一种用于电动车的智能控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车控制系统领域，尤其是涉及一种用于电动车的智能控制装置。
【背景技术】
[0002]电动车是人们日常出行的重要交通工具，由于其节能、环保被人们广泛使用。目前市场上的电动车控制器仅与普通单绕组电机匹配，只控制电机一个绕组，这就带来一个问题:功率大的普通单绕组电机，在平地骑行时，扭矩过剩，存在资源浪费而导致续行里程不足的问题；功率小的普通单绕组电机，在坡道骑行时，扭矩不足，存在爬坡动力不足的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种能够自动识别、自动切换双档的用于电动车的智能控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于电动车的智能控制装置，包括电子换档控制器和切换继电器；
[0005]所述电子换档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路；所述电机驱动电路为由SH79F1611单片机芯片组成的常规三相无刷电机驱动电路，所述电机驱动电路的三相输出端口 A、端口 B和端口 C分别依次通过防误动作电路和所述切换继电器后与电机的高速绕组线圈A、线圈B和线圈C和低速绕组线圈Al、线圈BI和线圈Cl相连，电机霍尔传感器引线与电机驱动电路中的C0N4端口连接；
[0006]所述防误动作电路包括二极管Dl和光耦U1，所述二极管Dl的阳极接电机驱动电路的输出端口，所述二极管Dl的阴极通过电阻Rl后分两路，一路通过电容Cl后接光耦Ul的输入负端，另一路通过电阻R2后接光耦Ul的输入正端，在所述电容Cl和电阻R2的两端并联电阻R3，所述光耦Ul的输出正端接所述切换继电器；通过用二极管半波整流，消除输入信号的干扰，防止电路误动作，并且使用光耦器件，提高了电路的抗干扰能力；
[0007]所述电子换挡电路的输出端JVCC、JGND分别连接至切换继电器的控制端口，电子换挡电路的控制信号接收端与电机驱动电路的JPl第5脚连接；电子换挡电路采用施密特触发电路设计，稳定简洁，可更加有效可靠驱动切换继电器工作，同时由于继电器是感性负载，增加续流二极管DSS在继电器断开时续流，防止继电器的自感电动势对控制器电子元器件的损害，延长系统寿命，且材料成本与机械档位变速器相比有大幅度的降低。
[0008]进一步的，所述电子换挡电路采用施密特触发电路设计。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，通过本电动车的智能控制装置驱动电机，能自动根据不同的道路状况，选择传动电机最佳工作状态，省去用传统的机械档位变速器来手动调节电机工作状态，完全解决了机械档位变速器成本高、易磨损且操控性差等问题；显著提高了电动车的传动系统性能、耐用性和使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的原理图；
[0011]图2是本实用新型中防误动作电路的电路图；
[0012]图3是本实用新型中电子换挡电路的电路图；
[0013]图4是本实用新型中电机驱动电路的三相输出端口部分的电路图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0015]如图1至4所示，一种用于电动车的智能控制装置，包括电子换档控制器和切换继电器；所述电子换档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路；所述电机驱动电路为由SH79F1611单片机芯片组成的常规三相无刷电机驱动电路，所述电机驱动电路的三相输出端口 A、端口 B和端口 C分别依次通过防误动作电路和所述切换继电器后与电机的高速绕组线圈A、线圈B和线圈C和低速绕组线圈Al、线圈BI和线圈Cl相连，电机霍尔传感器引线与电机驱动电路中的C0N4端口连接；所述防误动作电路包括二极管Dl和光耦U1，所述二极管Dl的阳极接电机驱动电路的输出端口，所述二极管Dl的阴极通过电阻Rl后分两路，一路通过电容Cl后接光耦Ul的输入负端，另一路通过电阻R2后接光耦Ul的输入正端，在所述电容Cl和电阻R2的两端并联电阻R3，所述光耦Ul的输出正端接所述切换继电器；通过用二极管半波整流，消除输入信号的干扰，防止电路误动作，并且使用光耦器件，提高了电路的抗干扰能力；所述电子换挡电路采用施密特触发电路设计，所述电子换挡电路的输出端JVCC、JGND分别连接至切换继电器的控制端口，电子换挡电路的控制信号接收端与电机驱动电路的JPl第5脚连接；电子换挡电路采用施密特触发电路设计，稳定简洁，可更加有效可靠驱动切换继电器工作，同时由于继电器是感性负载，增加续流二极管DSS在继电器断开时续流，防止继电器的自感电动势对控制器电子元器件的损害，延长系统寿命，且材料成本与机械档位变速器相比有大幅度的降低。
