高地隙农田综合作业机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农用机具，即一种高地隙农田综合作业机。
【背景技术】
[0002]目前的农业机具多由拖拉机拖带才能进行田间作业，可是，现有的拖拉机的地隙都比较低，一般只有40—50厘米，而玉米等高杆作物的株高达到2米以上，在玉米生长中期株高达到70厘米时，拖拉机就不能进地了。可是，此后仍需要打药、中耕、追肥、去雄等多项作业，劳动量和强度、难度都比较大，急需机械作业。为了解决上述问题，人们试图把拖拉机安装高脚支架，托举到作物上方。可是，由于拖拉机重量大，升高以后稳定性差，不能工作。如果加大拖拉机底盘的长宽规格，可望增强稳定性。可是，增大了底盘及轮距后，对农田的平整度提出了较高的要求，现有农田很难满足要求。在农田不平的情况下，四轮拖拉机的驱动轮难以同时着地，其驱动性能会大幅降低，不能正常行走。由于上述原因，机体在作物之上的高架拖拉机一直没有上市。在这种情况下，有人研制了简易框架结构的高架喷药机，由可在行间行走小型动力机牵引作业。可是，这种机具的长宽尺寸和工作动力都很小，呈高而窄状，稳定性很差，喷药的效率不高，且不能从事其他作业，作用单一，利用率很低，相当于增大了成本，阻碍了推广普及。因此，直到目前，高杆作物的机械化作业仍然没有解决，许多劳力不足的地区，只好取消了中耕、追肥等项作业，使粮食产量受到负面影响。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够把拖拉机的底盘及上方的机体托举到高杆作物上方，且稳定性强，驱动性能好，能够从事高杆作物的喷药、中耕、追肥、去雄等中后期田间作业，作业效率高，综合成本低的高地隙农田综合作业机。
[0004]上述目的是由以下技术方案实现的:研制一种高地隙农田综合作业机，包括底盘、驾驶室、发动机和行走轮，驾驶室和内燃机分别安装在底盘上面，行走轮包括两个前轮和两个后轮，其特点是:在底盘上面还设有农药罐安装位，底盘的下面有两个前轮架和两个后轮架，两个前轮架下面安装两个前轮，两个后轮架下面安装两个后轮，两个前轮架之间通过前桥相连，两个后轮架之间通过后桥相连，前桥与两个前轮架内设有前轮驱动机构，后桥与两个后轮架内设有后轮驱动机构，发动机通过前后两支传动轴分别与前桥、后桥相传动，底盘与前桥和/或后桥之间通过仿形机构相连。
[0005]所述仿形机构是在底盘的下中部有两支横轴，每支横轴的中部均与一段纵向安装的摆轴相连，摆轴与连板的中孔转动连接，连板横向安装，连板两端固连两片纵向延伸的拉板，拉板末端分别与前桥及前轮架或后桥及后轮架相连。
[0006]所述仿形机构是一支杆状的摆臂，摆臂前端与底盘相铰连，摆臂的后端与前桥和/或后桥转动连接。
[0007]所述前轮架和后轮架均通过弹簧与底盘相连。
[0008]所述弹簧是气囊。
[0009]所述两个前轮架的间距、两个后轮架的间距以及前轮架、后轮架的高度均可调。
[0010]所述底盘的前方或后方装有喷药机或去雄架。
[0011]所述底盘的前后两端分别装有喷药机和去雄架。
[0012]所述后轮架的后面通过仿形架装有多套中耕犁刀或多套追肥机。
[0013]所述后轮架后面的多套中耕犁刀或多套追肥机的间距可调。
[0014]本发明的有益效果是:由于在底盘与轮架之间采用了特殊的仿形机构，降低了对农田平整度的要求，底盘的面积以及承载能力大幅增加，稳定性和驱动性能显著提高，为大马力拖拉机整体进入高杆作物农田，进行打药、去雄、中耕、追肥等作业提供了条件，解决了玉米等高杆作物中后期田间作业的难题，由于作业种类多，工作效率高，增产效果显著，机具的综合成本显著降低，可望成为农家必备的多用机具。
【附图说明】
[0015]图1是第一种实施例的主视图；
[0016]图2是第一种实施例的拖拉机机体的主视图；
[0017]图3是第一种实施例的部件后桥及后轮架的主视图；
[0018]图4是第一种实施例的部件前桥及前轮架的主视图；
[0019]图5是第一种实施例的部件仿形机构的主视图；
[0020]图6是第一种实施例的部件仿形机构的左视图；
[0021 ]图7是第一种实施例的部件仿形机构的俯视图；
[0022]图8是第一种实施例的仿形机构的结构简图；
[0023]图9是第一种实施例的另一种仿形机构的结构简图；
