一种康迪电动汽车的电池更换夹具装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动汽车换电领域，特指一种康迪电动汽车的电池更换夹具装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车的动力来源为装载于车体内部的动力蓄电池，当动力电池的电能消耗到一定程度时，就必须对其进行能量补充，以保证电动汽车能够持续循环使用。目前电动汽车重要的能量补给方式之一是电池更换。电池更换指用充满电能的动力电池替换电动汽车上电能已经耗尽的动力电池来完成电能补充。与传统燃油汽车相比，电动汽车的能量存储和补充方式发生了根本改变，直接导致充换电相关的技术和服务成为影响电动汽车发展的重要因素。
[0003]目前，电动汽车能源供给模式包括给电动汽车进行常规充电、快速充电和更换电池几种。常规充电方式适合在晚上不行驶的车辆，汽车可以在谷电时间段内进行充电。快速充电模式，考虑到充电设备的性能和充电的安全性必须达到更高的要求，电池和充电设备的成本较高。
[0004]电池更换模式是将满电量电池替换下电动汽车电池舱内电量不足电池的方式，为一辆电动汽车更换电池需要较长时间。电动汽车充换电站目前采取机械自动为主、人工手动为辅两种模式更换电池。
[0005]电动汽车提供快速的电池更换服务将是充换电设施的一个重要内容，但由于电动汽车电池组重量大，仅以人工换电的方式无法使电池快速更换业务得到有效的推广。目前需要实现电动汽车充换电过程的自动化，即换电工位可以无需人工干预，通过对电动汽车电池进行定位，利用夹具装置完成对电池的取放动作。不仅可提高换电操作的安全性，缩短换电操作的时间，同时也可大大简化换电服务流程，提高换电站的服务质量。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的问题在于针对康迪电动汽车自动换电的要求，提供一种康迪电动汽车电池更换夹具装置。精准顺畅地完成系统整个换电动作，同时提高换电流程的效率。
[0007]本发明使用如下技术方案来实现:
[0008]机器人根据定位得到的电池坐标和旋转量，带动夹具装置到指定位置，夹具根据收到的信号，按照顺序完成取电池一系列动作。
[0009]无电池状态时，机器人根据返回的电池仓坐标及旋转信息，带动夹具装置到指定位置，夹具根据收到的信号，按照顺序完成放电池一系列动作。
[0010]在取放电池的过程中，夹具通过上方传感器、前方传感器和侧面传感器进行测距，返回电池的偏差距离与偏转角度，在将满电量电池放进电池舱时，再根据记录的传感器测距数据，进行补正。
[0011]本发明的有益效果在于该装置采用各个方向的测距传感器，根据反馈数据，与电池定位形成闭环系统，在取放电池时进行距离补偿，确保取放电池过程的顺利进行。
【附图说明】
[0012]图1是夹具前方测距装置示意图；
[0013]图2是夹具侧面测距装置示意图；
[0014]图3是夹具上方测距装置示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0016]结束电池定位后，机器人根据定位得到的电池坐标和旋转量，带动夹具装置到指定位置。夹具在取电池时，先通过前后方向的推拉气缸将电池拖离电池舱，再由上方的翻板气缸和两侧抱紧装置进行保护，确保电池不会掉落。结束电池舱定位后，机器人根据定位得到的电池舱坐标和旋转量，带动夹具装置到指定位置。夹具在放电池时，先放开上方翻板和两侧抱紧装置，再由后方推拉气缸将电池推入空电池舱。
[0017]为进一步增强系统的可靠性，通过夹具端传感器进行识别正确性确认，确保换取电池过程顺利进行。
[0018]图1是夹具前方测距装置示意图，图中I是吸盘、2是接近开关、3是夹具气缸。视觉系统完成电池定位后，在靠近电池的过程中，通过夹具前方接近开关测距，将夹具与电池之间的距离传递给机器人。机器人通过夹具两端接近开关的距离数值，即时调整夹具位置。
[0019]图2是夹具侧面测距装置示意图，图中I是夹具、2是电池、3是测距传感器。视觉系统完成电池定位后，夹具将电池抱紧后，通过夹具侧面传感器测距，返回电池左右偏差距离S，在将满电量电池放进电池舱时，根据传感器测距数据，进行补正。
[0020]图3是夹具上方测距装置示意图，图中I是测距传感器、2是电池。视觉系统完成电池定位后，夹具将电池拖离电池舱200mm的位置时，通过夹具上方传感器测距，返回电池上下位置的偏差距离λ，在将满电量电池放进电池舱时，根据传感器测距数据，进行补正。
【主权项】
1.一种康迪电动汽车电池更换夹具装置，其特征在于:完成康迪车型的电池定位后，通过夹具上方传感器、前方传感器、侧面传感器进行测距，返回电池的偏差距离与偏转角度，在将满电量电池放进电池舱时，根据传感器测距数据，进行补正。2.根据权利要求1所述的夹具上方传感器，其特征在于:夹具将电池拖离电池舱200mm时，返回电池上下位置的偏差距离，在将满电量电池放进电池舱时，根据传感器测距数据，进行补正。3.根据权利要求1所述的夹具前方传感器，其特征在于:通过夹具两端接近开关的距离数值，即时调整夹具位置。4.根据权利要求1所述的夹具侧面传感器，其特征在于:夹具将电池抱紧后，返回电池左右偏差距离，在将满电量电池放进电池舱时，根据传感器测距数据，进行补正。
【专利摘要】本发明涉及电动汽车换电领域，特指一种康迪电动汽车的电池更换夹具装置。夹具在取电池时，先通过前后方向的推拉气缸将电池拖离电池舱，再由上方的翻板气缸和两侧抱紧装置进行保护，确保电池不会掉落。结束电池舱定位后，机器人根据定位得到的电池舱坐标和旋转量，带动夹具装置到指定位置。夹具在放电池时，先放开上方翻板和两侧抱紧装置，再由后方推拉气缸将电池推入空电池舱。通过夹具端上方传感器、侧面传感器和前方传感器进行识别正确性确认。该装置根据反馈数据，与电池定位形成闭环系统，在取放电池时进行距离补偿，确保取放电池过程的顺利进行。
【IPC分类】B60S5/06
【公开号】CN105015506
【申请号】CN201410165267
【发明人】周佳立, 陈婧
【申请人】浙江瓿达科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月17日