减振系统的利记博彩app
【专利说明】减振系统
[000。 技术区域
[0002] 本发明设及能够使液压式减振器所产生的衰减力变更的车辆用的减振系统。
【背景技术】
[0003] 关于车辆用液压式减振器的控制，为了使悬架上部的振动衰减，例如存在下述专 利文献所记载的技术，详细而言，存在基于悬架上部的速度亦即悬架上速度来变更液压式 减振器的衰减力的技术。
[0004] 专利文献1 :日本特开平5 - 208609号公报
【发明内容】
[0005] 在上述专利文献所记载的技术中，由于基于悬架上速度来变更衰减力，因此能够 有效地抑制悬架上部的振动。然而，对于实现液压式减振器所进行的抑制悬架上振动运一 目的的方法，还留有大量改进的余地。本发明是鉴于运样的状况而完成的，其课题在于提供 一种能够更加有效地使悬架上部的振动衰减的减振系统。
[0006] 为了解决上述课题，本发明的减振系统是能够变更液庄式减振器的衰减力的系 统，其特征在于，作为用于变更该衰减力的指标，采用为了使悬架上部的上下方向的动作衰 减而应当作用于悬架上部的力亦即必要悬架上作用力，并基于如下的决定规则决定该必要 悬架上作用力，上述决定规则为：在悬架上速度的朝向与悬架上加速度的朝向不同的情况 下，当悬架上速度比较小、且悬架上加速度比较大时，上述必要悬架上作用力成为与悬架上 速度的方向相同方向的力。
[0007] 根据上述本发明的减振系统，基于不仅依赖于悬架上速度、也依赖于悬架上部的 加速度亦即悬架上加速度的衰减力指标亦即必要悬架上作用力，使液压式减振器所产生的 衰减力变更，因此能够更加有效地使悬架上部的振动衰减。
[000引W下，举例示出几个在本申请中认为能够请求专利保护的发明（W下，有时称作 "可请求保护的发明"）的方式，并对它们进行说明。各方式与技术方案同样按项进行区分， 对各项赋予编号，并根据需要而W引用其它项的编号的形式进行记载。运仅仅是为了使可 请求保护的发明的理解容易，而并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于W下的 各项中记载的组合。也就是说，可请求保护的发明应参照各项所附带的记载、实施例的记载 等来解释，在基于该解释的范围内，对各项的方式进一步附加其它的构成要素而得的方式、 或者从各项的方式删除某一构成要素后的方式也能够作为可请求保护的发明的一个方式。
[0009] 此外，W下的各项中，（1)项~（7)项分别相当于技术方案1~技术方案7。
[0010] (1) 一种减振系统，具备：
[0011] 液压式减振器，上述液压式减振器配设于车辆的悬架上部与悬架下部之间，与悬 架上部和悬架下部之间的上下方向的相对动作对应地伸缩，并且产生相对于上述相对动作 的衰减力；
[0012] 衰减力变更器，上述衰减力变更器对借助悬架上部与悬架下部之间的相对动作产 生的上述液压式减振器中的工作液的流动赋予阻力，并且变更上述阻力的大小，由此变更 上述液压式减振器所产生的衰减力；W及
[0013] 控制装置，上述控制装置决定用于变更衰减力的指标亦即衰减力指标，并基于所 决定的衰减力指标控制上述衰减力变更器，由此对上述液压式减振器所产生的衰减力进行 控制，
[0014]其中，
[0015] 上述控制装置构成为：
[0016] 作为上述衰减力指标，基于如下的决定规则决定为了使悬架上部的上下方向的动 作衰减而应当作用于悬架上部的力亦即必要悬架上作用力，上述决定规则为：在悬架上部 的上下方向的速度亦即悬架上速度的朝向与悬架上部的上下方向的加速度亦即悬架上加 速度的朝向不同的情况下，当悬架上速度比较小、且悬架上加速度比较大时，上述必要悬架 上作用力成为与悬架上速度的方向相同方向的力。
[0017] 此前，悬架上部的振动衰减一般基于所谓的天钩阻尼（skyhookdamper)理论来进 行。天钩阻尼理论是专口使与悬架上部的速度（W下，有时称作"悬架上速度"）对应的衰减 力作用于悬架上部的理论。在本方式的减振系统中，并非基于天钩阻尼理论，而是基于依赖 于悬架上速度和悬架上部的加速度（W下，有时称作"悬架上加速度"）双方来进行悬架上 部的振动衰减的理论进行控制。直截了当地说是如下的理论：如后面即将详细说明的那样， 在悬架上速度与悬架上加速度的朝向相反的情况下，当悬架上速度比较小（低）、且悬架上 加速度比较大（高）时，作用于悬架上部的力成为推进悬架上部的动作的方向的力。基于 该理论，对液压式减振器（W下，有时简称为"减振器"）、详细而言为减振器的衰减力产生 特性（是包括"衰减系数"等的概念）进行控制。通过运样的控制，能够进行更加有效的悬 架上部的振动衰减。此外，本项中所述的"悬架上速度的大小"、"悬架上加速度的大小"是 不包括方向的概念，严格来说，"悬架上速度、悬架上加速度大（小）"是指悬架上速度、悬架 上加速度的绝对值大（小）。
