电动汽车整车控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车控制的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种电动汽车整车控制装置。
【背景技术】
[0002]随着能源和环境问题不断增大的压力，我国加强了对电动汽车的政策引导，并且加大了投资力度。电动汽车整车控制器(VCU)作为电动汽车的控制核心，也受到各大汽车生产研发公司的关注，因而有必要开发一套拥有自主知识产权的电动汽车整车控制装置。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动汽车整车控制装置。
[0004]一种电动汽车整车控制装置，包括主控制器，和与所述主控制器相连的电源模块以及失效安全模块；其特征在于:所述主控制器包括数模转化模块、开关量输入模块、增强型捕捉定时器申旲块、控制器局域网申旲块、串彳丁外围设备通讯接口申旲块、脉宽调制申旲块和串tx通讯接口模块；模拟信号调理模块连接至所述数模转化模块，开关信号调理模块连接至开关量输入模块，脉冲信号调理模块连接至增强型捕捉定时器模块，CAN收发器连接至控制器局域网模块，K线模块连接至串行通讯接口模块，低边驱动模块连接至串行外围设备通讯接口模块和脉宽调制模块。
[0005]其中，所述模拟信号调理模块用于输入真空助力压力信号、蒸发器温度信号、空调压力信号、制热目标温度信号、电机冷却液温度信号，和加速踏板信号等。
[0006]其中，所述开关信号调理模块用于输入空调中压开关信号、制冷请求信号、制热信请求信号、手刹开关信号、离合开关信号、刹车灯信号，和刹车开关信号等。
[0007]其中，所述脉冲信号调理模块用于输入车速信号和ABS轮速信号。
[0008]其中，所述K线模块用于输出诊断信号。
[0009]其中，低边驱动模块用于输出电机转速信号、电池电量输出信号、电机散热风扇继电器信号、电动真空栗继电器信号、电机散热水栗继电器信号、制热继电器信号、制热水栗继电器信号、空调电机继电器信号、空调冷凝器风扇信号、故障灯信号、经济模式指示灯信号、行车允许指示信号、系统高电压指示信号，和电池风扇继电器信号等。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所述的电动汽车整车控制装置具有以下有益效果:
[0011]全部元件采用汽车级器件，高可靠性，保证恶劣环境下的正常运行；独立安全芯片，在主CPU故障时可以保证车辆的安全；高性能CPU，处理能力可适应各种要求；输入输出高度保护；通讯通道高度隔离，保证通讯在系统故障漏电时的高可靠性、抗干扰性；vcu经过震动试验；跌落试验；冲击试验；高温、低温试验等，在不同环境下，均都能正常工作。
【附图说明】
[0012]图1为实施例1所述的电动汽车整车控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，本实施例所述的电动汽车整车控制装置，包括主控制器10，和与所述主控制器10相连的电源模块20以及失效安全模块30。所述主控制器包括数模转化模块(ADC)、开关量输入模块(GIN)、增强型捕捉定时器模块(ECT)、控制器局域网模块(CAN)、串行外围设备通讯接口模块(SPI)、脉宽调制模块(PffM)和串行通讯接口模块(SCI);模拟信号调理模块50连接至所述数模转化模块(ADC)，开关信号调理模块60连接至开关量输入模块(GIN)，脉冲信号调理模块70连接至增强型捕捉定时器模块(ECT)，CAN收发器40连接至控制器局域网模块(CAN)，K线模块90连接至串行通讯接口模块，低边驱动模块80连接至串行外围设备通讯接口模块和脉宽调制模块。所述模拟信号调理模块用于输入真空助力压力信号、蒸发器温度信号、空调压力信号、制热目标温度信号、电机冷却液温度信号，和加速踏板信号等。所述开关信号调理模块用于输入空调中压开关信号、制冷请求信号、制热信请求信号、手刹开关信号、离合开关信号、刹车灯信号，和刹车开关信号等。所述脉冲信号调理模块用于输入车速信号和ABS轮速信号。所述K线模块用于输出诊断信号。低边驱动模块用于输出电机转速信号、电池电量输出信号、电机散热风扇继电器信号、电动真空栗继电器信号、电机散热水栗继电器信号、制热继电器信号、制热水栗继电器信号、空调电机继电器信号、空调冷凝器风扇信号、故障灯信号、经济模式指示灯信号、行车允许指示信号、系统高电压指示信号，和电池风扇继电器信号等。
[0016]本实施例的电动汽车整车控制装置具有多达20路以上的输入，具体类型有模拟输入量和开关型输入量:系统包括的输出控制有两种，开关输出和PWM输出控制。上述输入和输出可以满足电动汽车整车管理系统的需要。电动汽车整车控制器(VCU)是电动汽车动力系统的核心部件，他的主要功能是通过采集驾驶员的输入信息，比如加速踏板信号、制动踏板信号、档位状态、转向开关信号、空调开关信号等以及车辆所处的环境信号比如车速、大气温度、大气压力，还有车辆其他子系统的电控单元信息，比如电机控制器、电池管理系统、变速箱控制单元、电动空调控制单元、电动制动控制单元、电动转向控制单元、电压转换器控制单元等的工作状态信息等，然后制定准确的工作状态、档位和工作负荷，并通过CAN传递给以电机控制器为主的控制单元执行，监督执行的过程和执行效果，并根据执行效果对工作负荷进行调节。本实施例所述的控制装置可以实现以下功能:驾驶员输入信号处理、CAN通讯控制、整车工作状态控制、工作负荷管理、各个子系统及汽车附件工作状态控制与监督、整车电力系统管理、信息收集与处理、故障及指示灯管理、能量再生控制、整车散热控制、基于工作负荷模型的过渡工况自适应控制、通讯与在线编程，以及故障诊断与跛行控制。
