逆变器单元以及电动车辆的利记博彩app

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【专利摘要】一种逆变器单元，在具有使左侧的驱动轮旋转的左侧电动机以及使右侧的驱动轮旋转的右侧电动机的电动车辆中使用，用作驱动所述左侧电动机的左侧逆变器单元、以及驱动所述右侧电动机的右侧逆变器单元的任一方，具备识别信息获取部，其从所述电动车辆侧或外部获取能识别是所述左侧逆变器单元用或者是所述右侧逆变器单元用的左右识别信息。
【专利说明】逆变器单元以及电动车辆
[0001 ] 本申请是申请日为2013年04月03日、申请号为201380021068.1、发明名称为“逆变器单元以及电动车辆”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及逆变器单元以及电动车辆。
【背景技术】
[0003]以往，利用具有左右的驱动轮的电动车辆(例如三轮电动车辆)。另外，作为用于使左右的驱动轮旋转的电动机，例如采用相同机构的轮毂电动机。通过采用轮毂电动机而抑制了使用差速齿轮所引起的驱动效率的降低。在这样的电动车辆中，各自对应于左右的电动机而设置用于使电动机驱动的逆变器单元。另外在专利文献I中公开了高侧开关/低侧开关分离式元件并联连接型的要防止各开关模块间的电流偏差的逆变器装置。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1: JP特开平8-126349号公报
[0007]发明的概要
[0008]发明要解决的课题
[0009]在上述那样的电动车辆中，各电动机的输出轴左右对称，为了使电动车辆适当地前进或后退，需要在左右使电动机的旋转方向反向。通常，为了将其实现，逆变器单元需要在用于左侧的电动机的驱动的单元(设为“左侧对应部件”)和用于右侧的电动机的驱动的单元(设为“右侧对应部件”)进行反向旋转的通电控制。另外，在将逆变器单元装入车体时，需要从外观区别左侧对应部件和右侧对应部件，电动车辆的制造工序变得烦杂，从成本等的观点出发不能说是优选。另外，在专利文献I中，对于使左侧对应部件和右侧对应部件为相同机构则没有公开。

【发明内容】

[0010]本发明鉴于上述的问题，其目的在于提供使左侧对应部件和右侧对应部件成为相同机构变得容易的逆变器单元、以及具备该逆变器单元的电动车辆。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明所涉及的逆变器单元在具有使左侧的驱动轮旋转的左侧电动机以及使右侧的驱动轮旋转的右侧电动机的电动车辆中使用，被用作驱动所述左侧电动机的左侧逆变器单元、以及驱动所述右侧电动机的右侧逆变器单元的任一方，该逆变器单元具备:识别信息获取部，其从所述电动车辆侧或外部获取能识别是所述左侧逆变器单元用或者是所述右侧逆变器单元用的左右识别信息。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明所涉及的逆变器单元，容易使得左侧对应部件和右侧对应部件为相同的机构。
【附图说明】
[0015]图1是与本发明的实施方式所涉及的电动车辆的电气系统相关的框图。
[0016]图2是本发明的实施方式所涉及的EVC电路单元的周边的构成图。
[0017]图3是本发明的实施方式所涉及的逆变器单元的构成图。
[0018]图4是与本发明的实施方式所涉及的电动车辆的电气系统相关的构成图。
[0019]图5是起动模式下的逆变器单元的动作的流程图。
[0020]图6是通常模式下的逆变器单元以及EVC电路单元的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下参考各附图来说明本发明的实施方式所涉及的电动车辆。
