使用集成传感器的电子制动系统和对其进行操作的方法
【专利摘要】本发明涉及使用集成传感器的电子制动系统和对其进行操作的方法。在本文公开了使用集成传感器的电子制动系统，电子制动系统包括配置成将流体分配并供应到轮子制动器并具有在其两侧穿透的通孔的液压块、被安装在具有通孔的液压块的一侧处的用于感测制动踏板的线性位移和电机的位置的传感器模块以及被安装到与传感器模块相对的液压块的一侧处以便基于由传感器模块感测的踏板的线性位移来确定踏板的移动距离并根据踏板的线性位移来控制电机的旋转的电子控制单元。
【专利说明】使用集成传感器的电子制动系统和对其进行操作的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2015年3月18日提交的申请号为10-2015-0037597的韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用以其整体并入本文。
[0003]发明背景发明领域
[0004]本发明的示例性实施例涉及应用于交通工具电子制动系统的非接触集成传感器模块，且更具体地涉及一种结构，其中单个壳体被设置有踏板位移传感器和用于根据在踏板位移中的变化来控制电动机的转子位置传感器。
[0005]相关技术的描述
[0006]最近，为了在混合和电动交通工具中的制动期间增加制动效率并提高响应速度，具有必须被安装在交通工具中的制动增压器的现有电子制动系统用来在上述制动期间增加制动效率并提尚响应速度。除此以外，电子制动系统可通过集成与制动功能有关的兀件来降低成本。此外，电子制动系统必然适用于体现与交通工具安全有关的功能。
[0007]通常，电子制动系统目的在于通过有效地防止交通工具打滑来获得强和稳定的制动力。对于电子制动系统，公开了当交通工具被制动时防止轮子打滑的ABS(防抱死制动系统)、当交通工具加速或突然增速时防止驱动轮打滑的制动牵引控制系统以及通过经由ABS和制动牵引控制系统的组合控制制动油压来稳定地维持交通工具的行进的交通工具姿态控制系统。
[0008]这样的电子制动系统包括用于调节传送到轮子制动器的制动液压的多个电磁阀、安装有低压和高压累加器的液压块以及用于控制电磁阀和电机的驱动的电子控制单元。
[0009]常规电子制动系统被单独地设置有踏板位移传感器和电机转子位移传感器，并且用于指示位移的电信号的传输的引线由于这两个单独的传感器而具有长的长度。出于这个原因，制动系统的整个响应速度可能被降低。
[0010]此外，踏板位移传感器和电机转子位移传感器的结构对制动系统的周围环境有不良影响，并增加制动系统的组成部件。出于这个原因，组装时间可能增加，系统安全性可能被降低，并且成本可能增加。
[0011][相关技术文件]
[0012][专利文件]
[0013](专利文件I)韩国专利公开公布号10-2013-7017017
[0014]发明概述
[0015]本发明的目的是提供传感器单元，其中踏板位移传感器与电机转子位移传感器集成在一起，且更具体地提供稳定的电子制动系统，其中非接触线性位置传感器和非接触旋转位置传感器被安装为单个集成传感器模块。
[0016]本发明的其它目的和优点可被通过下面的描述来理解，并参考本发明的实施方式而变得明显。此外，对本发明所属的领域中的技术人员明显的是，本发明的目的和优点可由如所要求保护的装置及其组合来实现。
[0017]根据本发明的一个方面，使用集成传感器的电子制动系统包括被配置成将流体分配并供应到轮子制动器并具有在其两侧穿透的通孔的液压块、被安装在具有通孔的液压块的一侧处的用于感测制动踏板的线性位移和电机的位置的传感器模块以及被安装到与传感器模块相对的液压块的一侧以便基于由传感器模块感测的踏板的线性位移来确定踏板的移动距离并根据踏板的线性位移来控制电机的旋转的电子控制单元。
[0018]传感器模块可包括耦合到液压块的通孔并具有在其两侧穿透的通孔的传感器壳体、被安装在传感器壳体的一侧处并具有在其两侧穿透的通孔的电路板、被安装在电路板上的感测相关的电气零件、被安装在电路板的一侧处以便根据踏板的移动感测磁场变化并将关于所感测的磁场变化的信息传送到电子控制单元的踏板传感器模块以及被安装在电路板的一侧处以便感测由转子的旋转产生的感应电流并将关于所感测的感应电流的信息传送到电子控制单元的电机传感器模块。
