感器根据发射和发射回的电磁波输出两路多普勒信号，使得单片机可根据两路多普勒信号的频率、幅值和相位差精确地判断出是否有人于汽车后备箱下侧做出一个脚踢动作，若是则输出一个指令码给汽车中控器控制开启汽车后备箱，本汽车后备箱开启装置操作简单、识别精度高，并且误动作概率极低。
【附图说明】
[0018]图1为一种实施例中汽车后备箱开启装置的结构框图；
[0019]图2为一种实施例中汽车后备箱开启装置在汽车上的安装正视图；
[0020]图3为一种实施例中汽车后备箱开启装置在汽车上的安装侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]在本实施例中提供了一种汽车后备箱开启装置，该装置安装在汽车后备箱下端，用于感应是否有人于汽车后备箱下侧做出脚踢动作。
[0023]如图1所示，汽车后备箱开启装置包括双元微波传感器1、信号放大器2、单片机3和安装盒5，双元微波传感器1、信号放大器2和单片机3依次电连接，单片机3和汽车中控器4电连接，双元微波传感器1、信号放大器2和单片机3容置于安装盒5中，如图2和图3所示，安装盒5安装在汽车尾部的下端。
[0024]双元微波传感器I的感应面面向地面设置，双元微波传感器I用于向汽车后备箱下侧发射电磁波和接收反射回的反射电磁波，并根据发射的电磁波和反射回的反射电磁波输出A路多普勒信号和B路多普勒信号，A路多普勒信号和B路多普勒信号为具有中频信号特征的多普勒信号。当物体在检测区域移动，双元微波传感器I可生成两个具有相位差的A路多普勒信号和B路多普勒信号，A路多普勒信号和B路多普勒信号的相位差能够体现出检测区物体移动的动作。当被测物体靠近传感器时，A路多普勒信号的相位将超前于B路多普勒信号90° ;而当被测物体远离传感器时，A路多普勒信号的相位将滞后于B路多普勒信号90°。
[0025]信号放大器2分别与双元微波传感器I和单片机3电连接，用于获取双元微波传感器I输出的A路多普勒信号和B路多普勒信号，并对A路多普勒信号和B路多普勒信号的有用频率宽带部分进行放大。信号放大器2将放大后的A路多普勒信号和B路多普勒信号传送给单片机3。
[0026]单片机3包括A/D转换器31、数字滤波器32和中央处理器33j/D转换器31将获取的A路多普勒信号和B路多普勒信号转化为数字信号，数字滤波器32对转化后的数字信号进行过滤，过滤掉无用的干扰信号，得到可用于判断检测动作的A路多普勒信号和B路多普勒信号。中央处理器3获取到经过放大和处理后的A路多普勒信号和B多普勒信号，可根据A路多普勒信号和B路数字勒信号的频率、幅值和相位差判断出被测物的动作，从而判断是否符合开启要求，若符合则发送一个开启汽车后备箱的指令码给汽车中控器4，让汽车中控器4开启汽车后备箱。中央处理器33的具体判断原理如下:
[0027]在单片机3中预存储有脚踢动作对应的信号模板，即当有人于汽车后备箱下侧做出脚踢动作后双元微波传感器I生成的经过转换和处理后的多普勒信号。中央处理器33获取到双元微波传感器I实时检测到的A路多普勒信号和B路多普勒信号，将A路多普勒信号和B路多普勒信号与预存储的信号模板进行比较，若A路多普勒信号和B路多普勒信号的频率和幅值与信号模板的相似度在预设的范围内，并且A路多普勒信号的前半部分的相位超前B路多普勒信号90°，及A路多普勒信号的后半部分的相位滞后B路多普勒信号90°，则判定A路多普勒信号和B路多普勒信号满足汽车后备箱开启条件，中央处理器33立即发送一个指令码给汽车中控器4。抬起和落下脚部的连贯动作结合为脚踢动作，其中A路路多普勒信号的相位前半部分超前B多普勒信号相位90°表示脚部因抬起而靠近双元微波传感器I，而A路多普勒信号的相位后半部分滞后B路多普勒信号相位90°表示脚部因落下而远离双元微波传感器UA多普勒信号和B多普勒信号的频率、幅值和相位差必须都在预设范围内才能满足开启汽车后备箱的条件。
[0028]中央处理器33与汽车中控器4电连接，当中央处理器33判定双元微波传感器I检测到的动作为开启动作后发送一个指令码给汽车中控器4，汽车中控器4获取指令码还需检测汽车是否在运行，若汽车在运行状态，则无视中央处理器33发送的指令码;若汽车处于非运行状态(即停止状态下)，则执行指令码的指令，开启汽车后备箱。