[0022]另外，电动车辆只要是能使用电力来行驶的车辆即可，其种类不限。也就是说，例如电动车辆可以是分类为摩托车、汽车、自行车或“Sen1r Car”(注册商标)的车辆。设于电动车辆的车轮的数量任意，其数量可以是2或4等，但在此举出具备3个车轮的三轮电动车辆为例。三轮电动车辆既可以是具备I个前轮和2个后轮(驱动轮)的三轮电动车辆，也可以是具备2个前轮(驱动轮)和I个后轮的三轮电动车辆，但在此举出前者的三轮电动车辆为例。
[0023][电动车辆的构成]
[0024]图1是与本发明的实施方式所涉及的电动车辆9的主要的电气系统相关的框图。如本图所示那样，电动车辆9具备:蓄电池l、EVC(Electric Vehicle Controller，电动车辆控制器)电路单元2、左侧逆变器单元3l、右侧逆变器单元3r、左侧电动机单元4l、右侧电动机单元4r、以及各种电气组件5(设于电动车辆9的仪表或车灯等)。将它们作为电动车辆9的部件配置在给定位置。
[0025]另外，如后述那样，左侧逆变器单元3l和右侧逆变器单元3r是相同机构，左侧电动机单元4l和右侧电动机单元4r是相同机构。在以下的说明中，有时将左侧逆变器单元3l和右侧逆变器单元3r统称为“逆变器单元3”，将左侧电动机单元4l和右侧电动机单元4r统称为“电动机单元4”。
[0026]蓄电池I例如是二次电池的锂离子蓄电池，起到作为电动车辆9中的电源的作用。从蓄电池I得到的电源电力通过EVC电路单元2提供给电动车辆9的各部。
[0027]EVC电路单元2起到整体控制电动车辆9的作用。另外，后面另外说明EVC电路单元2所进行的主要的动作。
[0028]左侧逆变器单元3l按照EVC电路单元2的指示进行向左侧电动机单元4l的电力提供，驱动左侧电动机单元4l。即，左侧逆变器单元3l用于左侧电动机单元4l的驱动(左侧对应部件)。左侧电动机单元屯起到使电动车辆9的左侧的驱动轮旋转的作用。
[0029]右侧逆变器单元3r按照EVC电路单元2的指示进行向右侧电动机单元4r的电力提供，驱动右侧电动机单元4r。即，右侧逆变器单元3r用于右侧电动机单元4r的驱动(右侧对应部件)。右侧电动机单元4r起到使电动车辆9的右侧的驱动轮旋转的作用。
[0030]另外，在电动车辆9中，作为左侧电动机单元4l以及右侧电动机单元4r，使用共通的部件(相同机构的电动机单元4)。电动机单元4例如构成为三相的轮毂电动机。并且，在I台份的电动车辆9的制造中准备2个该共通的部件，将任一方用作左侧电动机单元4l，将另一方用作右侧电动机单元4r。
[0031]在如此制造电动车辆9的情况下，作为左右的电动机单元(4l、4r)使用共通的部件。为此，与需要在左右分别准备电动机单元的情况相比，从制造成本等的观点来看有利。另夕卜，共通的部件的电动机单元4由于能用在左右的任一方，因此在安装到车体时不需要区分左侧的还是右侧的。为此，与需要进行这种区别的情况相比，能简化制造工序。
[0032]另外，在电动车辆9中，作为左侧逆变器单元3l以及右侧逆变器单元3r，使用共通的部件(相同机构的逆变器单元3)。并且，在I台份的电动车辆9的制造中，准备2个该共通的部件，将任一方用作左侧逆变器单元3l，将另一方用作右侧逆变器单元3r。
[0033]在如此制造电动车辆9的情况下，作为左右的逆变器单元(3l、3r)而使用共通的部件。为此，与需要在左右分别准备逆变器单元的情况相比，从制造成本等的观点来看有利。另外，由于共通的部件的逆变器单元3能用在左右的任一方，因此在安装到车体时不需要区别左侧的和右侧的。为此，与需要进行这种区别的情况相比，能简化制造工序。
[0034]另外，能用任意的方法对逆变器单元提供左右识别信息(能识别是左侧逆变器单元用还是右侧逆变器单元用的信息)。在本实施方式中，作为其一例，如以下说明那样，通过使逆变器单元3与左侧连接器62或右侧连接器63连接来提供左右识别信息。
