一种分拣装置及具有该分拣装置的车的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开涉及一种用于分拣物品的分拣装置，所述分拣装置包括：底板、固定设置在底板上的腔体、固定设置与所述腔体的上部的输送器、设置在所述底板上的检测装置、设置在所述底板上的分拣器、设置在所述输送器上端的支撑装置和用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作控制器。上述设计可以自动对物品实施分拣与跟踪，提高了效率。在此基础上，本发明还提供一种车辆。
【专利说明】
一种分拣装置及具有该分拣装置的车
技术领域
[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种分拣装置及具有该分拣装置的车。
【背景技术】
[0002]目前，网购已经走进千家万户，随着物流网的兴起，我国城市物流呈现井喷势的发展，面对每天数以亿计的快递，如何准确高效的进行物流分拣和跟踪是当今物流业研究的课题。
[0003]物流分拣和跟踪的效率对物流公司的工作质量和公司效益有着很大的影响。从现阶段分析，受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天运输的货物越来越多，在进行物流分拣时货物装载的错误发生的频率越来越高，所需获知的货物在途运输情况的信息量也越来越大，在运输途中丢失的货物数量也有可能增加。一旦物流分拣和跟踪环节出现错误，后果十分严重，极大地影响物流公司的运营效率。
[0004]在传统的物流行业，常常由于物流分拣和物流跟踪手段以及技术上的落后，导致人力、物力上无法挽回的损失。通过对市场的调查，现有技术中，货物在装车之前的分拣已经有了较好的改观，已基本实现自动化，但是还是避免不了货物在站点的堆积。同时货物到站后的派送也很繁琐，收件人对货物的实时监控也只是停留在某一个站点，监控效果与安全程度较差，尤其是在快递运输路途中，没有进行分拣，延长了货物的运送时间。
[0005]有鉴于此，亟待设计出一款设备，可以将其放入车厢中，实现物品在运输途中进行分拣和跟踪，避免货物在站点堆积，缩短货物的运送时间。
【发明内容】
[0006]针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种分拣装置，以解决现在技术所存在的货物分拣速度慢，运输途中无法实现分拣，耽误货物运送时间的问题。
[0007]本发明提供了一种用于分拣物品的分拣装置，所述分拣装置包括:底板、腔体、输送器、检测装置、分拣器、支撑装置、控制器，所述腔体固定设置在底板上，所述腔体被伸缩隔层分为若干互不相通的容纳腔;所述输送器固定设置与所述腔体的上部，用来运送物品；所述检测装置设置在所述底板上，能够检测到所述输送器上的所述物品，并将所述物品信息以信号形式发送;所述分拣器固定设置在所述底板上，且能够接收所述检测装置发出的信号，并按照所述信号将所述输送器上的所述物品分拣到指定的所述容纳腔内；所述支撑装置设置在所述输送器上端，所述支撑装置上设置有能够让所述物品通过的开口，所述物品能够通过所述开口进入到所述输送器上;所述控制器用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作。
[0008]优选地，所述输送器是靠带传动运输所述物品。
[0009]优选地，所述分拣器包括推板，所述推板能够将所述物品推送到相应的所述容纳腔。
[0010]优选地，所述分拣器包括机械手，所述机械手能够将所述物品夹入相应的所述容纳腔。
[0011 ]优选地，所述推板与所述机械手通过丝杠传动。
[0012]优选地，所述支撑装置设置有能够伸缩的支撑腿。
[0013]优选地，所述支撑装置的所述开口处设置有可活动的叶片，所述物品通过所述叶片进入所述输送器。
[0014]优选地，所述支撑装置的承物面为漏斗形状。
[0015]优选地，所述检测装置能够将所述物品信息发送到后台数据库。
[0016]本发明还提供一种车辆，包括车厢部分，所述车厢部分内部具有如前所述的分拣
目.ο
[0017]由上述方案可知，本发明提供了一种用于分拣物品的分拣装置，所述分拣装置包括:底板、腔体、输送器、检测装置、分拣器、支撑装置、控制器。