[0019]电子制动系统还可包括连接单元，连接单元通过液压块的通孔将传感器模块电连接到电子控制单元的同时连接单元的一端固定到传感器模块。
[0020]踏板传感器模块可包括连接到连接单元以便根据踏板的移动来移动的输入棒、被设置在输入棒的一端处以便根据输入棒的移动来移动的磁体以及被配置成根据磁性物质的移动来感测磁场变化并将所感测的磁场变化传送到电子控制单元的传感器单元。
[0021]传感器单元可被安装在电路板的一侧处，且磁体可被布置在传感器单元之上以便与传感器单元间隔开。
[0022]传感器单元可以是霍尔设备、簧片开关、AMR(各向异性磁阻)传感器和GMR(巨磁阻)传感器之一。
[0023]传感器单元可对具有在垂直于电路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测磁场的变化，且电子控制单元可根据关于磁场的变化的信息产生指示磁场的方向分量的角度的x-z角信号或y-z角信号。
[0024]电机传感器模块可包括线圈(其中感应电流由电机转子的移动而产生)以及被配置成感测线圈中的感应电流并将所感测的感应电流的值传送到电子控制单元的电流传感器。
[0025]线圈可包括第一线圈(其中磁通量由电机的旋转所产生的电能形成)以及被配置有连接到彼此的一对线圈同时感应电流根据在第一线圈中的磁通量而产生的第二线圈。
[0026]电子控制单元可基于电机的旋转角位移来确定电机的每分钟转数。
[0027]根据本发明的另一方面，操作使用集成传感器的电子制动系统的方法包括感测由与输入棒的移动一起移动的磁体产生的磁场的变化、基于磁场的强度和方向确定踏板的移动距离、感测电机的位置以及相应于踏板的移动距离来控制电机的旋转，电子制动系统包括电路板，该电路板被配置成使得用于感测踏板的线性位移的踏板传感器模块被安装在电路板的一侧上以及用于感测电机的旋转角位移的电机传感器模块被安装在电路板上。
[0028]该方法还可包括基于电机的旋转来确定电机的旋转位移。
[0029]该方法还可包括对具有在垂直于电路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测磁场的变化，以及根据关于磁场的变化的信息产生指示磁场的方向分量的角度的x-z角信号或y-z角信号。
[0030]应理解的是，本发明的前述一般描述和下面的详细描述两者是示例性的和解释性的，且旨在提供如所要求保护的本发明的进一步解释。
[0031]附图简述
[0032]根据结合附图进行的下面的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和其它优点将被更清楚地理解，在附图中:
[0033]图1是示出根据本发明的实施方式的电子制动系统的视图；
[0034]图2是不出图1的电子制动系统的透视图；
[0035]图3是示出根据本发明的实施方式的传感器模块的分解透视图；
[0036]图4是示出在图1的电子制动系统中的传感器模块的耦合结构的前视图；
[0037]图5是示出在图1的电子制动系统中的传感器模块的耦合结构的后视图；以及
[0038]图6是示出操作根据本发明的实施方式的电子制动系统的方法的流程图。
[0039]【具体实施方式】的描述
[0040]将参考附图在下面更详细地描述本发明的示例性实施方式。在整个本公开中，相似的参考数字在本发明的各种附图和实施方式中始终指的是相似的部件。在某些实施方式中，在本领域中公知的设备结构或过程的详细描述可被省略以避免使本领域中的普通技术人员对本公开的认识模糊。
[0041]在下面将描述本发明的各种实施方式。然而，本发明可被以不同的形式来体现并且不应被解释为限于在本文阐述的实施方式。相反，这些实施方式被提供，使得本公开将是彻底和完整的，且将本发明的范围完全传达给本领域中的技术人员。结合实施方式描述的方面被包括在本公开的至少一个实施方式中且不一定在所有实施方式中。此外，本公开的任何特定实施方式的方面可以被用任何适当的方式与一个或多个其它实施方式进行组合或可由实施方式所属的领域中的技术人员来改变。
[0042]将进一步理解，术语“comprise(包括)”和/或“comprising(包括)”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
