收割机行走系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种收割机行走系统，包括设于收割机机身上的发动机、离合器、变速箱、差速器以及驱动桥，于变速箱内装配有同步器；在发动机和离合器之间设有无级变速机构，其包括摆臂支架，设于摆臂支架上的一对定轮，及设于两定轮之间往复滑动的动轮；还包括设于收割机机身上的踏板，及具有驱动单元、并控制联接于踏板上的驱动组件，驱动单元铰接于收割机机身和摆臂支架之间，在外力踩踏踏板时，驱动组件可控制驱动单元动作，以使摆臂支架具有相对于收割机机身的转动。本发明通过在变速箱上配置同步器，可使换挡方便，易于操作，并可降低换挡冲击；无级变速机构则可使变速箱输入轴的转速，适配于同步器的同步容量，可实现同步器于变速箱上的配置。
【专利说明】
收割机行走系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及收割机技术领域，特别涉及一种收割机行走系统。
【背景技术】
[0002]现有收割机的机械式行走系统，虽然传动效率高，动力损失小，但是现有的变速箱在收割作业频繁换档时，容易出现不易换档操作、变速箱极易损坏及驾驶不安全等问题。此夕卜，现有的收割机一般操作不便，且因行走系统的配置问题，也不能实现精可靠变速，降低了收割作业的质量。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种收割机行走系统，以克服现有技术中的不足，并具有较好的使用效果。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种收割机行走系统，包括设于收割机机身上的、沿动力传递顺序依次传动连接的发动机、离合器、变速箱、差速器以及驱动桥，于所述变速箱内装配有同步器，在所述发动机和离合器之间设有无级变速机构，所述无级变速机构经由皮带分别与所述发动机和离合器传动连接;所述无级变速机构包括转动设置于收割机机身上的摆臂支架，转动设置于所述摆臂支架上的一对相对布置的定轮，以及设于两个定轮之间，并可于两定轮之间往复滑动的动轮，在所述动轮的两侧端面与相应侧的定轮之间分别形成有皮带安装部;所述无级变速机构还包括设置于所述收割机机身上的踏板，以及具有驱动单元、并控制联接于所述踏板的驱动组件，所述驱动单元铰接于所述收割机机身和摆臂支架之间，在外力踩踏所述踏板时，所述驱动组件承接踏板的踏下量信号而控制所述驱动单元动作，以使所述摆臂支架具有相对于所述收割机机身的摆动。
[0006]进一步的，在所述收割机机身和踏板之间设有对踏板的踏下量进行检测的第一检测单元，所述驱动组件包括控制器，所述第一检测单元联接于控制器上，还包括设置于所述驱动单元处并联接于控制器上，以对驱动单元的驱动量进行检测的第二检测单元。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括转动设于收割机机身上的安装架，设置于安装架上的电机，传动连接于电机动力输出端的齿轮，以及滑动设置于安装架上、并与所述齿轮啮合相连的齿条，所述电机联接于控制器，所述齿条的一端与摆臂支架相铰接，以因控制器的控制信号，而在所述电机的带动下驱使所述摆臂支架相对于收割机机身转动。
[0008]进一步的，所述第一检测单元和第二检测单元为分别对所述踏板的踏下量和齿条的位移进行检测的位移传感器。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括设置于收割机机身上的转向器，所述转向器的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述转向器上的液压缸，所述液压缸的伸缩端铰接于摆臂支架上。
[0010]进一步的，在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和转向器的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制转向器转动的第一传动组件。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括设置于所述收割机机身上的制动总栗，所述制动总栗的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述制动总栗上的制动分栗，所述制动分栗的伸缩端铰接于摆臂支架上。
[0012]进一步的，在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和制动总栗的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制制动总栗运动的第二传动组件。
[0013]进一步的，在所述发动机输出的转速为2200-2300r/min时，所述无级变速机构的最低输出转速为700±100r/min。
[0014]相对于现有技术，本发明具有以下优势:
[0015]本发明所述的收割机行走系统，通过在变速箱上配置同步器，可使换挡方便，易于操作，并可降低换挡冲击，延长变速箱的使用寿命;而设置的无级变速机构则可使变速箱输入轴的转速，适配于同步器的同步容量，可实现同步器于变速箱上的配置，以实现较好的使用效果。