[0018] 此外，液压式减振器实际上仅能够产生相对于悬架上部和悬架下部的相对动作的 衰减力。因而，在基于上述理论而应当作用于悬架上部的力亦即上述必要悬架上作用力与 减振器实际能够产生的衰减力的朝向不同的情况下，通过使减振器的衰减系数最小（实际 上是包括不产生衰减力的状态的概念），能够尽量进行基于上述理论的减振器的控制。也就 是说，本方式并不限定于能够实现与必要悬架上作用力的朝向相同朝向的力始终作用于悬 架上部的状态的方式，也包括因减振器的构造而在特定的条件下能够实现作用有反向的力 的状态的方式。而且，W下的方式中也相同。
[001引 似根据（1)项所述的减振系统，其中，
[0020] 上述控制装置W上述必要悬架上作用力越大则上述液压式减振器所产生的衰减 力越大的方式进行控制。
[0021] 根据本方式，能够更加可靠地进行基于上述理论的悬架上部的振动抑制。此外，本 项中的"必要悬架上作用力的大小"、"减振器所产生的衰减力"均是与方向无关的概念，本 方式中，具体而言例如包括必要悬架上作用力越大则使减振器的衰减系数越大的方式。 [002引 做根据（1)项或似项所述的减振系统，其中，
[0023] 上述控制装置构成为：在W悬架上速度为横轴、W悬架上加速度为纵轴的坐标系 中，当设定了通过悬架上速度和悬架上加速度均为ο的原点、且跨越第二象限和第四象限 延伸的分界线的情况下，基于当悬架上速度W及悬架上加速度隶属于第二象限中的分界线 的第一象限侧的区域、或者第四象限中的分界线的第Ξ象限侧的区域时，上述必要悬架上 作用力成为与悬架上速度的方向相同的方向的力的上述决定规则决定上述必要悬架上作 用力。
[0024] (4)根据（3)项所述的减振系统，其中，
[00巧]上述控制装置构成为：基于上述分界线被设定为如下的曲线的上述决定规则决定 上述必要悬架上作用力，其中，上述曲线为在第二象限中向第一象限侧凸出、在第四象限中 向第Ξ象限侧凸出的曲线。
[002引 妨根据做项或者（4)项所述的减振系统，其中，
[0027] 上述控制装置构成为：基于上述分界线被设定为如下的函数的上述决定规则决定 上述必要悬架上作用力，其中，上述函数为表示基于悬架上加速度假想地推定的假想悬架 上速度的函数。
[0028] 上述Ξ个方式是W在视觉方面容易理解的方式定义决定规则的方式。若将上述区 域称作悬架上速度作用力方向相同区域，则在该区域中，必要悬架上作用力的朝向与悬架 上速度的朝向一致。也就是说，极端而言，在悬架上速度作用力方向相同区域中，悬架上部 的动作由必要悬架上作用力推进。
[002引 （6)根据（1)项至妨项的任一项中所述的减振系统，其中，
[0030]上述控制装置构成为：基于根据如下的偏差的正负而改变所作用的方向的上述决 定规则决定上述必要悬架上作用力，其中，上述偏差为悬架上速度相对于基于悬架上加速 度假想地推定的假想悬架上速度的偏差。
[003。（7)根据（6)项所述的减振系统，其中，
[0032] 上述控制装置构成为：基于上述偏差越大则上述必要悬架上作用力越大的上述决 定规则决定上述必要悬架上作用力。
[0033] 上述两个方式是在计算规则方面定义决定规则的方式。此外，若之前的方式中的 假想悬架上速度与上述两个方式中的假想悬架上速度相同，则运些方式只是改变看法而表 示相同的方式。
[0034] (11)根据（1)项至（7)项的任一项中所述的减振系统，其中，
[0035] 上述衰减力变更器构成为：具有对上述工作液的流动赋予阻力的阀机构、和为了 变更该阀机构的开阀压力而使依赖于电磁力的力作用于该阀机构的螺线管，与向该螺线管 供给的电流对应地变更衰减力。
[0036] 本方式是施加了与衰减力变更器的构造有关的限定的方式。衰减力变更器例