[0043]图1是示出根据本发明的实施方式的电子制动系统的视图。
[0044]图2是不出图1的电子制动系统的透视图。
[0045]图3是示出根据本发明的实施方式的传感器模块130的分解透视图。
[0046]图4是示出在图1的电子制动系统中的传感器模块130的耦合结构的前视图。
[0047]图5是示出在图1的电子制动系统中的传感器模块130的耦合结构的后视图。
[0048]如图1到5中所示，根据本发明的实施方式的电子制动系统是使用集成传感器的电子制动系统，其具有用于供应流体的单独流体源。电子制动系统可包括被配置成向轮子制动器分配并供应流体并具有在其两侧穿透的通孔201的液压块200、被安装在具有通孔201的液压块200的一侧处并感测制动踏板的线性位移和电机的位置的传感器模块130以及被安装到与传感器模块130相对的液压块200的一侧、基于由传感器模块130感测的踏板的线性位移来确定踏板的移动距离并根据踏板的线性位移来控制电机的旋转的ECU(电子控制单元)300。
[0049]图3是示出根据本发明的实施方式的传感器模块130的配置的分解透视图。
[0050]传感器模块130可包括耦合到液压块200的通孔201并具有在其两侧穿透的通孔202的传感器壳体110、被安装在传感器壳体110的一侧处、具有在其两侧穿透的通孔203并被安装有感测相关电气零件的电路板120、被安装在电路板120的一侧处、根据踏板的移动感测磁场变化并将关于所感测的磁场变化的信息传送到ECU 300的踏板传感器模块、以及被安装在电路板120的一侧处、感测由转子的旋转产生的感应电流并将关于所感测的感应电流的信息传送到E⑶300的电机传感器模块。
[0051]此外，电子制动系统还可包括连接单元，连接单元通过液压块200的通孔201将传感器模块130电连接到E⑶300，同时连接单元的一端被固定到传感器模块130。
[0052]踏板传感器模块可包括连接到连接单元并根据踏板的移动来移动的输入棒131、被设置在输入棒131的一端处并根据输入棒131的移动来移动的磁体133以及根据磁性物质的移动感测磁场变化并将所感测的磁场变化传送到ECU 300的传感器单元135。
[0053]在这种情况下，传感器单元135可被安装在电路板120的一侧处，且磁体133可被布置在传感器单元135之上以便与传感器单元135间隔开。
[0054]本文传感器单元135可以是霍尔设备、簧片开关、AMR(各向异性磁阻)传感器和GMR(巨磁阻)传感器中的任一个。
[0055]此外，传感器单元135对具有在垂直于电路板120的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测磁场的变化，且ECU 300可根据关于磁场的变化的信息产生指示磁场的方向分量的角度的x-z角信号或y-z角信号。
[0056]电机传感器模块可包括线圈(其中感应电流由电机转子43的移动产生)以及感测线圈中的感应电流并将所感测的感应电流的值传送到ECU 300的电流传感器。
[0057]线圈可包括第一线圈(其中磁通量由电机的旋转所产生的电能形成)以及配置有连接到彼此的一对线圈同时感应电流被根据在第一线圈中的磁通量而产生的第二线圈。
[0058]ECU 300可基于电机的旋转角位移来确定电机的每分钟转数。
[0059]在下文中，将描述使用根据本发明的实施方式的集成传感器的电子制动系统的操作。
[0060]液压块200可被设置有构成连接到主油缸以调节被传送到被安装在前轮和后轮处的轮子制动器的制动油的压力的液压回路的通路，使得所引入的制动油通过液压回路被排出到轮子制动器。
[0061]ECU 300是基于控制制动器所需的感测值控制电子制动器并通过紧固构件耦合到液压块200的一个表面的单元。
[0062]E⑶300包括单独的壳体，且壳体可通过紧固构件被安装到液压块200。
[0063]E⑶300可以指的是使用计算机来控制交通工具引擎、自动变速器、ABS等的状态的电子控制设备，并可通常控制本发明的电子制动系统。
[0064]传感器模块130耦合到与ECU300相对的液压块200的一侧，并可由下面将描述的单独连接单元连接到E⑶300。