[0029]本实施例提供的汽车后备箱开启装置的开启方法为，汽车停靠后，人走到汽车后备箱处进行一次脚踢动作，双元微波传感器I检测该动作并生成A多普勒信号和B多普勒信号并传送给单片机3中，单片机3从A多普勒信号和B多普勒信号中判定该动作为开启动作后，传送一个指令码给汽车中控器4开启汽车后备箱。
[0030]本实施例提供的汽车后备箱开启装置，由于传感器为双元微波传感器I，双元微波传感器I向汽车后备箱下端发射并接反射回的反射电磁波，双元微波传感器I根据发射和反射回的电磁波通过混频器输出两路多普勒信号，使得单片机3可根据两路多普勒信号的频率、幅值和相位差精确地判断出是否有人于汽车后备箱下侧做出脚踢动作，若是则输出一个指令码给汽车中控器4控制开启汽车后备箱。本汽车后备箱开启装置操作简单、识别精度高，并且误动作概率极低，弥补了传统传感器在实际应用当中的诸多缺陷，使得利用微波传感器感应脚部脚踢动作来开启汽车后备箱成为了一个切实可行的方法。
[0031]以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
【主权项】
1.一种汽车后备箱开启装置，其特征在于，包括: 双元微波传感器，其安装在汽车后备箱下端，用于向汽车后备箱下侧发射电磁波和接收反射回的反射电磁波，并根据发射的电磁波和反射回的反射电磁波输出A路多普勒信号和B路多普勒信号； 信号放大器，其与所述双元微波传感器电连接，用于获取所述双元微波传感器输出的所述A路多普勒信号和B路多普勒信号并将其放大后输出； 以及单片机，其分别与所述信号放大器和汽车中控器电连接，用于获取放大的两路所述多普勒信号，并根据经过放大后的所述A路多普勒信号和B路多普勒信号输出一个开启汽车后备箱的指令码给汽车中控器。2.如权利要求1所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述单片机包括A/D转换器、数字滤波器和中央处理器，所述中央处理器用于判断经过放大和处理后的所述A路多普勒信号和B路多普勒信号是否满足汽车后备箱开启条件，若是则输出一个指令码。3.如权利要求2所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述双元微波传感器有A、B两路多普勒信号输出，通过计算A、B两路多普勒信号的相位差，可以判断出被测物体相对于微波传感器的位移是靠近还是远离，当被测物体靠近传感器时，A路多普勒信号的相位将超前于B路多普勒信号90°;而当被测物体远离传感器时，A路多普勒信号的相位将滞后于B路多普勒信号90°。4.如权利要求3所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述信号放大器用于对所述A路多普勒信号和B路多普勒信号有用频率带宽部分进行放大。5.如权利要求4所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述A/D转换器用于将多普勒信号转化为数字信号。6.如权利要求5所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述数字滤波器用于过滤掉所述数字信号中的干扰信号。7.如权利要求3所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述单片机预存有脚踢动作对应的信号模板，若所述A路多普勒信号和B路多普勒信号与信号模板的频率和幅值相似度在预设范围内，并且所述A路多普勒信号的前半部分的相位超前B路多普勒信号90°，及所述A路多普勒信号的后半部分的相位滞后B路多普勒信号90°，即可判断产生一个脚踢动作，则所述A路多普勒信号和B路多普勒信号满足汽车后备箱开启条件。8.如权利要求7所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，还包括安装盒，所述双元微波传感器、信号放大器和单片机容置于所述安装盒中，所述安装盒安装在汽车后备箱下端。9.如权利要求8所述的汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述汽车中控器获取所述指令码后，并且汽车处于非启动状态下，则开启汽车后备箱。
【文档编号】B60R5/04GK205523991SQ201620077952
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】胡波清
【申请人】深圳市西柯南电子科技有限公司