基于规则的巡航控制系统和方法
【专利说明】基于规则的巡航控制系统和方法
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2013年12月12日提交的美国临时专利申请号为61/915,365(案卷 号为83391397)题名为"基于规则的智能巡航控制"的申请的优先权，其全部内容在此通 过引用以其整体并入本文。本申请还要求2014年5月1日提交的美国临时专利申请号为 61/987, 241 (案卷号为83487123(65080-1475))题名为"用于智能巡航控制的系统和方法" 的申请的优先权，其全部内容在此通过引用以其整体并入本文。
【背景技术】
[0003] 对于很多目前大众市场客运车辆来说，能量效率是设计时优先考虑的方面。对于 某些车辆操作来说，能量效率可以以许多方式解决，包括，例如通过最小化燃料和/或电能 的消耗，这依赖于车辆动力传动系统配置。然而，封装和其他设计方面的考虑会限制添加组 件到车辆的可用性。此外，典型的大众市场客运车辆具有一个或多个至少部分自动或计算 机控制的操作状态，如巡航控制。利用现有的控制系统优化在车辆的至少部分自动或计算 机控制的操作状态（例如巡航控制）的能量消耗是合意的但目前是困难的。
【发明内容】
[0004] 根据本发明，提供一种系统，其包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储 器，其中计算机配置为：
[0005] 根据输入到巡航控制系统中的设定点控制车辆速度在第一速度阈值内；
[0006] 确定当前坡度值在第一坡度阈值内；
[0007] 调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第二速度阈值内；
[0008] 确定当前坡度值在第二坡度阈值内；以及
[0009] 调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中调整设定点以控制车辆速度在第二速度阈值内包 括：
[0011] 只要车辆速度在第三速度阈值内，运行巡航控制系统的滑行状态，这包括选择性 地将车辆变速器换档至空档和选择性地开始减速燃料切断之一；
[0012] 确定当前坡度值在第二坡度阈值之外；以及
[0013] 维持车辆速度在第一速度阈值之外。
[0014] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：根据前方车辆检测信号修 改设定点。
[0015] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：根据燃料效率性能值至少 确定第一和第二速度阈值以及第一和第二坡度阈值。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：反向扭矩变化信号以调整 设定点。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：确定预测的坡度值在第一 概率坡度阈值内。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：
[0019] 根据当前道路坡度和燃料效率性能值确定恢复扭矩；以及
[0020] 根据恢复扭矩调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
[0021] 根据本发明，提供一种方法，其包含：
[0022] 根据通过驾驶员和前方车辆传感器之一输入到巡航控制系统中的设定点控制车 辆速度在第一速度阈值内；
[0023] 确定当前坡度值在第一坡度阈值内；
[0024] 调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第二速度阈值内；
[0025] 确定当前坡度值在第二坡度阈值内；以及
[0026] 调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中调整设定点以控制车辆速度在第二速度阈值内包 括：
[0028] 只要车辆速度在第三速度阈值内，运行巡航控制系统的滑行状态；
[0029] 确定当前坡度值在第二坡度阈值之外；以及
[0030] 维持车辆速度在第一速度阈值之外。
[0031] 根据本发明的一个实施例，其中运行巡航控制系统的滑行状态包括将车辆变速器 换档至空档和减速燃料切断之一。
[0032] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：根据燃料效率性能值至少确定第 一和第二速度阈值以及第一和第二坡度阈值。
[0033] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：反向扭矩变化信号以调整设定点。