[0065]根据本发明的实施方式的传感器模块130可感测电机的位置，并同时感测踏板的线性位移。也就是说，通过将感测不同零件的位置的两个传感器集成为单个模块，可能提高电子制动系统的安全性，简化电子制动系统的结构并降低成本。此外，因为安装传感器所需的空间减小了，所以可能提高空间的利用率。
[0066]传感器模块130可包括感测电机的位置的电机传感器模块和根据踏板的移动感测磁场变化的踏板传感器模块。也就是说，传感器模块130可包括其中两个单独的非接触传感器被安装在一个电路板120上的结构。
[0067]也就是说，模块的主要组成部件被包括在单个结构中。
[0068]踏板传感器模块将感测制动踏板的位移。踏板传感器模块可根据当驾驶员压下制动踏板时移动的输入棒131来感测磁场的变化和强度。
[0069]参考图5，可看到被安装有踏板传感器模块的电路板120。
[0070]更详细地，连接到输入棒131的一端的磁体133随连接到踏板的输入棒131的移动一起移动。磁场由磁体133的移动产生，且传感器单元135可感测磁场的变化。
[0071 ]此外，指示由传感器单元感测的磁场的方向和强度的值被传送到ECU 300，且ECU300可基于这些值确定输入棒131的位移(即由驾驶员压下的踏板的水平)。
[0072]本文传感器单元135可使用霍尔传感器或感应电流传感器或使用簧片开关、AMR传感器和GMR传感器中的任一个。
[0073]传感器单元135可对由磁体133的移动产生的并具有在x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测磁场的变化。方向分量可被输出作为通过将正弦或余弦值转换成反正切值而推断出的线性值。输出线性值可被传送到ECU 300。
[0074]传感器单元135可包括多个磁性传感器。在这种情况下，传感器单元135可被设置成接收从磁性传感器输出的信号的代表信号。此外，传感器单元135可包括被配置成产生指示在x-z平面中的磁场的方向分量的x-z角信号的角检测电路和被配置成产生指示在y-z平面中的磁场的方向分量的y-z角信号的角检测电路。
[0075]在传感器单元135的一些例子中，多个磁性传感器元件可包括被以圆形垂直霍尔的形式布置的多个垂直霍尔元件。
[0076]在传感器单元135的一些例子中，垂直霍尔元件和角检测电路可连接到单个电路板 120 0
[0077]在磁性传感器的一些例子中，多个磁性传感器元件可包括多个磁致电阻。
[0078]电机传感器模块将感测电机的位置，并可感测电机的绝对位置，使得电机可根据踏板的变化而被驱动。也就是说，电机传感器模块可感测电机的位置，使得电功率可被施加到电机用于其致动。
[0079 ]电机传感器模块可通过由用于检测踏板的变化的磁体引起的磁场中的变化而不使用用于检测电机的位置的单独磁体来整体地检测电机的位置。
[0080]此外，电机传感器模块可使用第一线圈和两个第二线圈以便由LVDT(线性可变差动变压器)使用线圈的相互感应作用来将位移转换成电信号。
[0081]LVDT指的是测量在线性距离中的差异的电气转换器，并具有其中三个螺线管线圈位于管周围的结构。在这三个螺线管线圈当中，主线圈位于中心处，且剩余的两个线圈位于主线圈周围。LVDT通过沿着管的中心移动圆柱形磁芯来通知待被测量的对象的位置值。
[0082]参考图4，可看到被安装有根据本发明的传感器模块130的制动系统的前部分。在图4中，可看到连接到电机的电机转子43、线圈(其中感应电流由电机转子43的旋转而产生)以及连接到线圈的电路板120。
[0083]电路板120具有线圈图案，且因此感应电流可由与电机的旋转一起旋转的转子的旋转产生。通过感应电流检测电机的旋转的方法可使用LVDT。
[0084]将机械位移转换成电信号的LVDT是换能器，其根据磁芯或电枢的移动来改变在初级线圈和次级线圈中感应的磁通量的变化(即改变互感)。本文机械位移可被输出作为与在机械或电气分离的状态中可移动的磁芯的位移成比例的电信号。LVDT可包括周围缠绕有线圈的线圈架、磁芯、用于支承磁芯的支承棒和外壳。
[0085]所测量的穿过线圈的感应电流被传送到ECU 300，且E⑶300可基于所测量的感应电流来检测与电机的绝对位置、其旋转的量和其旋转方向有关的信息。
