可翻转的腿托组件的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种可翻转的腿托组件，其包括一第一腿托、一第二腿托、一马达及两减速枢转装置；第二腿托与第一腿托相枢设；马达设于第一腿托上且具有一横向延伸的输出轴，输出轴与两腿托的枢设轴同轴心；两减速枢转装置分别设于输出轴的两端且设于两腿托之间，两腿托通过减速枢转装置而相互枢设，减速枢转装置可将输出轴输入的转速降低后再输出以相对转动两腿托；通过直接使用具有减速功能的减速枢转装置来作为两腿托的枢转结构，且马达输出轴直接穿设驱动该减速枢转装置，由此可达到减速的功能且整体结构简单；而通过将复杂的机构集中于减速枢转装置内，因此一旦减速枢转装置损坏，直接替换减速枢转装置即可，由此方便维修及保养。
【专利说明】
可翻转的腿托组件
技术领域
[0001] 本发明涉及一种设于座椅上的腿托组件，特别涉及一种设于交通工具的座椅上的 可翻转的腿托组件。
【背景技术】
[0002] 腿托组件设于座椅底面的前侧，并且可相对座椅翻转90度，而腿托组件本身包括 可相对翻转180度的第一腿托及一第二腿托，第一腿托枢设于座椅底面；平时，两个腿托枢 转至相互平行，并且腿托组件与座椅垂直，如此使用者的双脚可自然放下于座椅前方；腿托 组件使用时，首先腿托组件相对座椅向上翻转至与座椅平行，接着第二腿托向前翻转至与 第一腿托平行，如此一来两个腿托与座椅皆平行，而使用者便可将双脚平放于两个腿托上。
[0003] 然而，现有技术的腿托组件的缺点在于，第一腿托及第二腿托的相对转动是通过 马达来控制，而由于一般马达的转速过高且扭力不足，因此需进一步搭配减速装置来调整 转速及扭力，但现有技术的腿托组件的减速装置构造相当复杂，并且散布于腿托组件的各 处，因此维修保养不易；此外，腿托组件上进一步需要设置支撑结构，以避免使用者的双脚 的重量对马达造成负担，甚至造成马达反转，而现有技术的腿托组件的支撑结构，其构造同 样相当复杂而未集中，因而造成维修保养上的困扰。
[0004] 因此，现有技术的腿托组件实有加以改进的必要。
【发明内容】
[0005] 有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明的目的在于提供一种可翻转的腿托 组件，其不仅简化构造，更将复杂的机构集中且便于替换，因此方便维修保养。
[0006] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为设计一种可翻转的腿托组件，其中 包括：一第一腿托；一第二腿托，其与第一腿托相枢设；一马达，其设于第一腿托上，且具有 一横向延伸的输出轴，输出轴与两个腿托的枢设轴同轴心；两个减速枢转装置，其分别设于 输出轴的两端，且设于两个腿托之间，两个腿托通过减速枢转装置而相互枢设，减速枢转装 置可将输出轴输入的转速降低后再输出以相对转动两个腿托。
[0007] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中各减速枢转装置包括：一内齿轮件，其轴 向内侧面突出有一内齿轮；一齿环件，其穿设内齿轮件，且齿环件的轴向外侧面突出有一齿 环，齿环穿设于内齿轮件的内齿轮中，齿环的一部分嗤合于内齿轮的一部分；一偏心件，其 与马达的输出轴相连接，且随着马达的输出轴转动，偏心件可相对转动地穿设贴靠于齿环 件中，齿环件随着偏 ;|_1、件的转动而以输出轴为轴绕圆移动，齿环件绕圆移动时，齿环沿着内 齿轮件的内齿轮啮合移动，并且齿环件及内齿轮件相对转动。
[0008] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中各减速枢转装置的齿环件连接第二腿托， 内齿轮件连接第一腿托。
[0009] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中：各减速枢转装置进一步包括有一第一结 合板，其固设第一腿托及内齿轮件；各减速枢转装置进一步包括有一第二结合板，其固设第 二腿托及齿环件。
