静液传动轮式车辆自动驻车系统及控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及轮式车辆的驻车制动技术领域，特别涉及一种静液传动轮式车辆自动驻车系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]当前静液传动轮式车辆均采用手动驻车制动器(俗称手刹)进行驻车制动，操作时需要依靠人力。现有驻车制动技术增加了驾驶员的工作量，易导致驾驶疲劳；在车辆熄火后，很多驾驶员忘记拉起驻车制动器，易导致溜车等事故;在车辆行驶时，很多驾驶员忘记解除驻车制动，会导致车辆不必要的动力损失和元件磨损。由此可见，在本技术领域，静液传动轮式车辆的驻车制动技术需进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种静液传动轮式车辆自动驻车系统及控制方法。
[0004]本发明由所有静液传动轮式车辆原有的发动机、液压油箱、滤油器、变量栗、上端油路、下端油路、变量马达、驱动桥、变速器控制器和CAN总线，以及本发明所包含的驻车制动控制单元、电磁阀驱动电路、液压锁组成。所述液压锁包括两位两通电磁换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀。所述发动机、变量栗、液压锁、变量马达和驱动桥依次连接。所述上端油路和变量栗的出油口连接，下端油路和变量栗的进油口连接，两位两通电磁换向阀位于上端油路和下端油路上。所述第一液控单向阀的进油口和上端油路连接，出油口和变量马达连接，控制油口和下端油路连接;第二液控单向阀的进油口和下端油路连接，出油口和变量马达连接，控制油口和上端油路连接。所述液压油箱通过滤油器与下端油路连接。所述CAN总线、驻车制动控制单元、电磁阀驱动电路和两位两通电磁换向阀依次通过电信号连接。所述变速器控制器和CAN总线通过电信号连接。
[0005]当两位两通电磁换向阀处于下电状态时，上端油路和下端油路不导通，此时第一液控单向阀和第二液控单向阀单向导通，液压锁开启，液压油无法通过变量马达流动。当驾驶员不踩加速踏板，且静液传动轮式车辆车速为零时，变量马达处于最大排量的状态。如果车辆在外界影响下发生移动的趋势，变量马达会产生转动的趋势，进而产生栗油现象。此时由于液压锁的开启，使得变量马达处于锁死状态，车辆实现驻车制动开启。
[0006]以上端油路是高压油路、下端油路是低压油路为例。当两位两通电磁换向阀处于上电状态时，上端油路和下端油路导通，此时第一液控单向阀单向导通，第二液控单向阀双向导通，液压锁关闭，液压油可以通过变量马达流动。此时变量马达可随进油口和出油口的压差转动，实现驻车制动解除。当上端油路是低压油路、下端油路是高压油路时，驻车制动解除过程与以上过程类似，在此不再赘述。
[0007]与现有技术相比本发明的有益效果是:
1.本发明实现了驻车制动全自动控制，可减少驾驶员的工作量，避免产生驾驶疲劳；
2.本发明减少了驾驶员的犯错几率，可避免因驾驶员忘记拉起驻车制动器而带来的安全隐患，同时也可避免因驾驶员忘记解除驻车而导致的不必要动力损失和元件磨损；
3.本发明只需在原有静液传动系统上增加一套驻车制动控制系统、一个两位两通电磁换向阀和两个液控单向阀，结构简单，重量轻，占用空间小，成本较低。
[0008]4.本发明采用了液压锁进行驻车制动，依靠液控单向阀的锥阀芯进行密封，油压越高，锥阀芯压得越紧，系统可长时间保持密封压力，可靠性较高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1是本发明的结构组成与工作原理示意图。
[0010]图2是本发明驻车制动解除的控制流程图。
[0011]图3是本发明驻车制动开启的控制流程图。
[0012]图中:1.变速器控制器，2.变量栗，3.上端油路，4.CAN总线，5.电磁阀驱动电路，6.驻车制动控制单元，7.驱动桥，8.变量马达，9.液压锁，91.第一液控单向阀，92.第二液控单向阀，93.两位两通电磁换向阀，10.下端油路，11.液压油箱，12.滤油器，13.发动机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作详细的描述:
请参阅图1所示，一种静液传动轮式车辆自动驻车系统，包括所有静液传动轮式车辆原有的发动机13、液压油箱11、滤油器12、变量栗2、上端油路3、下端油路10、变量马达8、驱动桥7、变速器控制器I和CAN总线4，以及本发明所包含的驻车制动控制单元6、电磁阀驱动电路5、液压锁9 ο所述液压锁9包括两位两通电磁换向阀93、第一液控单向阀91和第二液控单向阀92。所述发动机13、变量栗2、液压锁9、变量马达8和驱动桥7依次连接。所述上端油路3和变量栗2的出油口连接，下端油路10和变量栗2的进油口连接，两位两通电磁换向阀93位于上端油路3和下端油路10上。所述第一液控单向阀91的进油口和上端油路3连接，出油口和变量马达8连接，控制油口和下端油路10连接;第二液控单向阀92的进油口和下端油路10连接，出油口和变量马达8连接，控制油口和上端油路3连接。所述液压油箱11通过滤油器12与下端油路10连接。所述CAN总线4、驻车制动控制单元6、电磁阀驱动电路5和两位两通电磁换向阀93依次通过电信号连接。所述变速器控制器I和CAN总线4通过电信号连接。