[0018]所述腔体固定设置在底板上，所述腔体被伸缩隔层分为若干互不相通的容纳腔。如此设置，将腔体分隔为若干互不想通的容纳腔是为了能够将物品按照需求分别放进各自对应的腔体时候不发生混合，便于区分。而且通过隔层的伸缩能够调整容纳腔的容物空间。所述输送器固定设置与所述腔体的上部，用来运送物品；所述检测装置设置在所述底板上，能够检测到所述输送器上的所述物品，并将所述物品信息以信号形式发送;所述分拣器固定设置在所述底板，且能够接收所述检测装置发出的信号，并按照所述信号将所述输送器上的所述物品分拣到指定的所述容纳腔内。将输送器设置在腔体的上部，方便了分拣器将输送器上部的物品分拣到腔体中，具体的，分拣器只需将物品分拣至其对应的容纳腔内即可，无需再需要过多的做功，提高了效率。检测装置能够检测物品的信息，保证了分拣器分拣物品的准确性。
[0019]所述支撑装置设置在所述输送器上端，所述支撑装置上设置有能够让所述物品通过的开口，所述物品能够通过所述开口进入到所述输送器上。这样首先将物品放置到支撑装置上，然后通过设置在支撑装置上的开口进入到输送器，可以将物品集中到一个口进入到输送器上，使得散落到输送器上的物品更分散，不会出现叠加现象。
[0020]所述控制器用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作，使得所述分拣装置的运行可程序化，为所述分拣装置的自动化提供了可靠保障。
[0021]在本发明的优选方案中，所述支撑装置的所述开口处设置有可活动的叶片，所述物品通过所述叶片进入所述输送器。可活动叶片的设置可以将支撑装置上的物品抖落到输送器上，这样避免了物品的堆叠，方便了分拣器在输送器上的物品进行分拣，提高了分拣效率。
[0022]在本发明的另一优选方案中，所述检测装置能够将所述物品信息发送到后台数据库，这样所述分拣装置在进行分拣物品的时候，通过检测装置就可以直接将物品的信息传递到数据库，然后通过后台数据库传递到互联网上，及时更新物流信息，极大缩短了物品信息的更新时间，提尚了效率。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明所提供分拣装置的一种具体实施例的结构示意图。
[0025]图2为图1的侧视图。
[0026]图3为分拣器(推板)的结构示意图。
[0027]图4为分拣器(推板)动作示意图。
[0028]图5为分拣器(机械手)的结构示意图。
[0029]图6为图8的局部示意图。
[0030]图7为分拣装置的一种实施例的结构示意图。
[0031]图8为隔层的结构示意图。
[0032]图1-7中:底板1、分拣装置2、容纳腔22、隔层221、输送器23、检测装置24、支撑装置25、开口 251、叶片252、支撑腿253、旋转轴253、分拣器261、机械手2611、丝杠2612、电机2613、推板262、辅助推板2621、伸长板2622、缩短板2623、铰接杆2624、物品100。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]本实施例提供一种用于运输与分拣物品的车，如图1-7所示，其中，图1为本发明所提供分拣装置的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为分拣器(推板)的结构示意图；图4为分拣器(推板)动作示意图；图5为分拣器(机械手)的结构示意图；图6为图8的局部示意图；图7为分拣装置的一种实施例的结构示意图；图8为隔层的结构示意图。
[0035]该分拣装置2用于分拣物品与跟踪物品信息，其包括:底板1、腔体、输送器23、检测装置24、分拣器261、支撑装置25和控制器。
[0036]腔体固定设置在底板I上，腔体被隔层221分为若干互不相通的容纳腔22。如此设置，将腔体分隔为若干互不想通的容纳腔22是为了能够将物品100按照需求分别放进各自对应的容纳腔22时候不发生混合，便于区分。这里我们可以在容纳腔22上做标记，例如此批货物是运送到北京8个地方的，于是可以将腔体分为8个容纳腔22代表北京的8个区域，每一个容纳腔22对应一个区域，这样在拿取物品100时候便于识别。