[0034] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：确定预测的坡度值在第一概率坡 度阈值内。
[0035] 根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
[0036] 根据当前道路坡度和燃料效率性能值确定恢复扭矩；以及
[0037] 根据恢复扭矩调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
[0038] 根据本发明，提供一种有形地体现引起处理器执行操作的计算机可执行的指令的 永久性计算机可读介质，其包含：
[0039] 根据输入到巡航控制系统中的设定点控制车辆速度在第一速度阈值内；
[0040] 确定当前坡度值在第一坡度阈值内；
[0041] 只要车辆速度在第二速度阈值内，操作巡航控制系统的滑行状态；
[0042] 确定当前坡度值在第二坡度阈值之外；以及
[0043] 维持车辆速度在第一速度阈值之外。
[0044] 调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第三速度阈值内；
[0045] 确定当前坡度值在第二坡度阈值内；以及
[0046] 调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
[0047] 根据本发明的一个实施例，体现引起处理器执行操作的指令进一步包含：根据前 方车辆检测信号修改设定点。
[0048] 根据本发明的一个实施例，体现引起处理器执行操作的指令进一步包含：根据燃 料效率性能值至少确定第一和第二速度阈值以及第一和第二坡度阈值，以及
[0049] 其中运行巡航控制系统的滑行状态包括选择性地将车辆变速器换档至空档和选 择性地开始减速燃料切断之一。
[0050] 根据本发明的一个实施例，体现引起处理器执行操作的指令进一步包含：反向扭 矩变化信号以调整设定点。
[0051] 根据本发明的一个实施例，体现引起处理器执行操作的指令进一步包含：确定预 测的坡度值在第一概率坡度阈值内。
[0052] 根据本发明的一个实施例，体现引起处理器执行操作的指令进一步包含：
[0053] 根据当前道路坡度和燃料效率性能值确定恢复扭矩；以及
[0054] 根据恢复扭矩调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。
【附图说明】
[0055] 图1示出了根据本发明的原理的示例性车辆系统。
[0056] 图2是根据本发明的原理的示例性巡航控制系统的示意图。
[0057] 图3是可以由根据本发明的原理的示例性巡航控制系统执行的一个示例性过程 的流程图。
【具体实施方式】
[0058] 根据本发明的原理的巡航控制系统可以利用客运车辆的自适应巡航控制器根据 如车辆速度、道路坡度以及驾驶员输入的巡航设定点以在给定间隔最小化燃料消耗为目标 执行从驾驶员输入的巡航设定点的偏离。这样的巡航控制系统可以包括瞬时的（感测的或 测量的）和未来的（建模的或预测的）坡度信息以及通过一组标准表示的乘客舒适度，该 标准建立何时开始和终止滑行、保持和恢复（加速）状态的规则库。此外，在滑行状态期间， 系统可以换档至空档和/或燃料切断以在减速阶段期间最大化燃料经济效益。因此，该系 统可以在使用现有的车辆感测和驱动的巡航控制操作期间实现提高的燃料经济性能目标。
[0059] 例如，巡航控制系统、方法和/或有形地体现计算机可执行的指令的永久性计算 机可读介质可以根据通过车辆的驾驶员或传感器（例如前视雷达）输入到巡航控制系统中 的设定点控制车辆速度在第一速度阈值内，并且确定当前坡度值是否在第一坡度阈值内。 可以调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第二速度阈值内。可以确定当前坡 度值为在第二坡度阈值内；并且可以调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。在 一些实施方式中，系统、方法和/或指令控制车辆速度在第二速度阈值内包括，只要车辆速 度在第三速度阈值内，运行巡航控制系统的滑行状态，确定当前坡度值在第二坡度阈值之 外以及维持车辆速度在第一速度阈值之外。此外，运行巡航控制系统的滑行状态可以包括 将车辆变速器换档到空档和/或开始减速燃料切断。
[0060] 为了实现提高的燃料经济性能，第一和第二速度阈值以及第一和第二坡度阈值可 以根据燃料效率性能值、目标或设计目标来确定。为了在系统、方法和/或指令的实施方式 中利用基线巡航控制器，可以反向扭矩变化信号并传送到基线巡航控制器以调整设定点。 该系统、方法和/或指令可以进一步包含预测的坡度值和相关的概率坡度阈值。
[0061]