[0010] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中：各减速枢转装置的偏心件包括有一主偏 心块及一副偏心块；主偏心块的外周缘凹设有一缺槽，该缺槽的相对两侧壁面分别为紧抵 壁及滑动壁，副偏心块可以输出轴为轴绕圆移动地设于该缺槽内；主偏心块及副偏心块的 外周缘皆贴靠于齿环件；当副偏心块接近缺槽的紧抵壁时，副偏心块的外周缘紧抵于齿环 件，使齿环件无法相对偏心件转动；当副偏心块接近缺槽的滑动壁时，副偏心块的外周缘可 相对滑动地贴靠于齿环件，使齿环件可相对偏心件转动；各减速枢转装置进一步包括有一 扭力弹簧，其两端分别穿设于主偏心块及副偏心块，并使副偏心块朝向缺槽的紧抵壁移动； 各减速枢转装置进一步包括有一作动件，其与马达的输出轴相连接，且随着马达的输出轴 转动；作动件穿设偏心件，且主偏心块及副偏心块的内周缘皆贴靠于作动件；作动件轴向 突出有两个作动凸块；其中一作动凸块选择性地推抵于主偏心块，并使主偏心块的缺槽的 滑动壁抵靠于副偏心块；另一作动凸块选择性地推抵于副偏心块，并使副偏心块抵靠于主 偏心块的缺槽的滑动壁。
[0011] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中：各减速枢转装置的作动件贯穿扭力弹 簧、偏心件及内齿轮件，且作动件的轴向内端轴向抵靠于扭力弹簧；各减速枢转装置进一步 包括有一 C形扣，其套设扣合于作动件的轴向外端，并且轴向抵靠于内齿轮件。
[0012] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中：各减速枢转装置的偏心件的轴向外侧面 贴靠于内齿轮件；各减速枢转装置进一步包括有一轨道盘，其位于偏心件的轴向内侧，且随 着偏心件转动；扭力弹簧贴靠于轨道盘的轴向内侧面。
[0013] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中各减速枢转装置进一步包括有一垫圈，其 设于齿环件与轨道盘之间，并使齿环件与轨道盘之间具有一轴向间隙。
[0014] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中：各减速枢转装置突出有一触发部，触发 部随着第二腿托一同转动：进一步包括有一第一开关及一第二开关，所述两个开关皆与马 达电连接；当第二腿托相对第一腿托转动至收折状态时，其中一减速枢转装置的触发部触 发第一开关，并进而关闭马达；当第二腿托相对第一腿托转动至展开状态时，另一减速枢转 装置的触发部触发第二开关，并进而关闭马达。
[0015] 优选地，所述的可翻转的腿托组件，其中马达包括有一马达本体及多个传动齿轮； 马达本体设于第一腿托上，且具有一本体传动轴；所述传动齿轮依序相啮合，并且第一个传 动齿轮与最后一个传动齿轮分别套设固定本体传动轴及输出轴。
[0016] 本发明的有益效果在于：本发明直接使用具有减速功能的减速枢转装置来作为两 个腿托的枢转结构，并且马达的输出轴直接穿设驱动该减速枢转装置，由此便可达到减速 的功能，并且整体结构相当简单；而通过将复杂的机构集中于减速枢转装置内，因此一旦减 速枢转装置损坏，则直接替换减速枢转装置即可，由此方便维修及保养。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明的立体外观图。
[0018] 图2为本发明的另一角度立体外观图。
[0019] 图3为本发明的又一角度立体外观图。
[0020] 图4为本发明的元件分解图。
[0021] 图5为本发明的侧视剖面图。
[0022] 图6为本发明的部分放大立体外观图。
[0023] 图7为本发明的减速枢转装置的元件分解图。
[0024] 图8为本发明的内齿轮件及齿环件的立体外观图。
[0025] 图9为本发明的作动件及C形扣的立体外观图。
[0026] 图10为本发明的减速枢转装置的侧视剖面图。