[0035]在此，在图2示出EVC电路单元2的周边的构成图(逆变器单元3连接到EVC电路单元2前的状态)。如图2所示，在EVC电路单元2连接主线束6。各种电气组件5经由主线束6与EVC电路单元2连接。
[0036]另外，在主线束6设置第I电源/通信线61。第I电源/通信线61用在从EVC电路单元2侧向逆变器单元3的电源提供、以及EVC电路单元2与逆变器单元3间的CAN( Contro I IerArea Network，控制器局域网络)通信中。
[0037]另外，在第I电源/通信线61的前端设置用于与左侧逆变器单元的连接的左侧连接器62、以及用于与右侧逆变器单元3r的连接的右侧连接器63。
[0038]在左侧连接器62设置左主端子62a、第I短路端子62b、以及第2短路端子62c的各端子。左主端子62a经由第I电源/通信线61与EVC电路单元2相连。另外，第I短路端子62b与第2短路端子62c间使用设于左侧连接器62的短路线62s而短路。
[0039]另外，在右侧连接器63设置相当于左主端子62a的右主端子63a，但不设置相当于第I短路端子62b以及第2短路端子62c的端子。右主端子63a经由第I电源/通信线61与EVC电路单元2相连。
[0040]另外，在图3示出逆变器单元3的构成图。如图3所示，逆变器单元3具备:微型计算机31、逆变器电路32、恒电压源33、识别信号生成线34、接地线35、第2电源/通信线36、以及连接器37。
[0041]微型计算机31执行包括逆变器单元3的各部的控制在内的各种处理，起到使逆变器单元3正确动作的作用。关于逆变器单元3所进行的主要的动作，另外再详细说明。
[0042]逆变器电路32具有能与电动机单元4连接的电动机连接端子32a。逆变器电路32按照从微型计算机31接受的指示向所连接的电动机单元4提供电力，对其进行驱动。
[0043]恒电压源33与所连接的电阻一起形成上拉电路，起到对识别信号生成线34施加给定电压的作用。另外，识别信号生成线34与微型计算机31的信号输入端口连接。另外，微型计算机31检测识别信号生成线34的电压作为左右识别信号Sd。该左右识别信号Sd是包含能识别自身是左侧逆变器单元以及右侧逆变器单元3r的哪一者的信息(左右识别信息)的信号。关于左右识别信号Sd包含左右识别信息的理由等，通过后述的说明变得明确。
[0044]接地线35除了与微型计算机31的接地端口连接以外，还与逆变器单元3中的接地点(GND)连接。第2电源/通信线36与逆变器单元3的各部相连，被用于逆变器单元3内的提供电源的分配、微型计算机31所进行的CAN通信。
[0045]连接器37设置主端子37a、第I识别用端子37b、以及第2识别用端子37c。主端子37a与第2电源/通信线36相连，第I识别用端子37b与接地线35相连，第2识别用端子37c与识别信号生成线34相连。
[0046]另外，连接器37形成为:能安装在设于主线束6的左侧连接器62以及右侧连接器63的任一者。连接器37在电动车辆9的制造工序中安装在左侧连接器62和右侧连接器63的任一方。
[0047]在将连接器37安装在左侧连接器62的情况下，具有该连接器37的逆变器单元3被用作左侧逆变器单元3l。另外，在电动车辆9的制造工序中，在左侧逆变器单元3l的电动机连接端子32aL连接左侧电动机单元4l。
[0048]在将连接器37安装在右侧连接器63的情况下，具有该连接器37的逆变器单元3被用作右侧逆变器单元3r。另外，在电动车辆9的制造工序中，在右侧逆变器单元3r的电动机连接端子32aR连接右侧电动机单元4r。
[0049]另外，在将连接器37安装在左侧连接器62的情况下，主端子37a与左主端子62a接触，第I识别用端子37b与第I短路端子62b接触，第2识别用端子37c与第2短路端子62c接触。
[0050]另一方面，在将连接器37安装在右侧连接器63的情况下，主端子37a与右主端子63a接触。另外，在将连接器37安装在右侧连接器63的情况下，与安装在左侧连接器62的情况不同，第I识别用端子37b和第2识别用端子37c保持断开状态(open)不变。