[0037]这里需要说明的是隔层221是可以伸缩的，如图8所示，这样容纳腔22的容纳空间可以通过隔层221的伸缩得到调整，方便了物品100的容纳。
[0038]输送器23固定设置与腔体的上部，用来运送物品100;检测装置24设置在底板I上，能够检测到输送器23上的物品100，并将物品100信息以信号形式发送;分拣器261固定设置在底板I上，且能够接收检测装置24发出的信号，并按照信号将输送器23上的物品100分拣到指定的容纳腔22内。将输送器23设置在腔体的上部，方便了分拣器261将输送器上部的物品分拣到容纳腔22中，无需再需要过多的做功，提高了效率。检测装置24能够检测物品100的信息，保证了分拣器261分拣物品100的准确性。在这里输送器23可以靠带传动运输物品100，当然，也可以靠链传动或者其它可以传递物品100的形式来实施。
[0039]本文中所使用的方位词“上”、“下”是以图1为基准定义的，应当理解，上述方位词的使用对于本方案所限定的保护范围并不构成限制。
[0040]下面参照几个不同的实施例详细描述本发明提到的分拣器261的具体结构形式，值得理解的是，为了清楚示出本实施例之间的区别和联系，相同功能构件在附图中均采用相同的标记进行示明。下列实施例只是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。
[0041 ] 实施例1:如图5所示，分拣器261包括机械手2611，机械手2611自身具有液压缸，用来控制其抓取物品100的动作;机械手2611靠丝杠2612传动，丝杠2612依靠电机2613驱动。具体的，当检测装置24检测到输送器23上的物品的时候将信号传递到控制器，控制器控制电机2613动作，电机2613控制丝杠2612将机械手2611送到与物品100相适应的位置，随后机械手2611靠自身液压缸驱动，将物品100夹起后，靠丝杠2612带动到相应的容纳腔22上面，松开物品100让其掉落在容纳腔内，完成分拣工作。
[0042]实施例2:如图3-4所示，与实施例1不同的是分拣器261包括推板262，推板262可以将物品100推送到相应的容纳腔22中。具体的，当物品100被输送带运送到相对应的容纳腔22前时候，控制器控制该容纳腔22相对侧的伸长板2622伸出，推动物品100，与此同时该容纳腔22上部的缩短板2623收缩，让物品100进入该容纳腔22，完成物品100的分配。分拣器261两端还设置有辅助推板2621来帮助运送物品100到相应的容纳腔22前，完成分拣工作。这里，伸长板2622和缩短板2623的伸缩是靠丝杠驱动固定在其上的铰接杆2624来实现的，辅助推板2621的驱动也是靠丝杠驱动固定在其上的连杆实现的。
[0043]实施例3:如图7所示，实施例3是实施例1和实施例2的结合，分拣器261包括推板262和机械手2611，推板262可以将物品100推送到相应的容纳腔22中，同时机械手2611设置在输送器23的上方，可以将物品100从上方抓取并分拣到相应的容纳腔22中。
[0044]当然输送器23上输送带的输送方向，既可以向前输送也可以向后输送货物100，以方便货物100的分拣为基准，在此不做具体限定。
[0045]上述检测装置24能够将物品100信息发送到后台数据库，这样，可以在分拣物品100的过程中将物品100的具体信息传递到后台数据库或者直接上传到网上，省去了后期再进行扫码上传的过程，提高了效率。
[0046]支撑装置25设置在输送器23上端，支撑装置25上设置有能够让物品100通过的开口 251，物品100能够通过开口 251进入到输送器23上。这样首先将物品100放置到支撑装置25上，然后通过设置在支撑装置25上的开口 251进入到输送器23，可以将物品100集中到一个口进入到输送器23上，使得散落到输送器23上的物品100更分散，不会出现叠加现象。控制器用于控制输送器23、检测装置24、分拣器261和支撑装置25的动作，使得分拣装置2的运行可程序化，控制器为分拣装置2的自动化提供了可靠保障。
[0047]另外，支撑装置25上还设置有能够伸缩的支撑腿253，支撑腿253可以控制支撑装置25的升降，这样，可以适应不同操作者的工作习惯，通过调整支撑装置25的高低来适应物品100的高度，让分拣装置2实用性更高。不仅如此，通过支撑装置25的升降还能使得隔层221实现伸缩，调整了容纳腔22的容物空间。这里支撑腿253的伸缩可以靠液压缸来实现，也可以靠丝杠来实现，只要能够实现支撑腿253的伸缩功能均在本申请请求保护的范围之内。