[0027] 图11为本发明的减速枢转装置的部分元件端视图。
[0028] 图12为本发明的减速枢转装置的偏心件的端视图。
[0029] 图13为本发明的减速枢转装置的偏心件的逆时针转动示意图。
[0030] 图14为本发明的减速枢转装置的偏心件的顺时针转动示意图。
[0031] 图15为本发明的减速枢转装置的内齿轮件及齿环件的展开状态示意图。
[0032] 图16为本发明的减速枢转装置的内齿轮件及齿环件的第一转动示意图。
[0033] 图17为本发明的减速枢转装置的内齿轮件及齿环件的第二转动示意图。
[0034] 图18为本发明的减速枢转装置的内齿轮件及齿环件的第三转动示意图。
[0035] 图19为本发明的减速枢转装置的内齿轮件及齿环件的收折状态示意图。
[0036] 图20为本发明装设于座椅后的第一使用示意图。
[0037] 图21为本发明装设于座椅后的第二使用示意图。
[0038] 图22为本发明装设于座椅后的第三使用示意图。
[0039] 主要部件符号说明：
[0040] 10第一腿托11侧壁
[0041] 20第二腿托21侧壁
[0042] 30马达 31马达本体
[0043] 32 输出轴 33 传动齿轮
[0044] 34 传动齿轮 35 传动齿轮
[0045] 40 减速枢转装置41 第一结合板
[0046] 42 内齿轮件 421内齿轮
[0047] 422 固定凸块 43 环座
[0048] 44 齿环件 441 齿环
[0049] 442固定凸块 45 偏心件
[0050] 451 主偏心块 4511缺槽
[0051] 4512紧抵壁 4513滑动壁
[0052] 4514限位柱 452副偏心块
[0053] 46 轨道盘 461弹簧槽
[0054] 462作动槽 47 垫圈
[0055] 48 扭力弹簧 49 作动件
[0056] 491作动凸块 492作动凸块
[0057] 50 C形扣 51 第二结合板
[0058] 511触发部 61 第一开关
[0059] 62 第二开关 70 座椅。
【具体实施方式】
[0060] 以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所 采取的技术手段。
[0061] 请参阅图1至图4所示，本发明的可翻转的腿托组件包括一第一腿托10、一第二腿 托20、一马达30、两个减速枢转装置40、一第一开关61及一第二开关62。
[0062] 前述的第一腿托10及第二腿托20通过两个减速枢转装置40相枢设，两个腿托 10、20分别设有两个侧壁11、21。
[0063] 请参阅图4及图5所示，前述的马达30设于第一腿托10上，且包括有一马达本体 31、一输出轴32及多个传动齿轮33、34、35 ;马达本体31设于第一腿托10上，且具有一横 向延伸的本体传动轴311 ;所述传动齿轮33、34、35于直向上依序相啮合，并且第一个传动 齿轮33与最后一个传动齿轮35分别套设固定本体传动轴311及输出轴32 ;输出轴32与 两个腿托1〇、20的枢设轴同轴心；通过所述传动齿轮33、34、35的传动，可使马达本体31无 需相当接近两个腿托1〇、20的枢设处，进而避免马达本体31干涉两个腿托10、20的相对转 动。
[0064] 请参阅图4、图6及图7所示，前述的两个减速枢转装置40分别设于输出轴32的 两端，且各减速驱动装置40设于两个腿托10、20的同侧的侧壁11、21之间，减速枢转装置 40可将输出轴32输入的转速降低后再输出以相对转动两个腿托10、20,在本实施例中，各 减速枢转装置40包括一第一结合板41、一内齿轮件42、一齿环件44、一环座43、一偏心件 45、一轨道盘46、一垫圈47、一扭力弹簧48、一作动件49、一 C形扣50及一第二结合板51。
[0065] 请参阅图6所示，前述的第一结合板41固设于第一腿托10的其中一侧壁11上。
[0066] 请参阅图7及图8所示，前述的内齿轮件42焊接固定于第一结合板41上；内齿轮 件42的轴向外侧面突出有多个固定凸块422,所述固定凸块422穿设于第一结合板41，并 与第一结合板41焊接固定，由此内齿轮件42间接连接第一腿托10 ;内齿轮件42的轴向内 侧面突出有一内齿轮421。