[0051]图4示出EVC电路单元2、左右的逆变器单元(3l、3r)、以及左右的电动机单元(4l、4r)分别被连接的状态。另外左侧逆变器单元的各部(31L?37L)以及右侧逆变器单元3r的各部(31R?37R)分别与逆变器单元3的各部(31?37)对应。
[0052]如图4所示那样，左侧逆变器单元3l的连接器37L安装在主线束6的左侧连接器62。由此，对于左侧逆变器单元3l，第2电源/通信线36L与第I电源/通信线61，识别信号生成线34l经由短路线62s以及接地线35短路到接地点(GND)。
[0053]另外，右侧逆变器单元3r的连接器37R安装在主线束6的右侧连接器63。由此，对于右侧逆变器单元3r，第2电源/通信线36R与主线束6的第I电源/通信线61连接。另外，与安装在左侧连接器62的情况不同，识别信号生成线34r不短路到接地点(GND)。
[0054][逆变器单元以及EVC电路单元的动作]
[0055]接下来，以下说明逆变器单元3以及EVC电路单元2所进行的主要的动作。首先，参考图5所示的流程图来说明逆变器单元3在起动时所进行的起动模式的动作(在左侧逆变器单元3l和右侧逆变器单元3r中共通)。
[0056]逆变器单元3(微型计算机31)判别左右识别信号Sd是H(High)电平和L(Low)电平的哪一者(步骤SI)。然后，若左右识别信号Sd为H电平(步骤SI的“H”)，则逆变器单元3(微型计算机31)识别出自身是右侧逆变器单元3r(步骤S2)。如此可以说H电平的左右识别信号Sd包含使逆变器单元3识别出是右侧逆变器单元3r的左右识别信息。
[0057]另外，在与右侧连接器63连接的逆变器单元3中，由恒电压源33对识别信号生成线34施加给定电压，进而由于识别信号生成线34不短路到接地点(GND)，因此左右识别信号Sd为H电平。为此，与右侧连接器63连接的逆变器单元3能基于左右识别信号Sd正确地识别出自身是右侧逆变器单元3R ο如此，逆变器单元3通过与右侧连接器63连接，从右侧连接器63(电动车辆9的一部分)获取识别出是右侧逆变器单元3r的左右识别信息。
[0058]另外，逆变器单元3(微型计算机31)在识别出自身是右侧逆变器单元3r时，将驱动的电动机单元4的正转方向设定为给定的第I方向(本实施方式中为CW(Clock Wise:顺时针方向))(步骤S3)。另外，第I方向是右侧电动机单元4r进行旋转而使得电动车辆9前进的方向。在完成到此为止的动作后，起动模式结束。之后，逆变器单元3转移到通常模式，作为右侧逆变器单元3r发挥功能。
[0059]另一方面，若左右识别信号Sd为L电平(步骤SI的“L”)，则逆变器单元3(微型计算机31)识别出自身是左侧逆变器单元3l(步骤S4)。如此可以说L电平的左右识别信号Sd包含使逆变器单元3识别出是左侧逆变器单元的左右识别信息。
[0060]另外，在与左侧连接器62连接的逆变器单元3中，由恒电压源33对识别信号生成线34施加给定电压，但由于识别信号生成线34短路到接地点(GND)，因此左右识别信号Sd为L电平。为此，与左侧连接器62连接的逆变器单元3能基于左右识别信号Sd正确识别出自身是左侧逆变器单元3l ο如此，逆变器单元3通过与左侧连接器62连接，从左侧连接器62 (电动车辆9的一部分)获取识别出是左侧逆变器单元的左右识别信息。
[0061 ]另外，逆变器单元3(微型计算机31)在识别出自身是左侧逆变器单元时，将驱动的电动机单元4的正转方向设定为与第I方向反向的第2方向(本实施方式中为CCW(CounterClock Wise:逆时针方向))(步骤S5)。另外，第2方向是左侧电动机单元4l进行旋转使得电动车辆9前进的方向。