[0016]本实例的工作过程:起步时，电子换档控制器中的电机驱动电路通过JPl的第5管脚给出高电平信号，触发电子换挡电路，接通切换继电器控制端JVCC、JGND使电机低速绕组Al、B1、Cl三相线分别与电子换档控制器中的电机驱动电路输出端A、B、C连接，同时驱动电机低速绕组工作，由于低速绕组驱动扭矩大，具有起步快且省电的优点；驱动电路通过端口 C0N4接收电机传感器的输出信号来检测判断车子的速度，当检测到车子速度达到12km每小时且驱动电流小于1A时，电子换档控制器中的电机驱动电路停止输出，经过500毫秒的延时，电机驱动电路给电子换挡电路信号输入端JPl第5脚输出低电平信号，此时电子换挡电路通过JVCC、JGND控制继电器断开，使电机低速绕组断开与驱动电路连接，接通电机高速绕组三相A、B、C与驱动电路A、B、C三相输出端的连接，同时电机驱动电路输出，使电机工作于高速绕组状态；车子上坡或负载加大时，此时工作电流加大、转速降低，高速绕组已无法满足车子的行驶需要，当电子换档控制器中的电机驱动电路检测到车子速度低于15km每小时且驱动电流大于15A时，电机驱动电路停止输出，延时500毫秒后给电子换挡电路信号输入端JPl第5脚输出高电平信号，通过切换继电器接通电机的低速绕组，断开高速绕组，同时驱动输出，使电机工作在低速绕组状态，提高驱动扭矩。
[0017]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于电动车的智能控制装置，其特征在于:包括电子换档控制器和切换继电器; 所述电子换档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路；所述电机驱动电路为由SH79F1611单片机芯片组成的常规三相无刷电机驱动电路，所述电机驱动电路的三相输出端口 A、端口 B和端口 C分别依次通过防误动作电路和所述切换继电器后与电机的高速绕组线圈A、线圈B和线圈C和低速绕组线圈Al、线圈BI和线圈Cl相连，电机霍尔传感器引线与电机驱动电路中的C0N4端口连接； 所述防误动作电路包括二极管Dl和光耦U1，所述二极管Dl的阳极接电机驱动电路的输出端口，所述二极管Dl的阴极通过电阻Rl后分两路，一路通过电容Cl后接光耦Ul的输入负端，另一路通过电阻R2后接光耦Ul的输入正端，在所述电容Cl和电阻R2的两端并联电阻R3，所述光耦Ul的输出正端接所述切换继电器； 所述电子换挡电路的输出端JVCC、JGND分别连接至所述切换继电器的控制端口，所述电子换挡电路的控制信号接收端与电机驱动电路的JPl第5脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动车的智能控制装置，其特征在于:所述电子换挡电路采用施密特触发电路设计。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于电动车的智能控制装置，包括电子换档控制器和切换继电器；所述电子换档控制器包括电机驱动电路和电子换挡电路；所述电机驱动电路为由SH79F1611单片机芯片组成的常规三相无刷电机驱动电路，所述电机驱动电路的三相输出端口A、端口B和端口C分别依次通过防误动作电路和所述切换继电器后与电机的高速绕组线圈A、线圈B和线圈C和低速绕组线圈A1、线圈B1和线圈C1相连，电机霍尔传感器引线与电机驱动电路中的CON4端口连接。通过本电动车的智能控制装置驱动电机，能自动根据不同的道路状况，选择传动电机最佳工作状态，显著提高了电动车的传动系统性能、耐用性和使用寿命。
【IPC分类】B60L15-00
【公开号】CN204452099
【申请号】CN201520024484
【发明人】魏强, 武金萍, 唐纯东, 王延超
【申请人】天津小刀电动科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月14日