【附图说明】
[0016]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本发明实施例所述的收割机行走系统的动力传递图；
[0018]图2为本发明实施例所述的定轮和动轮的结构示意图；
[0019]图3为本发明实施例所述的无级变速机构的原理图；
[0020]图4为本发明实施例所述的第一传动组件的结构示意图；
[0021]附图标记说明:
[0022]1-发动机，2-发动机皮带轮，3-皮带，4-定轮，5-动轮，6_离合器皮带轮，7_离合器，8-同步器，9-变速箱，10-驱动桥，11-驱动组件，12-摆臂支架，13-弧形齿条。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]本发明涉及一种收割机行走系统，如图1中所示，其包括设于收割机机身上的、沿动力传递顺序依次传动连接的发动机1、离合器7、变速箱9、差速器以及驱动桥10，于变速箱9内装配有同步器8，在发动机I和离合器7之间还设有无级变速机构，且无级变速机构经由皮带3传动连接于发动机I和离合器7之间;变速箱9的结构可参照现有技术中配置有同步器的变速箱结构。如图2和图3中所示，该无级变速机构具体包括转动设置于收割机机身上的摆臂支架12，转动设置于摆臂支架12上的一对相对布置的定轮4，以及设于两个定轮4之间，并可于两定轮4之间往复滑动的动轮5，在动轮5的两侧端面与相应侧的定轮4之间分别形成有皮带安装部。
[0026]本实施例中动轮5和定轮4均为具有锥面的锥轮，前述的皮带安装部即由动轮5和定轮4两锥面及两锥面之间形成的间隙构成。该无级变速机构还包括设置于收割机机身上的踏板，以及具有驱动单元、并控制联接于踏板上的驱动组件11，驱动单元铰接于收割机机身和摆臂支架12之间，在外力踩踏踏板时，驱动组件11承接踏板的踏下量信号而控制驱动单元动作，以使摆臂支架12具有相对于收割机机身的摆动，而实现对变速箱9输入转速的无级调节。
[0027]本实施中前述的驱动组件11可采用电动控制、液压控制和气动控制三种控制方式。
[0028]其中，驱动组件11采用电动控制方式时，在收割机机身和踏板之间设有对踏板的踏下量进行检测的第一检测单元，驱动组件11则包括与第一检测单元联接、以接收其检测信号的控制器，以及设置于驱动单元处并联接于控制器上、以对驱动单元的驱动量进行检测的第二检测单元。具体地，驱动组件11包括转动设于收割机机身上的安装架，设于安装架上的电机，传动连接于电机动力输出端的齿轮，以及滑动设置于安装架上、并与齿轮啮合相连的齿条，电机联接于控制器上，齿条的一端与摆臂支架12相铰接。由于安装架于收割机机身上的转动设置，可使电机在控制器的控制下，驱动齿轮转动而使齿条带动摆臂支架12具有相对于收割机机身的摆动动作。此外，采用齿轮齿条传动不仅传动精度高，可提高摆臂支架12的摆动精度而提高速度变化的精确性;还可使摆臂支架12的运动稳定，从而提高速度变化的平顺性。
[0029]本实施例中，第一检测单元和第二检测单元可采用位移传感器，以分别对踏板的踏下量和齿条的位移进行检测。第一检测单元和第二检测单元除了采用本实施例所述的位移传感器，还可采用位置传感器等。当然，本实施例中踏板也可直接采用现有的电子踏板，而可省去对踏板的踏下量进行检测的第一检测单元。当操作者踩下踏板时，第一位移传感器检测输出的踏板信号值变大，此时控制器控制电机正转而驱动齿轮带动齿条输出直线位移，进而推动摆臂支架12摆动，当第二检测单元检测的信号与第一检测单元检测的信号相同时，控制器控制电机停止转动，此时可使变速箱9输入轴的速度变大。当操作者脚抬起时，踏板回位，第一位移传感器检测输出的踏板信号变小，此时控制器控制电机反转而驱动齿轮带动齿条输出反向的直线位移，进而推动摆臂支架12反向摆动，当第二检测单元检测的信号与第一检测单元检测的信号相同时，控制器控制电机停止转动，此时可使变速箱9输入轴的速度变小。
[0030]本实施例所述的驱动组件11采用液压控制方式时，驱动组件11则包括设置于收割机机身上的转向器，该转向器的控制端控制联接于踏板上，驱动单元为铰接于收割机机身、并连接于转向器上的液压缸，液压缸的伸缩端铰接于摆臂支架12上;且转向器可采用镇江液压股份有限公司的行星牌的全液压转向器(产品型号:101S-1-100-12.5-B)。本实施例中，踏板经由设置在收割机机身上、并传动连接于踏板和转向器的控制端之间的第一传动组件连接，第一传动组件连接可承接踏板的踏下量而控制转向器的转动。具体结构上，如图4中所示，该第一传动组件包括与踏板连接的弧形齿条13，弧形齿条13可在踏板的带动下以踏板的转轴为中心转动，且弧形齿条13也与转向器上的齿轮相啮合，从而在踏下踏板时，弧形齿条13随踏板转动，进而可驱使齿轮转动，由此便可使转向器具有与踏板的踏下量相对应的转动角度，以通过控制转向器的输出油量，而控制液压缸活塞杆的位移，最终可由液压缸牵引摆臂支架12相对于收割机机身摆动一定角度，而实现变速。采用转向器可精确控制液压缸活塞杆的直线位移，从而控制摆臂支架12的摆动精度，而能够提高变速的精确度。