[0067] 请参阅图7、图8及图10所示，前述的齿环件44穿设内齿轮件42,齿环件44的轴 向外侧面突出有一齿环441，齿环441穿设于内齿轮件42的内齿轮421中，齿环441的一部 分啮合于内齿轮421的一部分；齿环件44的轴向内侧面突出有多个固定凸块442。
[0068] 请参阅图6、图7及图10所示，前述的环座43套设于内齿轮件42外，并套设嵌合 于齿环件44外，在本实施例中，环座43以翻边包压于内齿轮件42及齿环件44外。
[0069] 请参阅图7、图10及图12所示，前述的偏心件45与马达30的输出轴32相连接， 且随着马达30的输出轴32转动，偏心件45的轴向外侧面贴靠于内齿轮件42,且偏心件45 可相对转动地穿设贴靠于齿环件44中；请参阅图15至图18所示，齿环件44随着偏心件45 的转动而以输出轴32为轴绕圆移动，齿环件44绕圆移动时，齿环441沿着内齿轮件42的 内齿轮421啮合移动，并且齿环件44及内齿轮件42相对转动。
[0070] 在本实施例中，偏心件45包括有一主偏心块451及一副偏心块452 ;主偏心块451 的外周缘凹设有一缺槽4511，该缺槽4511的相对两侧壁面分别为紧抵壁4512及滑动壁 4513 ;副偏心块452可以输出轴32为轴绕圆移动地设于该缺槽4211内；主偏心块451及 副偏心块452的外周缘皆贴靠于齿环件44 ;当副偏心块452接近缺槽4511的紧抵壁4512 时，副偏心块452的外周缘紧抵于齿环件44,使齿环件44无法相对偏心件45转动；当副偏 心块452接近缺槽4511的滑动壁4513时，副偏心块452的外周缘可相对滑动地贴靠于齿 环件44,使齿环件44可相对偏心件45转动；主偏心块451朝轴向内侧突出有两个限位柱 4514〇
[0071] 请参阅图7、图10及图11所示，前述的轨道盘46位于偏心件45的轴向内侧，且随 着偏心件45转动；在本实施例中，轨道盘46套设主偏心块451的两个限位柱4514,由此使 轨道盘46随着主偏心块451转动；轨道盘46上贯穿有一弹簧槽461及两个作动槽462,弹 簧槽461及两个作动槽462皆为圆弧形。
[0072] 请参阅图7及图10所示，前述的垫圈47设于齿环件44与轨道盘46之间，并使轨 道盘46与偏心件45之间具有一轴向间隙，且使轨道盘46与齿环件44之间具有一轴向间 隙；由于轨道盘46与齿环件44的转动方向不同，因此垫圈47可避免轨道盘46与齿环件44 相互摩擦。
[0073] 请参阅图7、图10及图11所示，前述的扭力弹簧48贴靠于轨道盘46的轴向内侧 面，扭力弹簧48的两端贯穿轨道盘46的弹簧槽461，并且分别穿设于主偏心块451及副偏 心块452,并使副偏心块452朝向缺槽4511的紧抵壁4513移动。
[0074] 前述的作动件49与马达30的输出轴32相连接，且随着输出轴32转动；在本实施 例中，作动件49套设嵌合输出轴32,并且作动件49可相对输出轴32轴向相对移动，但不 可相对输出轴32转动；作动件49贯穿扭力弹簧48、偏心件45及内齿轮件42,作动件49的 轴向内端轴向抵靠于扭力弹簧48,主偏心块451及副偏心块452的内周缘皆贴靠于作动件 49 〇
[0075] 请参阅图7及图9至图11所示，作动件49朝轴向外侧突出有两个作动凸块491、 492,两个作动凸块491、492分别贯穿轨道盘46的两个作动槽462 ;其中一作动凸块491选 择性地推抵于主偏心块451，并使主偏心块451的缺槽4511的滑动壁4513抵靠于副偏心块 452 (如图13所示）；另一作动凸块492选择性地推抵于副偏心块452,并使副偏心块452抵 靠于主偏心块451的缺槽4511的滑动壁4513 (如图14所示）。