[0048]除此之外，分拣装置2还设置有控制器，用于控制输送器23、检测装置24、分拣器261和支撑装置25的动作，使得分拣装置2的运行可程序化，为分拣装置2的自动化提供了可靠保障
需要说明的是，在支撑装置25的开口 251处设置有可活动的叶片252，叶片252围绕设置在支撑装置25上的旋转轴254转动。物品100可以通过叶片252进入输送器23。可活动叶片252的设置可以将支撑装置25上的物品抖落到输送器23上，这样避免了物品100的堆叠，方便了分拣器261在输送器23上的物品100进行分拣，提高了分拣效率。
[0049]支撑装置25的承物面为漏斗形状，这样可以方便物品100从承物面上滑向开口251处，避免货物在承物面上堆积。
[0050]概括该车分拣装置2的工作过程如下。
[0051 ] a、开启控制器开关。
[0052]b、将物品100放置在支撑装置25的承物面上。
[0053]C、从容纳腔22中将分拣好的物品100取出。
[0054]整个过程，操作简单，彻底将人工作业解脱出来，有效的利用了物品运输途中的时间。
[0055]除前述分拣装置2外，本实施方式还提供一种车辆，包括车厢部分，车厢部分具有如前所述的分拣装置2。需要说明的是，该车辆的主体部分非本申请的核心发明点所在，且可以采用现有技术实现，故本文不再赘述。
[0056]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种分拣装置，用于分拣物品，其特征在于，所述分拣装置包括: 底板； 腔体，固定设置在底板上，所述腔体被伸缩隔层分为若干互不相通的容纳腔； 输送器，固定设置与所述腔体的上部，用来运送物品； 检测装置，设置在所述底板上，能够检测到所述输送器上的所述物品，并将所述物品信息以信号形式发送； 分拣器，固定设置在所述底板上，且能够接收所述检测装置发出的信号，并按照所述信号将所述输送器上的所述物品分拣到指定的所述容纳腔内； 支撑装置，设置在所述输送器上端，所述支撑装置上设置有能够让所述物品通过的开口，所述物品能够通过所述开口进入到所述输送器上； 控制器，用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于:所述输送器是靠带传动运输所述物品O3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于:所述分拣器包括推板，所述推板能够将所述物品推送到相应的所述容纳腔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣装置，其特征在于:所述分拣器包括机械手，所述机械手能够将所述物品夹入相应的所述容纳腔。5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于:所述推板与所述机械手通过丝杠传动。6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于:所述支撑装置设置有能够伸缩的支撑腿。7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于:所述支撑装置的所述开口处设置有可活动的叶片，所述物品通过所述叶片进入所述输送器。8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于:所述支撑装置的承物面为漏斗形状。9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于:所述检测装置能够将所述物品信息发送到后台数据库。10.—种车辆，包括车厢部分，其特征在于:所述车厢部分内部具有如权利要求1至9中任一项所述的分拣装置。
【文档编号】B65G47/90GK105857152SQ201610328571
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】王家忠, 李立凯, 马志凯, 赵晓顺, 张彪, 霍倩, 吴红雷, 胡子旋
【申请人】河北农业大学