[0086]参考图2，将传感器模块130电连接到E⑶300的连接单元可在传感器模块130被连接到E⑶300之前穿透并耦合到液压块200。
[0087]相应地，当连接单元从传感器模块130去親时，连接单元可被连接到传感器模块130。可在其中连接单元的一端连接到传感器模块130的电路板120时的状态中准备传感器模块130。
[0088]在下文中，传感器模块130耦合到液压块200的一侧，而连接到传感器模块130的连接单元刚好放入液压块200的通孔210内。
[0089]因此，当传感器模块130耦合到液压块200的一侧时，E⑶300可连同壳体一起耦合到与传感器模块130相对的液压块200的另一侧。在这种情况下，连接单元可电连接到被设置在E⑶300中的端子。
[0090]图4和5示出其中当从前面和后面查看时传感器模块被通过连接单元耦合的状态。[0091 ]当传感器模块130连接到ECU 300时，连接单元穿透并连接到液压块200。因此，因为连接单元不暴露于液压块200的外部，所以连接单元可被方便地布置而不干扰外围零件。
[0092]图6是示出操作根据本发明的实施方式的电子制动系统的方法的流程图。
[0093]如图6中所示，本发明的实施方式可提供操作使用集成传感器的电子制动系统的方法。操作电子制动系统的方法可以包括感测由与输入棒131的移动一起移动的磁体133产生的磁场的变化的步骤(SlO)、基于磁场的强度和方向确定踏板的移动距离的步骤(S20)、感测电机的位置的步骤(S30)以及相应于踏板的移动距离来控制电机的旋转的步骤(S40)，电子制动系统包括电路板120，该电路板120被配置成使得用于感测踏板的线性位移的踏板传感器模块被安装在电路板120的一侧上以及用于感测电机的旋转角位移的电机传感器模块被安装在电路板120上。
[0094]相应地，本发明可提供能够通过安装感测踏板的位移和电机的位置的相应的传感器作为单个模块来提高系统的安全性的方法。
[0095]通过这样的方法，可能测量电机的旋转而无需用于检测电机的位移的单独磁体。
[0096]此外，该方法还可包括基于电机的旋转来确定电机的旋转位移的步骤。
[0097]此外，该方法还可包括对具有在垂直于电路板120的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测磁场的变化的步骤以及根据关于磁场的变化的信息产生指示磁场的方向分量的角度的x-z角信号或y-z角信号的步骤。
[0098]因为在本发明的方法中踏板位移感测和电机转子感测由集成传感器模块130执行，所以与现有的方法比较，可能实现快速响应速度并减小周围干扰的影响。
[0099]根据本发明，通过将现有的踏板位移传感器与现有的电机转子位移传感器集成在一起穿过液压块的通孔来连接用于将传感器单元连接到主电路板的连接单元。因此，可能防止连接单元干扰被设置在液压块的附近区域中的其它零件并执行组装工作。
[0100]此外，因为连接单元被整体地设置在传感器单元中，所以可能减少零件的数量并因而减少组装过程和产品的成本。
[0101]虽然已经关于特定的实施方式描述了本发明，但是对本领域中的技术人员将明显的是，可做出各种变化和修改而不偏离如在所附权利要求中限定的本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种使用集成传感器的电子制动系统，包括: 液压块，其被配置成将流体分配并供应到轮子制动器并具有在其两侧穿透的通孔； 传感器模块，其被安装在具有所述通孔的所述液压块的一侧处用于感测制动踏板的线性位移和电机的位置;以及 电子控制单元，其被安装到与所述传感器模块相对的所述液压块的一侧，以便基于由所述传感器模块感测的所述踏板的所述线性位移来确定所述踏板的移动距离，并根据所述踏板的所述线性位移来控制所述电机的旋转。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中所述传感器模块包括: 传感器壳体，其耦合到所述液压块的所述通孔并具有在其两侧穿透的通孔； 电路板，其被安装在所述传感器壳体的一侧处并具有在其两侧穿透的通孔，感测相关电气零件被安装在所述电路板上； 踏板传感器模块，其被安装在所述电路板的一侧处以便根据所述踏板的移动来感测磁场变化，并将关于所感测的磁场变化的信息传送到所述电子控制单元;以及 电机传感器模块，其被安装在所述电路板的一侧处以便感测由转子的旋转产生的感应电流，并将关于所感测的感应电流的信息传送到所述电子控制单元。