车辆的后视镜角度调节系统及调节方法
【专利摘要】本发明的车辆的后视镜角度调节系统包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器。驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算其他车辆相对于自车车身的角度。后视镜角度控制ECU在驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从双侧单目摄像头系统获取的其他车辆相对于自车车身的角度，控制后视镜角度调节器。后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。
【专利说明】
车辆的后视镜角度调节系统及调节方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种车辆的后视镜角度调节系统，尤其涉及一种能够根据自车斜后方的其他车辆的位置调节车辆的外后视镜角度的后视镜角度调节系统。另外，本发明还涉及一种车辆的后视镜角度调节方法。
【背景技术】
[0002]在中国，尤其是例如北京、上海这样的大城市，辅路是一种很典型的道路类型。辅路从交通主干道中分支出来，直通向办公区域或居民生活区域。驾驶员通过“入口”从辅路驶入交通主干道，通过“出口”从交通主干道驶出到辅路。
[0003]然而，由于车辆的外后视镜的反射范围有限，驾驶员在从辅路驶入交通主干道或者从交通主干道驶出时，不得不亲自向后方观望，在驶入交通主干道时留意交通主干道上行驶的其他车辆，在驶出交通主干道时留意辅路上行驶的其他车辆，稍不留神，很容易在交通主干道的“入口 ”或“出口”处发生交通事故。
[0004]专利文献CN103359001 A公开了一种车辆的外后视镜微调系统，其根据来自摄像头、陀螺仪、速度传感器的数据判断车辆是否处于转弯、直行/并道、上下坡、倒车等工况路况，在车辆进行并道时，按照一定的参数调节外后视镜的角度，使驾驶员能够看到更多车道上行驶的车辆。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种车辆的后视镜角度调节系统，该后视镜角度调节系统能够在车辆即将驶入或驶出交通主干道时，根据自车斜后方的其他车辆的位置调节车辆的外后视镜角度。
[0006]本发明的车辆的后视镜角度调节系统包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器。驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算其他车辆相对于自车车身的角度。后视镜角度控制ECU在驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从双侧单目摄像头系统获取的其他车辆相对于自车车身的角度，控制后视镜角度调节器。后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。
[0007]另外，本发明提供一种车辆的后视镜角度调节方法。
[0008]本发明的车辆的后视镜角度调节方法包括以下步骤:
[0009]判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道；
[0010]若车辆即将驶入或驶出交通主干道，获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度；
[0011]根据所述其他车辆相对于自车车身的角度，调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。
[0012]根据本发明，能够在车辆即将驶入或驶出交通主干道时，根据自车斜后方的其他车辆的位置动态地调节车辆的外后视镜角度，以使得车辆的驾驶员在执行驶入或驶出交通主干道的操作时，始终能够通过外后视镜观察到自车斜后方的其他车辆。因此，能够在车辆驶入或驶出交通主干道时，减小与交通主干道或辅路上行驶的其他车辆相撞的可能性，提高驾驶安全。
[0013]另外，本发明还提供一种车辆，其具备上述的车辆的后视镜角度调节系统。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的车辆的后视镜角度调节系统的框图。
[0015]图2是本发明的车辆的后视镜角度调节方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0017]图1是本发明的车辆的后视镜角度调节系统的框图。车辆的后视镜角度调节系统主要包括通过车内通信总线连接的驾驶员意图判断系统1、双侧单目摄像头系统2、后视镜角度控制E⑶3及后视镜角度调节器4。
[0018]驾驶员意图判断系统I主要包括前置单目或双目立体摄像头，用于观察车辆前方的施画于地面的车道线和其他交通标识。该前置单目或双目立体摄像头可安装于内后视镜后方。驾驶员意图判断系统I将车辆的行驶方向路线与摄像头观察到的地面上的车道线和其他交通标识以及汽车车载导航系统中的地图信息进行比较，判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。若车辆即将驶入或驶出交通主干道，则驾驶员意图判断系统I将车辆即将驶入或驶出交通主干道的信息发送给后述的后视镜角度控制ECU3。