[0062]如此，在逆变器单元3在识别出自身是右侧逆变器单元3r情况下和在识别出自身是左侧逆变器单元3l的情况下，反向地设定驱动的电动机单元4的正转方向。在完成到此为止的动作后结束起动模式。之后，逆变器单元3转移到通常模式，作为左侧逆变器单元&发挥功能。
[0063]接下来，参考图6所示的流程图来说明通常模式下的左右的逆变器单元(3l、3r)以及EVC电路单元2所进行的动作。
[0064]首先，对左侧逆变器单元3l的通常模式下的动作进行说明。左侧逆变器单元3l(微型计算机31L)将包含表示是左侧逆变器单元的发送源ID(为了方便而设为“左INV”)在内的CAN信号发送给EVC电路单元2(步骤Sll )。在此，发送源ID“左INV”只要是能使EVC电路单元2识别出CAN信号的发送源是左侧逆变器单元的信息即可，其形式没有限定。
[0065]另外，对EVC电路单元2被设定为:根据来自左侧逆变器单元的CAN信号接收，向左侧逆变器单元发送作为指示信号的CAN信号(参考后述的“步骤S35”的动作等)。为此，左侧逆变器单元3l按照从EVC电路单元2接收到的指示信号来驱动左侧电动机单元4l(步骤S12)。
[0066]例如左侧逆变器单元3l在接收到“正转”的指示信号的情况下，驱动左侧电动机单元4l使其进行正转，在接收到“反转”的指示信号的情况下，驱动左侧电动机单元4l使其进行反转。左侧逆变器单元3l通过反复步骤Sll和S12的动作，与EVC电路单元2协调地来驱动电动机单元4l。
[0067]接下来说明右侧逆变器单元3r的通常模式下的动作。右侧逆变器单元3r(微型计算机31R)将包含表示是右侧逆变器单元3r的发送源ID(为了方便而设为“右INV”)在内的CAN信号发送给EVC电路单元2(步骤S21)。在此，发送源ID“右INV”只要是能使EVC电路单元2识别出CAN信号的发送源是右侧逆变器单元3r的信息即可，其形式没有限定。
[0068]另外，EVC电路单元2被设定为:根据来自右侧逆变器单元3r的CAN信号接收，向右侧逆变器单元3r发送作为指示信号的CAN信号(参考后述的“步骤S36”的动作等)。为此，右侧逆变器单元3r按照从EVC电路单元2接收到的指示信号来驱动右侧电动机单元4r(步骤S22)0
[0069]例如右侧逆变器单元3r在接收到“正转”的指示信号的情况下，驱动右侧电动机单元4r使其进行正转，在接收到“反转”的指示信号的情况下，驱动右侧电动机单元4r使其进行反转。右侧逆变器单元3r通过反复步骤S21和S22的动作，与EVC电路单元2协调地驱动电动机单元4r。
[0070]接下来说明EVC电路单元2的动作。EVC电路单元2等待来自逆变器单元3的CAN信号的接收(步骤S31) AVC电路单元2在接收到CAN信号时(步骤S31的“是”)，基于包含在该CAN信号中的发送源ID来判别识别为左侧逆变器单元3l的逆变器单元3和识别为右侧逆变器单元3r的逆变器单元3(以下有时称作“左右一对逆变器单元3”)是否齐备(步骤S32)。
[0071]例如，EVC电路单元2判断是否在给定时间内接收到发送源ID为“左INV”的CAN信号、和发送源ID为“右INV”的CAN信号的双方。然后，EVC电路单元2在接收到它们双方的情况下，判别为左右一对逆变器单元3齐备(左右一对逆变器单元3的双方都存在)，在否定的情况下，判别为左右一对逆变器单元3不齐备(左右一对逆变器单元3的至少一方不存在)。
[0072]本来，假定在电动车辆9中左右一对逆变器单元3应该齐备而尚未齐备的情况下会出现什么异常。另外，若在左右一对逆变器单元3未齐备的状态下来驱动电动机单元4，则例如会出现使左右的驱动轮向错误的方向旋转(一方的驱动轮使电动车辆9前进地旋转，另一方的驱动轮使电动车辆9后退地旋转)这样的不良状况。