[0076] 请参阅图13所示，从图13的角度看，当输出轴32逆时针转动时，跟着转动的作动 件49的作动凸块491转动而推抵主偏心块451，并因此使主偏心块451转动至缺槽4511的 滑动壁4513抵靠于副偏心块452,这时副偏心块452的外周缘可相对滑动地贴靠于齿环件 44,因此齿环件44可相对偏心件45转动，故输出轴32会连带作动件49及偏心件45转动， 而齿环件44便随着偏心件45的转动而以输出轴32为轴绕圆移动。
[0077] 请参阅图14所示，从图14的角度看，当输出轴32顺时针转动时，跟着转动的作动 件49的作动凸块492转动而推抵副偏心块452,并因此使副偏心块452转动至抵靠于主偏 心块451的缺槽4511的滑动壁4513,这时副偏心块452的外周缘可相对滑动地贴靠于齿环 件44,因此齿环件44可相对偏心件45转动，故输出轴32会连带作动件49及偏心件45转 动，而齿环件44便随着偏心件45的转动而以输出轴32为轴绕圆移动。
[0078] 请参阅图7、图9及图10所示，前述的C形扣50套设扣合于作动件49的轴向外 端，并且轴向抵靠于内齿轮件42。
[0079] 请参阅图6及图7所示，前述的第二结合板51固设于第二腿托20的其中一侧壁 21上，且套设齿环件44的固定凸块442,并与固定凸块442焊接固定，由此齿环件44间接 连接第二腿托20 ;第二结合板51径向突出有一触发部511，由此触发部511随着第二腿托 20 -同转动。
[0080] 请参阅图4及图6所示，前述的第一开关61及第二开关62皆与马达30电连接； 当第二腿托20相对第一腿托10转动至收折状态时，其中一减速枢转装置40的第二结合板 51的触发部511触发第一开关61，这时第一开关61便关闭马达30 ;请参阅图3所示，当第 二腿托20相对第一腿托10转动至展开状态时，另一减速枢转装置40的第二结合板51的 触发部511触发第二开关62,这时第二开关62便关闭马达30 ;在本实施例中，两个开关61、 62皆为触点开关，并且被触发部511接触而触发。
[0081] 由此欲展开第二腿托20时，仅需启动马达30,当第二腿托20转动至展开状态时， 第二开关62便会自动关闭马达30 ;反之，欲收折第二腿托20时，同样仅需启动马达30,当 第二腿托20转动至收折状态时，第一开关61便会自动关闭马达30 ;由此无须使用精密的 马达30来控制第二腿托20的转动行程，而仅需使用功能单纯及构造简单的两个触点开关 61、62,便可使第二腿托20转动到定位，以有效降低成本。
[0082] 请参阅图20至图22所示，本发明使用时，可设置于车、船、飞机等各式交通工具内 的座椅70上，第一腿托10枢设于座椅70底面；请参阅图20所示，平时，两个腿托10、20枢 转至相互平行，并且与座椅70垂直，如此使用者的双脚可自然放下于座椅70前方；请参阅 图21所示，使用时，首先使第一腿托10相对座椅70向上翻转至与座椅70平行，这时第二 腿托20也随着第一腿托10 -同向上翻转；请参阅图22所示，接着第二腿托20相对第一腿 托10向前翻转至与第一腿托10平行，如此一来两个腿托1〇、20与座椅70皆平行，而使用 者便可将双脚平放于两个腿托1〇、20上。
[0083] 而第二腿托20相对第一腿托10的转动过程如下：请参阅图12至图14所示，如同 前述，马达30的输出轴32转动后，使副偏心块452与主偏心块451的缺槽4511的滑动壁 4513相抵靠，请参阅图15至图18所示，因此偏心件45与输出轴32 -同转动，而偏心件45 则使齿环件44以输出轴32为轴绕圆移动，且齿环441沿着内齿轮421啮合移动，并进而使 齿环件44及内齿轮件42相对转动，而如此的传动方式便使齿环件44及内齿轮件42的相 对转速低于输出轴32的转速，以达到减速的目的；在本实施例中，内齿轮件42间接连接第 一腿托10及座椅70,因此间接连接第二腿托20的齿环件44相对内齿轮件42转动，故减速 此时是指齿环件44相对输出轴32减速，而输出轴32及齿环件44的减速比公式为：
[0084]