[0017]本实施例所述的电动汽车整车控制装置具有以下性能特点:采用16位单片机、X-Gate协处理器、12位模数转化器、256K可重写的内部存储器、16K RAM存储器。工作温度为:-40?105°C ;存储温度为:-40?125°C ;正常工作电压为:9?16V ;过压保护:_12V?24V。本实施例的控制装置全部元件采用汽车级器件，高可靠性，保证恶劣环境下的正常运行，高性能CPU，处理能力可适应各种要求；输入输出高度保护；传感器和执行器的故障诊断功能；通讯通道高度隔离，保证通讯在系统故障漏电时的高可靠性、抗干扰性；通讯形式为CAN&K-LINE ;独立失效安全芯片，在主CPU故障时可以保证车辆的安全；在线标定、在线程序升级；安装位置，可安装在发动机机仓；VCU经过震动试验；跌落试验；冲击试验；高温、低温试验等，在不同环境下，均都能正常工作。
[0018]对于本领域的普通技术人员而言，应当理解可以在不脱离本实用新型公开的范围以内，可以采用等同替换或等效变换形式实施上述实施例。本实用新型的保护范围并不限于【具体实施方式】部分的具体实施例，只要没有脱离实用新型实质的实施方式，均应理解为落在了本实用新型要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动汽车整车控制装置，包括主控制器，和与所述主控制器相连的电源模块以及失效安全模块；其特征在于:所述主控制器包括数模转化模块、开关量输入模块、增强型捕捉定时器模块、控制器局域网模块、串行外围设备通讯接口模块、脉宽调制模块和串行通讯接口模块；模拟信号调理模块连接至所述数模转化模块，开关信号调理模块连接至开关量输入模块，脉冲信号调理模块连接至增强型捕捉定时器模块，CAN收发器连接至控制器局域网模块，K线模块连接至串行通讯接口模块，低边驱动模块连接至串行外围设备通讯接口模块和脉宽调制模块。2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制装置，其特征在于:所述模拟信号调理模块用于输入真空助力压力信号、蒸发器温度信号、空调压力信号、制热目标温度信号、电机冷却液温度信号，和加速踏板信号。3.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制装置，其特征在于:所述开关信号调理模块用于输入空调中压开关信号、制冷请求信号、制热信请求信号、手刹开关信号、离合开关信号、刹车灯信号，和刹车开关信号。4.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制装置，其特征在于:所述脉冲信号调理模块用于输入车速信号和ABS轮速信号。5.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制装置，其特征在于:所述K线模块用于输出诊断信号。6.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制装置，其特征在于:低边驱动模块用于输出电机转速信号、电池电量输出信号、电机散热风扇继电器信号、电动真空栗继电器信号、电机散热水栗继电器信号、制热继电器信号、制热水栗继电器信号、空调电机继电器信号、空调冷凝器风扇信号、故障灯信号、经济模式指示灯信号、行车允许指示信号、系统高电压指示信号，和电池风扇继电器信号。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动汽车整车控制装置，属于电动汽车控制的技术领域。本实用新型的电动汽车整车控制装置，包括主控制器，和与其相连的电源模块以及失效安全模块。所述主控制器包括数模转化模块、开关量输入模块、增强型捕捉定时器模块、控制器局域网模块、串行外围设备通讯接口模块、脉宽调制模块和串行通讯接口模块。模拟信号调理模块连接至所述数模转化模块，开关信号调理模块连接至开关量输入模块，脉冲信号调理模块连接至增强型捕捉定时器模块，CAN收发器连接至控制器局域网模块，低边驱动模块连接至串行外围设备通讯接口模块和脉宽调制模块。本实用新型的控制装置可靠性高、抗干扰能力强，能够保证恶劣环境下的正常运行。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN205344771
【申请号】CN201520862011
【发明人】黄超, 王鹏, 陈路, 康子越
【申请人】阿尔特汽车技术股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年11月2日