[0019]双侧单目摄像头系统2主要包括分别安装于车辆的左右两侧的外后视镜下方的双侧单目摄像头，用于观察自车斜后方的车辆行驶情况。双侧单目摄像头系统2还包括图像处理器和运算器。双侧单目摄像头系统2在驾驶员意图判断系统I判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像实时地计算该其他车辆相对于自车车身的角度。双侧单目摄像头系统2将自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度信息发送给后述的后视镜角度控制ECU3。
[0020]后视镜角度控制ECU3是车辆的后视镜角度调节系统的中央控制器，其在驾驶员意图判断系统I判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，从双侧单目摄像头系统2获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度信息，并以该角度控制后述的后视镜角度调节器4，从而动态地调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度，以使得车辆的驾驶员在执行驶入或驶出交通主干道的操作时，始终能够通过外后视镜观察到自车斜后方的其他车辆。
[0021]后视镜角度调节器4主要包括安装于左右两侧的外后视镜的壳体内部的旋转电机。后视镜角度调节器4根据后视镜角度控制ECU3的角度调节的指令，实时地调节左侧和/或右侧的外后视镜。
[0022]另外，驾驶员意图判断系统I在判断为车辆不再驶入或驶出交通主干道(例如直行或并道)的情况下，向后视镜角度控制ECU3发出信号，后视镜角度控制ECU3控制后视镜角度调节器4，停止外后视镜的角度调节。
[0023]图2是本发明的车辆的后视镜角度调节方法的流程图。
[0024]根据车辆的后视镜角度调节方法，首先，在步骤S I中，驾驶员意图判断系统I将车辆的行驶方向路线与通过摄像头观察到的地面上的车道线和其他交通标识以及汽车车载导航系统中的地图信息进行比较，判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。若车辆即将驶入或驶出交通主干道，则驾驶员意图判断系统I将车辆即将驶入或驶出交通主干道的信息发送给后视镜角度控制ECU3 ;否则，驾驶员意图判断系统I继续判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道。
[0025]在步骤S2中，后视镜角度控制ECU3从双侧单目摄像头系统2获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度。双侧单目摄像头系统2捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，根据图像实时地计算该其他车辆相对于自车车身的角度，并将自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度信息发送给后视镜角度控制E⑶3。
[0026]在步骤S3中，后视镜角度控制ECU3以从双侧单目摄像头系统2获取的自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度，控制后视镜角度调节器4，从而调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度，以使得车辆的驾驶员在执行驶入或驶出交通主干道的操作时，始终能够通过外后视镜观察到自车斜后方的车辆。
[0027]以上对本发明的优选实施实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内，可做出若干变形和修改。
【主权项】
1.一种车辆的后视镜角度调节系统，其特征在于，包括驾驶员意图判断系统、双侧单目摄像头系统、后视镜角度控制ECU及后视镜角度调节器， 所述驾驶员意图判断系统判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道， 所述双侧单目摄像头系统捕捉自车斜后方的其他车辆的图像，并根据图像计算所述其他车辆相对于自车车身的角度， 所述后视镜角度控制ECU在所述驾驶员意图判断系统判断为车辆即将驶入或驶出交通主干道的情况下，以从所述双侧单目摄像头系统获取的所述其他车辆相对于自车车身的角度，控制所述后视镜角度调节器， 所述后视镜角度调节器调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。2.—种车辆的后视镜角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤: 判断车辆是否即将驶入或驶出交通主干道； 若车辆即将驶入或驶出交通主干道，获取自车斜后方的其他车辆相对于自车车身的角度； 根据所述其他车辆相对于自车车身的角度，调节左侧和/或右侧的外后视镜的角度。3.—种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的车辆的后视镜角度调节系统。
【文档编号】B60R1/07GK105882534SQ201510037964
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月22日
【发明人】康永林, 王天, 王天一, 李和安
【申请人】戴姆勒大中华区投资有限公司