[0085] 在本实施例中，齿环441的齿数为33齿，内齿轮421的齿数为34齿，因此减速比 为33,故输出轴32每转一圈，齿环件44转三十三分之一圈，而在图15至图18中，每一图的 输出轴32转90度，因此齿环件44约转2. 73度；齿环441与内齿轮421的齿数及减速比不 以上述为限，亦可依各种需求而调整。
[0086] 另外，从展开状态（如图15所示）至收折状态（如图19所示），第二腿托20约略 转动180度（第二腿托20的转动角度可参照第二结合板51)，但同样不以此为限，而可依各 种需求而调整。
[0087] 此外，从图15至图18中可看出，齿环件44以输出轴32为轴绕圆移动的方向（顺 时针）与齿环件44相对内齿轮件42转动的方向（逆时针）相反（齿环件44的转动方向 可参照第二结合板51)，因此纵使使用者双脚的重量通过第二腿托20施加于齿环件44,亦 无法转动齿环件44 ;以图22为例，举例来说，使用者双脚的重量使第二腿托20欲顺时针转 动，但要使第二腿托20顺时针转动，则便需使齿环件44逆时针绕圆移动，而显然使用者双 脚的重量不会使齿环件44逆时针绕圆移动，因此内齿轮件42及齿环件44的齿形精密咬合 且相互干涉的构造形成了大扭力支撑结构，以避免使用者双脚的重量产生的扭力传递到马 达30而造成马达30的伤害。
[0088] 再者，请参阅图12至图14所示，不论转动方向，齿环件44的绕圆移动势必会连带 转动偏心件45,但若未通过外力使副偏心块452贴靠于主偏心块451的缺槽4511的滑动壁 4513,则偏心件45与齿环件44无法相对转动，而偏心件45与齿环件44的转动方式不同， 因此亦无法一同转动，故副偏心块452未贴靠滑动壁4513的情况下，偏心件45及齿环件44 皆完全无法转动，因此主偏心块451及副偏心块452的构造同样也形成了支撑结构，以避免 使用者双脚的重量产生的扭力传递到马达30而造成马达30的伤害。
[0089] 请参阅图4所示，最后，从上述内容可看出，本发明的腿托组件中，较为复杂的机 构皆位于减速枢转装置40中，而其余机构的构造皆相对简单，因此一旦减速枢转装置40损 坏，则直接替换减速枢转装置40即可，由此方便维修及保养。
[0090] 在其他实施例中，减速枢转装置亦可为其他构造，仅要能达到减速及枢设的功能 即可。
[0091] 在其他实施例中，减速枢转装置的齿环件亦可连接第一腿托，而内齿轮件连接第 二腿托。
[0092] 在其他实施例中，减速枢转装置亦可不包括扭力弹簧，偏心件亦可不包括主偏心 块及副偏心块，纵使如此，偏心件仍可达到使齿环件以输出轴为轴绕圆移动的目的。
[0093] 在其他实施例中，亦可没有第一开关及第二开关，减速枢转装置亦不具有对应第 一开关或第二开关的触发部，而改以其他方式来控制第二腿托的转动行程。
[0094] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不 脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同 变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上 实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1. 一种可翻转的腿托组件，其特征在于，所述可翻转的腿托组件包括： 一第一腿托； 一第二腿托，其与第一腿托相枢设； 一马达，其设于第一腿托上，且具有一横向延伸的输出轴，输出轴与两个腿托的枢设轴 同轴心； 两个减速枢转装置，其分别设于输出轴的两端，且设于两个腿托之间，两个腿托通过减 速枢转装置而相互枢设，减速枢转装置能够将输出轴输入的转速降低后再输出以相对转动 两个腿托。2. 根据权利要求1所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中各减速枢转装置包括： 一内齿轮件，其轴向内侧面突出有一内齿轮； 一齿环件，其穿设内齿轮件，且齿环件的轴向外侧面突出有一齿环，齿环穿设于内齿轮 件的内齿轮中，齿环的一部分嗤合于内齿轮的一部分； 一偏心件，其与马达的输出轴相连接，且随着马达的输出轴转动，偏心件能够相对转动 地穿设贴靠于齿环件中，齿环件随着偏心件的转动而以输出轴为轴绕圆移动，齿环件绕圆 移动时，齿环沿着内齿轮件的内齿轮啮合移动，并且齿环件及内齿轮件相对转动。