电涡流缓速器升压控制系统的利记博彩app

文档序号:10046748阅读:451来源:国知局
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【技术领域】
[0001]本发明属于汽车辅助系统技术领域,具体涉及电涡流缓速器升压控制系统。
【背景技术】
[0002]在车辆加工工厂,按法规要求大中型营运车辆必须加装辅助制动装置,减轻汽车主制动装置的热负荷和接触磨损。同时,在汽车下长坡持续制动过程中,辅助制动装置可参与制动作用,保证主制动装置在紧急制动情况下的制动效能。电涡流缓速器是常用的辅助制动装置,电涡流缓速器结构简单、成本低、制动反应速度快,制动力矩大小容易控制,只要控制通过励磁电流大小就可以控制电涡流缓速器的力矩大小。电涡流缓速器的本体部分包括:定子部分有8个励磁线圈,每2个励磁线圈或并联或串联为一组,8个励磁线圈共分为4组,这4组线圈以并联的方式连接。定子由支架固定于壳体上,壳体由螺栓固定于车架上。电涡流缓速器的转子与传动轴串联连接。
[0003]目前所采用的电涡流缓速器制动减速性能受转子温升的影响很大,造成电涡流缓速器的制动性能下降,所以如何减少通过电涡流缓速器的电流,以减少电涡流缓速器线圈广生的热能,成为有效提尚电祸流缓速器制动性能的一个新的途径。
[0004]采用挡位控制电涡流缓速器会造成在整个电涡流缓速器的受力不均匀,如采用一挡时,电涡流缓速器在对称方向上受力,而在其它方向上不会受;同时采用一挡时会造成电流过大,引起线圈温度升高,造成电涡流缓速器制动性能下降。在要求同样制动力的条件下,能否使8个励磁线圈同时通过电流是研究人员的研究方向。