[0073]为此，EVC电路单元2在判定为左右一对逆变器单元3未齐备的情况下(步骤S32的“否”)，进行给定的错误处理(步骤S33)，结束步骤S31?S36的动作。由此，各电动机单元(4L、4R)不进行驱动，防止在左右一对逆变器单元3未齐备的状态下驱动电动机单元4。另外，作为上述的错误处理，例如进行输出给定的报警(显示或声音等)的处理等。
[0074]另外，EVC电路单元2在判别为左右一对逆变器单元3齐备的情况下(步骤S32的“是”)，执行用于和逆变器单元3进行协调动作的动作。即，EVC电路单元2在接收到的CAN信号中所包含的发送源ID是“左INV”的情况下(步骤S34的“左INV”)，与左侧逆变器单元3l进行协调动作(步骤S35)，在是“右INV”的情况下(步骤S34的“右INV”)，与右侧逆变器单元3R进行协调动作(步骤S36)。
[0075]作为步骤S35的动作，EVC电路单元2例如在要使电动车辆9前进的状況下，将“正转”的指示信号(CAN信号)发送给左侧逆变器单元3l，在要使电动车辆9后退的状況下，将“反转”的指示信号发送给左侧逆变器单元3l。由此，左侧逆变器单元3l驱动左侧电动机单元4l，使得电动车辆9正确地前进或后退。
[0076]另外，作为步骤S36的动作，EVC电路单元2例如在要使电动车辆9前进的状況下，将“正转”的指示信号(CAN信号)发送给右侧逆变器单元3r，在要使电动车辆9后退的状況下，将“反转”的指示信号发送给左侧逆变器单元3r。由此，右侧逆变器单元3r驱动右侧电动机单元4r，使得电动车辆9正确地前进或后退。
[0077]如上述那样，在使电动车辆9前进时，EVC电路单元2只要对任意的逆变器单元(3L、3r)发出“正转”的指示信号即可，在使电动车辆9后退时，只要对任意的逆变器单元(3l、3r)发出“反转”的指示信号即可。即，在使电动车辆9前进或后退时，EVC电路单元2只要对任意的逆变器单元(3l、3r)给出相同的指示即可，与需要分别给出不同的指示的情况相比，减轻了处理负担。
[0078]另外，逆变器单元3以及EVC电路单元2的动作形式并不限于上述的内容，还能加入各种变形。作为一例，步骤S32的动作既可以仅在电动车辆9的起动时进行，也可以在之后继续定期或不定期地进行。在省略步骤S32的动作的情况下，EVC电路单元2在从逆变器单元3接收到CAN信号时(步骤S31的“是”)，执行步骤S34以后的动作。
[0079][其它]
[0080]如以上说明那样，逆变器单元3在具有使左侧的驱动轮旋转的左侧电动机单元4l以及使右侧的驱动轮旋转的右侧电动机单元4r的电动车辆9中使用，被用作驱动左侧电动机单元4l的左侧逆变器单元3l、以及驱动右侧电动机单元4r的右侧逆变器单元3r的任一方。另外，逆变器单元3还具备从左侧连接器62或右侧连接器63(电动车辆9的一部分)获取能识别出是左侧逆变器单元用还是右侧逆变器单元3r用的左右识别信息的功能部(识别信息获取部)。另外，识别信息获取部既可以从电动车辆9侧获取左右识别信息，也可以从外部获取。
[0081]为此，根据逆变器单元3，容易地使左侧逆变器单元3l(用在左侧电动机单元4l的驱动中的单元)和右侧逆变器单元3r (用在右侧电动机单元4r的驱动中的单元)成为相同的机构。
[0082]另外，逆变器单元3基于左右识别信息来识别自身是左侧逆变器单元以及右侧逆变器单元3r的哪一者，在识别出自身是左侧逆变器单元3l时，将驱动的电动机单元4的正转方向设定为第I方向，在识别出自身是右侧逆变器单元3r时，将驱动的电动机单元4的正转方向设定为与第I方向反向的第2方向。为此，通过各逆变器单元(3l、3r )驱动电动机单元4使其向正转方向旋转，能使电动车辆9正确地前进。
[0083]另外，电动车辆9具备:使左侧的驱动轮旋转的左侧电动机单元如、使右侧的驱动轮旋转的右侧电动机单元4r、用作左侧逆变器单元3l的逆变器单元3、以及用作右侧逆变器单元3r的逆变器单元3，还具备向逆变器单元3的识别信息获取部提供左右识别信息的信息提供部(本实施方式的情况下，相当于左侧连接器62以及右侧连接器63)。为此，根据电动车辆9，能使用2个逆变器单元3来适当地驱动左侧电动机单元4l和右侧电动机单元4r。