3. 根据权利要求2所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中各减速枢转装置的齿 环件连接第二腿托，内齿轮件连接第一腿托。4. 根据权利要求3所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中： 各减速枢转装置进一步包括有一第一结合板，其固设第一腿托及内齿轮件； 各减速枢转装置进一步包括有一第二结合板，其固设第二腿托及齿环件。5. 根据权利要求2所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中： 各减速枢转装置的偏心件包括有一主偏心块及一副偏心块；主偏心块的外周缘凹设有 一缺槽，该缺槽的相对两侧壁面分别为紧抵壁及滑动壁，副偏心块能够以输出轴为轴绕圆 移动地设于该缺槽内；主偏心块及副偏心块的外周缘皆贴靠于齿环件；当副偏心块接近缺 槽的紧抵壁时，副偏心块的外周缘紧抵于齿环件，使齿环件无法相对偏心件转动；当副偏心 块接近缺槽的滑动壁时，副偏心块的外周缘能够相对滑动地贴靠于齿环件，使齿环件能够 相对偏心件转动； 各减速枢转装置进一步包括有一扭力弹簧，其两端分别穿设于主偏心块及副偏心块， 并使副偏心块朝向缺槽的紧抵壁移动； 各减速枢转装置进一步包括有一作动件，其与马达的输出轴相连接，且随着马达的输 出轴转动；作动件穿设偏心件，且主偏心块及副偏心块的内周缘皆贴靠于作动件；作动件 轴向突出有两个作动凸块；其中一作动凸块选择性地推抵于主偏心块，并使主偏心块的缺 槽的滑动壁抵靠于副偏心块；另一作动凸块选择性地推抵于副偏心块，并使副偏心块抵靠 于主偏心块的缺槽的滑动壁。6. 根据权利要求5所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中： 各减速枢转装置的作动件贯穿扭力弹簧、偏心件及内齿轮件，且作动件的轴向内端轴 向抵靠于扭力弹簧； 各减速枢转装置进一步包括有一 C形扣，其套设扣合于作动件的轴向外端，并且轴向 抵靠于内齿轮件。7. 根据权利要求5所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中： 各减速枢转装置的偏心件的轴向外侧面贴靠于内齿轮件； 各减速枢转装置进一步包括有一轨道盘，其位于偏心件的轴向内侧，且随着偏心件转 动；扭力弹簧贴靠于轨道盘的轴向内侧面。8. 根据权利要求7所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中各减速枢转装置进一 步包括有一垫圈，其设于齿环件与轨道盘之间，并使齿环件与轨道盘之间具有一轴向间隙。9. 根据权利要求1至8中任一项所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中： 各减速枢转装置突出有一触发部，触发部随着第二腿托一同转动： 所述可翻转的腿托组件进一步包括有一第一开关及一第二开关，所述两个开关皆与马 达电连接；当第二腿托相对第一腿托转动至收折状态时，其中一减速枢转装置的触发部触 发第一开关，并进而关闭马达；当第二腿托相对第一腿托转动至展开状态时，另一减速枢转 装置的触发部触发第二开关，并进而关闭马达。10. 根据权利要求1至8中任一项所述的可翻转的腿托组件，其特征在于，其中马达包 括有一马达本体及多个传动齿轮；马达本体设于第一腿托上，且具有一本体传动轴；所述 传动齿轮依序相啮合，并且第一个传动齿轮与最后一个传动齿轮分别套设固定本体传动轴 及输出轴。
【文档编号】B60N2/44GK105882475SQ201410808742
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月24日
【发明人】尹庆坤
【申请人】李宛豫