[0031]本实施例所述的驱动组件11采用气动控制方式时，驱动组件11则包括设置于收割机机身上的制动总栗，制动总栗的控制端控制联接于踏板上，驱动单元为铰接于收割机机身、并连接于制动总栗上的制动分栗，且制动分栗的伸缩端铰接于摆臂支架12上。在收割机机身上还设有传动连接于踏板和制动总栗的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制制动总栗运动的第二传动组件。该第二传动组件为连接于制动总栗的活塞杆和踏板之间的推杆，当然除了采用推杆连接踏板与制动总栗，也可使踏板直接与制动总栗的活塞杆铰接相连。由此，通过推杆可使制动总栗输出与踏板所踏下的角度比例相对应的高压气体，并通过气管传送到制动分栗上，以推动制动分栗的活塞杆输出相应比例的位移，从而牵引摆臂支架12相对于收割机机身摆动相应的角度，实现输出不同的转速。
[0032]本实施例中的无级变速机构在使用时，通过外力踩踏踏板，可使驱动组件11根据踏板的踏下量，通过前述的齿条、液压油缸活塞杆或制动分栗活塞杆等牵引摆臂支架12相对于收割机机身摆动，从而可改变定轮4及动轮5与发动机皮带轮2和离合器皮带轮6之间的中心距，此时，皮带3推动动轮5滑动，而使动轮5两侧的皮带安装部的转动半径发生变化，从而实现速度的变化。
[0033]本发明所述的收割机行走系统，可将发动机的最高转速(2200-2300r/min)，通过前述的无级变速机构将变速箱9输入轴的转速降低到700 ± 100r/min，从而可与同步器的同步容量匹配，以实现同步器8在收割机机身上的变速箱9中的配置，而可使变速箱9换挡方便，易于操作，并可降低换挡冲击，延长变速箱9的使用寿命，且因无级变速机构可实现输出较低的转速，也可省去现有收割机上安装的轮边减速器而降低成本。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种收割机行走系统，包括设于收割机机身上的、沿动力传递顺序依次传动连接的发动机、离合器、变速箱、差速器以及驱动桥，其特征在于:于所述变速箱内装配有同步器，在所述发动机和离合器之间设有无级变速机构，所述无级变速机构经由皮带分别与所述发动机和离合器传动连接;所述无级变速机构包括转动设置于收割机机身上的摆臂支架，转动设置于所述摆臂支架上的一对相对布置的定轮，以及设于两个定轮之间，并可于两定轮之间往复滑动的动轮，在所述动轮的两侧端面与相应侧的定轮之间分别形成有皮带安装部;所述无级变速机构还包括设置于所述收割机机身上的踏板，以及具有驱动单元、并控制联接于所述踏板上的驱动组件，所述驱动单元铰接于所述收割机机身和摆臂支架之间，在外力踩踏所述踏板时，所述驱动组件承接踏板的踏下量信号而控制所述驱动单元动作，以使所述摆臂支架具有相对于所述收割机机身的摆动。2.根据权利要求1所述的收割机行走系统，其特征在于:在所述收割机机身和踏板之间设有对踏板的踏下量进行检测的第一检测单元，所述驱动组件包括控制器，所述第一检测单元联接于控制器上，还包括设置于所述驱动单元处并联接于控制器上，以对驱动单元的驱动量进行检测的第二检测单元。3.根据权利要求2所述的收割机行走系统，其特征在于:所述驱动组件包括转动设于收割机机身上的安装架，设置于安装架上的电机，传动连接于电机动力输出端的齿轮，以及滑动设置于安装架上、并与所述齿轮啮合相连的齿条，所述电机联接于控制器，所述齿条的一端与摆臂支架相铰接，以因控制器的控制信号，而在所述电机的带动下驱使所述摆臂支架相对于收割机机身摆动。4.根据权利要求3所述的收割机行走系统，其特征在于:所述第一检测单元和第二检测单元为分别对所述踏板的踏下量和齿条的位移进行检测的位移传感器。5.根据权利要求1所述的收割机行走系统，其特征在于:所述驱动组件包括设置于收割机机身上的转向器，所述转向器的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述转向器上的液压缸，所述液压缸的伸缩端铰接于摆臂支架上。6.根据权利要求5所述的收割机行走系统，其特征在于:在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和转向器的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制转向器转动的第一传动组件。7.根据权利要求1所述的收割机行走系统，其特征在于:所述驱动组件包括设置于所述收割机机身上的制动总栗，所述制动总栗的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述制动总栗上的制动分栗，所述制动分栗的伸缩端铰接于摆臂支架上。8.根据权利要求7所述的收割机行走系统，其特征在于:在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和制动总栗的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制制动总栗运动的第二传动组件。9.根据权利要求1至8中任一项所述的收割机行走系统，其特征在于:在所述发动机输出的转速为2200-2300r/min时，所述无级变速机构的最低输出转速为700±100r/min。
【文档编号】F16H61/04GK105882396SQ201610463206
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】杨岷川
【申请人】杨岷川