[0084]另外，电动车辆9具备:在与左侧逆变器单元3l的连接中使用的左侧连接器62、和在与右侧逆变器单元3r的连接中使用的右侧连接器63，左侧连接器62形成为向识别信息获取部提供使所连接的逆变器单元3识别出是左侧逆变器单元的左右识别信息，右侧连接器63形成为向识别信息获取部提供使所连接的逆变器单元3识别出是右侧逆变器单元3r的左右识别?目息。
[0085]S卩，识别信息获取部具有被施加给定电压的识别信号生成线34以及接地点，通过检测识别信号生成线34的电压Vd(本实施方式中，H电平对应于是右侧逆变器单元3r，L电平对应于是左侧逆变器单元3l)来获取左右识别信息。然后，左侧连接器62以及右侧连接器63的任一方(本实施方式中为左侧连接器62)形成为使所连接的逆变器单元3中的识别信号生成线34与接地点间短路。为此，电动车辆9能通过简易的构成对各逆变器单元(3l、3r)适当地提供左右识别?目息。
[0086]另外，EVC电路单元2作为判别是否识别为左侧逆变器单元的逆变器单元3和识别为右侧逆变器单元3r的逆变器单元3双方都存在的判别部发挥作用。另外，EVC电路单元2在判别出识别为左侧逆变器单元的逆变器单元3和识别为右侧逆变器单元3r的逆变器单元3的至少一方不存在的情况下，不驱动左侧电动机单元4l以及右侧电动机单元4r。为此，根据电动车辆9，能防止左右的驱动轮向错误的方向旋转等。
[0087]另外，本发明的构成除了上述实施方式以外，还能在不脱离发明的主旨的范围内加入各种变更。即，上述实施方式是在全部方面进行的例示，并不应该认为是限制。应当理解为，本发明的技术范围并不限于上述实施方式的说明，而是由权利要求的范围示出，包含属于与权利要求的范围等同的意义以及范围内的全部变更。
[0088]产业上的利用可能性
[0089]本发明能利用在各种电动车辆等中。
[0090]标号的说明
[0091]I蓄电池
[0092]2 EVC电路单元
[0093]3逆变器单元
[0094]3l左侧逆变器单元
[0095]3r右侧逆变器单元
[0096]31微型计算机
[0097]32逆变器电路
[0098]33恒电压源
[0099]34识别信号生成线
[0100]35接地线
[0101]36第2电源/通信线
[0102]37连接器
[0103]4电动机单元
[0104]4l左侧电动机单元(左侧电动机)
[0105]4r右侧电动机单元(右侧电动机)
[0106]5各种电气组件
[0107]6主线束
[0108]61第I电源/通信线
[0109]62左侧连接器
[0110]63右侧连接器
[0111]9电动车辆
【主权项】
1.一种逆变器单元，具备: 受理部，其接受识别信息，该识别信息能识别出是被用作驱动使电动车辆的左侧的驱动轮旋转的左侧电动机的左侧逆变器单元、或者是被用作驱动使所述电动车辆的右侧的驱动轮旋转的右侧电动机的右侧逆变器单元;和 控制部，其基于所述识别信息，在被用作所述左侧逆变器单元时，使所驱动的电动机向第I方向正转，在被用作所述右侧逆变器单元时，使所驱动的电动机向与所述第I方向反向的第2方向正转。2.—种电动车辆，具备: 使左侧的驱动轮旋转的左侧电动机； 使右侧的驱动轮旋转的右侧电动机;和 作为驱动所述左侧电动机的左侧逆变器单元而使用的权利要求1所述的逆变器单元、以及作为驱动所述右侧电动机的右侧逆变器单元而使用的权利要求1所述的逆变器单元。
【文档编号】B60L11/18GK106080235SQ201610452280
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2013年4月3日
【发明人】冈田星仁, 前田好彦, 林庆德, 榎本阳, 榎本阳一, 鹰尾宏
【申请人】松下知识产权经营株式会社