[0024]图10是第一种实施例的又一种仿形机构的结构简图；
[0025]图11是第一种实施例的结构特性示意图；
[0026]图12是第一种实施例的轮架仿形示意图；
[0027]图13是第一种实施例的另一种轮架仿形示意图；
[0028]图14是第一种实施例的整机立体图；
[0029]图15是第二种实施例的局部主视图；
[0030]图16是第二种实施例的局部左视图；
[0031]图17是第三种实施例的俯视图；
[0032]图18是第四种实施例的俯视图；
[0033]图19是第五种实施例的俯视图；
[0034]图20是第六种实施例的主视图；
[0035]图21是第七种实施例的主视图。
[0036]图中可见:底盘I，驾驶室2，农药罐3，发动机4，后桥5，后轮架6，后轮7，仿形机构8，前轮9，前轮架10，前桥11，爬梯12，气囊13，传动轴14，横轴15，轴座16，拉板17，摆轴18，连板19，摆臂20，插轴21，轴套22，喷药机23，去雄架24，悬挂架25，仿形架26，犁刀27，肥箱28，肥管29。
【具体实施方式】
[0037]本发明总的构思是，拖拉机底盘通过仿形机构与轮架相连接，增强了机体的稳定性，增大了底盘和轮距，把底盘及机体升高，能够进入高杆作物田间进行多项作业。围绕这一构思，下面介绍七种实施例:
[0038]第一种实施例:图1介绍了一种高地隙农田综合作业机的机体部分，包括底盘1、驾驶室2、农药罐3、发动机4和行走轮。其中，驾驶室2和发动机4分别安装在底盘I上，在底盘2上面还设有农药罐3的安装位置，喷药作业时可安装农药罐3。底盘I的下面有两个后轮架6和两个前轮架10，两个后轮架6下面安装两个后轮7，两个前轮架10下面安装两个前轮9，两个后轮架6之间通过后桥5相连，两个前轮架10之间通过前桥11相连，前桥11与两个前轮架10内设有前轮驱动机构，后桥5与两个后轮架6内设有后轮驱动机构。结合图2可见:发动机4通过前后两支传动轴14分别与后桥5、前桥11相传动，结合图3、图4可见:底盘I与前桥11、后桥5之间通过仿形机构8相连。这种仿形机构8页可以有一套，根据需要设在底盘I与前桥11或后桥5之间。
[0039]仿形机构的结构有许多种，只要能够使前后两套轮架均能够进行纵横两个方向的摆动即可。下面介绍两种优选的方式:
[0040]第一种仿形机构:如图5、图6、图7所示，为了叙述方便，按照驾驶室的方向把底盘I的前后方向称为纵向，左右方向称为横向。在底盘I的下中部有两支横轴15，每支横轴15的中部均与一段纵向安装的摆轴18相连。摆轴18的另一端与一条横向安装的连板19的中孔转动连接，连板19两端固连两片纵向延伸的拉板17，前面的仿形机构的两条拉板17末端与前桥11及前轮架10相连，后面的仿形机构的两条拉板17与后桥5及后轮架6相连。
[0041]这种仿形机构包括两种等同的结构:一种如图8所示，横轴15为转轴，安装在底盘I的下面的轴座15里，摆轴18与横轴15刚性连接。另一种如图9所示，横轴15固定在底盘I的下面，不能转动，摆轴18与横轴15转动连接。
[0042]第二种仿形机构:如图10所示，仿形机构8是一支杆状的摆臂20，摆臂20前端与底盘I相铰连，包括与固定的横轴15转动连接或者与可转动的横轴15固定连接，两套仿形机构的摆臂20的另一端分别与前桥、后桥转动连接。
[0043]结合图11可以看出，假设底盘I向上平移，两个仿形机构8连同所连接的轮架都有向内摆转的趋势。现有拖拉机的底盘和车轮之间尚未发现此类结构。
[0044]结合图12可以看到这种仿形机构的一种纵向仿形的工作状态:后轮处于高处，前轮处于低处，但底盘仍然保持平置的状态。这种状态多因底盘I后面悬挂较重部件而发生。如果没有仿形机构，前轮可能会离开地面，即使不离开地面，也没有足够的摩擦力，影响驱动性能，也会造成底盘I的不平衡。这种仿形原理，也适于前轮高、后轮低的情况。
[0045]图13介绍了另一种仿形状态:当三个轮架处于高处，一支轮架处于低处时，底盘仍然持平。还可以推及到两对角线轮高不同等多种仿形状态，说明这种仿形机构的仿形性能很高，能够在地面平整度较低的田间稳定的工作。
[0046]图中可见:前轮架和后轮架即前桥或后桥上方均通过弹簧与底盘相连。这样可以降低轮架上端即前桥或后桥上方与底盘之间的冲击。这里的弹簧可以如图1、图