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，还包括连接单元，所述连接单元通过所述液压块的所述通孔将所述传感器模块电连接到所述电子控制单元，同时所述连接单元的一端被固定到所述传感器模块。4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中所述踏板传感器模块包括: 输入棒，其连接到所述连接单元以便根据所述踏板的移动来移动； 磁体，其被设置在所述输入棒的一端处以便根据所述输入棒的移动来移动；以及传感器单元，其被配置成根据磁性物质的移动来感测磁场变化并将所感测的磁场变化传送到所述电子控制单元。5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中: 所述传感器单元被安装在所述电路板的一侧处；以及 所述磁体被布置在所述传感器单元之上以便与所述传感器单元间隔开。6.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中所述传感器单元是霍尔设备、簧片开关、AMR(各向异性磁阻)传感器和GMR(巨磁阻)传感器之一。7.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中: 所述传感器单元对具有在垂直于所述电路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁场做出响应以感测所述磁场的变化；以及 所述电子控制单元根据关于所述磁场的所述变化的信息产生指示所述磁场的所述方向分量的角度的χ-ζ角信号或y-z角信号。8.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中所述电机传感器模块包括: 线圈，其中感应电流由所述电机转子的移动产生；以及 电流传感器，其被配置成感测在所述线圈中的所述感应电流并将所感测的感应电流的值传送到所述电子控制单元。9.根据权利要求8所述的电子制动系统，其中所述线圈包括: 第一线圈，其中磁通量由所述电机的旋转所产生的电能形成；以及 第二线圈，其被配置有连接到彼此的一对线圈，同时感应电流根据在所述第一线圈中的所述磁通量而产生。10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中所述电子控制单元基于所述电机的旋转角位移来确定所述电机的每分钟转数。11.一种操作使用集成传感器的电子制动系统的方法，所述电子制动系统包括电路板，所述电路板被配置成使得用于感测踏板的线性位移的踏板传感器模块被安装在所述电路板的一侧上以及用于感测电机的旋转角位移的电机传感器模块被安装在所述电路板上，所述方法包括: 感测由随输入棒的移动一起移动的磁体产生的磁场的变化； 基于所述磁场的强度和方向来确定所述踏板的移动距离； 感测所述电机的位置；以及 相应于所述踏板的所述移动距离来控制所述电机的旋转。12.根据权利要求11所述的方法，还包括基于所述电机的所述旋转来确定所述电机的旋转位移。13.根据权利要求12所述的方法，还包括: 对具有在垂直于所述电路板的X-Z平面或y-Ζ平面中的方向分量的磁场做出响应以感测所述磁场的变化；以及 根据关于所述磁场的所述变化的信息产生指示所述磁场的所述方向分量的角度的X-Z角信号或y-z角信号。14.根据权利要求11所述的方法，其中: 在感测所述电机的位置时，所述电机的所述位置被通过由电机转子的移动在线圈中产生的感应电流来感测；以及 所述线圈包括第一线圈和第二线圈，在所述第一线圈中，磁通量由所述电机的旋转所产生的电能形成，所述第二线圈被配置有连接到彼此的一对线圈，同时感应电流根据在所述第一线圈中的所述磁通量而产生。
【文档编号】B60T13/74GK105984451SQ201610153965
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】申晟焕, 权珉奭
【申请人】大星电机工业株式会社