【发明内容】

[0005]为解决上述问题,本发明公开了电涡流缓速器升压控制系统,整个电涡流缓速器受力均匀,同时通过的电流小,引起电涡流缓速器温升小,其制动性能的恒定性好。
[0006]为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
[0007]电涡流缓速器升压控制系统,其特征在于:包括蓄电池、升压电路、控制单元一、控制单元二、驱动电路、制动踏板位置传感器、电涡流缓速器,控制单元一通过模拟信号接口与制动踏板位置传感器连接,通过I/o接口与ABS控制信号、电涡流缓速工作显示信号以及ABS显示信号连接,通过脉冲捕捉接口与汽车车速信号连接,同时与控制单元二通过CAN总线建立数据通信,控制单元二通过模拟信号接口与电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号和电涡流缓速器电流信号建立数据通信,通过PWM接口连接驱动电路,所述蓄电池与驱动电路通过升压电路连接,升压电路通过驱动电路与电涡流缓速器连接。
[0008]其控制方法是:
[0009](1)蓄电池首先通过升压电路将蓄电池的电压升高到设定的目标值;
[0010](2)控制单元一检测制动踏板位置信号、汽车车速信号和ABS控制信号,然后通过控制单元一运算,确定电涡流缓速器是否工作,当电涡流缓速器工作时,电涡流缓速器工作显示信号绿灯亮,当ABS工作时,ABS显示信号灯亮,当ABS不工作时,ABS显示灯灭;
[0011](3)控制单元一将检测的数据通过CAN总线传递给控制单元二,控制单元二根据传递的数据通过内部运算,输出PWM信号给驱动电路,控制驱动电路的开闭;
[0012](4)升压电路将蓄电池的电压升高到目标值,供电电路经过驱动电路输送给电涡流缓速器;
[0013](5)控制单元二不断检测电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号、电涡流缓速电流ig号:
[0014]1)当电涡流缓速器温度信号达到控制单元二内部设定的预警值时,控制单元二减少PWM占空比的数值,减少电涡流缓速器的输入电量;
[0015]2)当电涡流缓速器温度信号未达到控制单元二内部设定的预警值时:
[0016]控制单元二检测电涡流缓速器力矩信号,当电涡流缓速器力矩信号的数值低于目标值时,控制单元二增大PWM占空比的数值,增大电涡流缓速器的输入值,以抵消由于电涡流缓速器温度上升而引起的电涡流缓速器制动力下降;
[0017]控制单元二检测电涡流缓速器电流信号,当电涡流缓速器电流信号高于控制单元二设定的预警值时,控制单元二减小PWM信号占空比的数值,当电涡流缓速器电流信号低于控制单元二设定的预警值时,控制单元二可以根据控制单元一发出的电涡流缓速器要求的制动力矩控制PWM信号占空比的数值。
[0018]控制单元一采集制动踏板位置信号、汽车车速信号、ABS控制信号,同时接收控制单元二传递的数据,将运算后的数据通过CAN总线收发信号传递给控制单元二,同时控制单元一控制电涡流缓速器工作显示信号、ABS显示信号,控制单元二接收控制单元一传递的信号,以及检测电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号、电涡流缓速电流信号,通过控制单元二内部运算,给驱动电路输出相应的PWM信号。
[0019]对于大型汽车来说,一般电压为12V或者24V,为解决蓄电池电压低的问题,减少电涡流缓速器线圈电流,本发明在外围增加了一个升压电路,通过升压装置,将蓄电池的电压提高,减少电涡流缓速器线圈的供电电流,线圈内部产生的热能降低。
[0020]采用挡位会造成对应挡位线圈长时间通电,引起线圈发热,线圈产生的磁能下降,造成电涡流缓速器制动力下降,为了减少某线圈通电,而其它线圈未通电的情况,本发明通过驱动电路分别控制每个线圈的开通,将其制动力矩分摊到各个线圈中,减少了对应挡位线圈的通过电流,降低了电涡流缓速器线圈的温升,提高了电涡流缓速器的制动稳定性。
[0021]对于挡位控制的电涡流缓速器,会造成电涡流缓速器制动的阶跃变化,引起制动冲击,影响汽车行驶的平顺性和乘坐舒适性,因此采用PWM控制每个线圈的导通,电涡流缓速器制动力矩平稳变化,提高了乘坐舒适性。
[0022]本发明的有益效果是:
[0023]本发明所述的电涡流缓速器升压控制系统,整个电涡流缓速器受力均匀,同时通过的电流小,引起电涡流缓速器温升小,其制动性能的恒定性好,提高了乘坐舒适性。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的连接示意图。
[0025]图2为制动模拟信号输入图。
[0026]图3为CAN数据通信图。
[0027]图4为本发明的控制单元图。
[0028]图5为本发明的驱动电路图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】,进一步阐明本发明,应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0030]本系统整个电路简图如图1所示,有控制单元一通过模拟信号接口与制动踏板位置传感器连接、通过I/O接口与ABS控制信号、电涡流缓速工作显示信号以及ABS显示信号连接,通过脉冲捕捉接口与汽车车速信号建立连接,同时与控制单元二通过CAN总线建立数据通信。
[0031]控制单元二通过模拟信号接口与电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号和电涡流缓速器电流信号建立数据通信,通过PWM接口控制驱动电路的开闭,其PWM驱动电路如图5所示。
[0032]蓄电池与驱动电路通过升压电路连接,通过PWM控制信号控制驱动电路,升压电路通过驱动电路建立了与电涡流缓速器的连接。
[0033]蓄电池首先通过升压电路将蓄电池的电压升高到设定的目标值。
[0034]控制单元一检测制动踏板位置信号、汽车车速信号和ABS控制信号,然后通过控制单元一运算,确定电涡流缓速器是否工作,当电涡流缓速器工作时,电涡流缓速器工作显示信号绿灯亮,当ABS工作时,ABS显示信号灯亮,当ABS不工作时,ABS显示灯灭。
[0035]控制单元一将检测的数据通过CAN总线传递给控制单元二,控制单元二根据传递的数据通过内部运算,输出PWM信号给驱动电路,控制驱动电路的开闭。
[0036]升压电路将蓄电池的电压升高到目标值,供电电路经过驱动电路输送给电涡流缓速器。
[0037]控制单元二不断检测电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号、电涡流缓速电流信号:
[0038]1)当电涡流缓速器温度信号达到控制单元二内部设定的预警值时,控制单元二减少PWM占空比的数值,减少电涡流缓速器的输入电量。
[0039]2)当电涡流缓速器温度信号未达到控制单元二内部设定的预警值时:
[0040]控制单元二检测电涡流缓速器力矩信号,当电涡流缓速器力矩信号的数值低于目标值时,控制单元二增大PWM占空比的数值,增大电涡流缓速器的输入值,以抵消由于电涡流缓速器温度上升而引起的电涡流缓速器制动力下降。
[0041]控制单元二检测电涡流缓速器电流信号,当电涡流缓速器电流信号高于控制单元二设定的预警值时,控制单元二减小PWM信号占空比的数值,当电涡流缓速器电流信号低于控制单元二设定的预警值时,控制单元二可以根据控制单元一发出的电涡流缓速器要求的制动力矩控制PWM信号占空比的数值。
[0042]本发明减少了电涡流缓速器由于电流过大,造成线圈温度升高引起的辅助制动性能下降,提高了电涡流缓速器辅助制动性能的稳定性,整个电涡流缓速器受力均匀,制动性能的恒定性好,提高了乘坐舒适性,同时通过的电流小,引起电涡流缓速器温升小,延长了使用寿命。
[0043]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【主权项】
1.电涡流缓速器升压控制系统,其特征在于:包括蓄电池、升压电路、控制单元一、控制单元二、驱动电路、制动踏板位置传感器、电涡流缓速器,控制单元一通过模拟信号接口与制动踏板位置传感器连接,通过I/o接口与ABS控制信号、电涡流缓速工作显示信号以及ABS显示信号连接,通过脉冲捕捉接口与汽车车速信号连接,同时与控制单元二通过CAN总线建立数据通信,控制单元二通过模拟信号接口与电涡流缓速器温度信号、电涡流缓速器力矩信号和电涡流缓速器电流信号建立数据通信,通过PWM接口连接驱动电路,所述蓄电池与驱动电路通过升压电路连接,升压电路通过驱动电路与电涡流缓速器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了电涡流缓速器升压控制系统,包括蓄电池、升压电路、控制单元一、控制单元二、驱动电路、制动踏板位置传感器、电涡流缓速器,控制单元一通过模拟信号接口与制动踏板位置传感器连接,通过I/O接口与ABS控制信号、电涡流缓速工作显示信号及ABS显示信号连接,通过脉冲捕捉接口与汽车车速信号连接,与控制单元二通过CAN总线建立数据通信,控制单元二通过模拟信号接口与电涡流缓速器温度信号、力矩信号和电流信号建立数据通信,通过PWM接口连接驱动电路,蓄电池与驱动电路通过升压电路连接,升压电路通过驱动电路与电涡流缓速器连接,本实用新型通过的电流小,受力均匀,引起电涡流缓速器温升小,其制动性能的恒定性好,提高了乘坐舒适性。
【IPC分类】H02P15/00, B60L7/28
【公开号】CN204956132
【申请号】CN201520705602
【发明人】刘文光, 陈步高, 曹福顺
【申请人】盐城市步高汽配制造有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月14日
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