[0014]当两位两通电磁换向阀93处于下电状态时，上端油路3和下端油路10不导通，此时第一液控单向阀91和第二液控单向阀92单向导通，液压锁9开启，液压油无法通过变量马达8流动。当驾驶员不踩加速踏板，且静液传动轮式车辆车速为零时，变量马达8处于最大排量的状态。如果车辆在外界影响下发生移动的趋势，变量马达8会产生转动的趋势，进而产生栗油现象。此时由于液压锁9的开启，使得变量马达8处于锁死状态，车辆实现驻车制动开启O
[0015]以上端油路3是高压油路、下端油路10是低压油路为例。当两位两通电磁换向阀93处于上电状态时，上端油路3和下端油路10导通，此时第一液控单向阀91单向导通，第二液控单向阀92双向导通，液压锁9关闭，液压油可以通过变量马达8流动。此时变量马达8可随进油口和出油口的压差转动，实现驻车制动解除。当上端油路3是低压油路、下端油路10是高压油路时，驻车制动解除过程与以上过程类似，在此不再赘述。
[0016]1、驻车制动解除的控制方法
本发明驻车制动解除的控制方法和流程如图2。车辆驻车时，液压锁9处于开启状态，变量马达8处于锁死状态。当驻车制动控制单元6从CAN总线4上采集到来自变速器控制器I的档位信号为D档或R档时，两位两通电磁换向阀93上电。此时液压锁9关闭，变量马达8可随进油口和出油口的压差转动，驻车制动解除。
[0017]2、驻车制动开启的控制方法
本发明驻车制动开启的控制方法和流程如图3。车辆行驶时，液压锁9处于关闭状态，变量马达8可随进油口和出油口的压差转动。当驻车制动控制单元6从CAN总线4上采集到来自变速器控制器I的档位信号为N档，且车速信号为O时，两位两通电磁换向阀93下电。此时液压锁9开启，变量马达8处于锁死状态，驻车制动开启。
[0018]需要指出的是，本发明可采用多位多通电磁换向阀实现驻车系统的自动控制，同时本发明也可用于P3构型(即变量马达并联于变速器后面的传动轴上)的并联式液压混合动力轮式车辆。本领域的技术人员应该知道，以上实施例并不是对本发明技术方案的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，都应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种静液传动轮式车辆自动驻车系统，包括依次连接的发动机(13)、变量栗(2)、变量马达(8)和驱动桥(7)，变量栗(2)的出油口与上端油路(3)连接，变量栗(2)的进油口与下端油路(10)连接，下端油路(10)通过滤油器(12)连接到液压油箱(11)，其特征在于:变量栗(2)和变量马达(8)之间设有液压锁(9)，所述的液压锁(9)包括两位两通电磁换向阀(93)、第一液控单向阀(91)和第二液控单向阀(92)，其中，第一液控单向阀(91)的进油口和上端油路(3 )连接，出油口和变量马达(8 )连接，控制油口和下端油路(1 )连接;第二液控单向阀(9 2 )的进油口和下端油路(1 )连接，出油口和变量马达(8连接，控制油口和上端油路(3 )连接;两位两通电磁换向阀(93)位于上端油路(3)和下端油路(10)上，两位两通电磁换向阀(93)通过电信号依次与电磁阀驱动电路(5)、驻车制动控制单元(6)以及CAN总线(4)连接，CAN总线(4 )与变速器控制器(I)连接。2.一种静液传动轮式车辆自动驻车系统的控制方法，其特征在于: 1)车辆驻车时，液压锁(9)处于开启状态，变量马达(8)处于锁死状态，当驻车制动控制单元(6)从CAN总线(4)上采集到来自变速器控制器(I)的档位信号为D档或R档时，两位两通电磁换向阀(93 )上电，液压锁(9 )关闭，变量马达(8 )可随进油口和出油口的压差转动，驻车制动解除； 2)车辆行驶时，液压锁(9)处于关闭状态，变量马达8可随进油口和出油口的压差转动，当驻车制动控制单元(6)从CAN总线(4)上采集到来自变速器控制器(I)的档位信号为N档，且车速信号为O时，两位两通电磁换向阀(93)下电，此时液压锁(9)开启，变量马达(8)处于锁死状态，驻车制动开启。
【专利摘要】一种静液传动轮式车辆自动驻车系统及控制方法。它是在原有静液传动系统上增加了驻车制动控制单元、电磁阀驱动电路、液压锁。液压锁由两位两通电磁换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀组成。发动机、变量泵、液压锁、变量马达和驱动桥依次连接。驻车制动控制单元、电磁阀驱动电路和两位两通电磁换向阀依次通过电信号连接。本发明采用液压锁进行驻车制动，依靠液控单向阀的锥阀芯进行密封，油压越高，锥阀芯压得越紧，系统可长时间保持密封压力，实现了驻车制动全自动控制，可靠性高。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN105667473
【申请号】CN201610119795
【发明人】常绿, 钟壹, 牟思远
【申请人】淮阴工学院, 钟壹, 牟思远
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月3日