车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]目前新能源汽车(如电动汽车和混合动力汽车)增加驱动电机、发电机、动力电池等很多部件，而大部分通讯都是通过CAN来实现的。所以CAN通讯的有效性直接影响着整车能否正常行驶。混合动力汽车如整车控制器、电池管理系统等子控制单元在电源电压变化时，极易出现错误帧、收发报文不同步、影响整车功能和诊断准确性等问题，车辆的可靠性得不到有效保障。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种车载控制器的电源电压监控方法。该方法可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种车载控制器的电源电压监控系统。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
[0007]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车载控制器的电源电压监控方法，包括以下步骤:监测车载控制器的电源电压；根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；如果所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势，则当所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0008]根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的车载控制器的电源电压监控方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]在一些示例中，还包括:如果所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势，则当所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
[0011]在一些示例中，还包括:如果所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势，则当所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能；进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
[0012]在一些示例中，还包括:如果所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势，则当所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能；进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
[0013]在一些示例中，所述车载控制器包括:整车控制器、电池管理系统和电机控制器中的至少一个。
[0014]本发明第二方面的实施例公开了一种车载控制器的电源电压监控系统，包括:监测模块，用于监测车载控制器的电源电压；判断模块，用于根据所述电源电压判断所述电源电压的变化趋势；控制模块，用于在所述电源电压的变化趋势为正常到欠压变化趋势且所述电源电压下降至第一阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第一阈值下降至第二阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0015]根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控系统，在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的车载控制器的电源电压监控系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为欠压到正常变化趋势且所述电源电压上升至第三阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第三阈值上升至第四阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第一阈值。
[0018]在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为正常到过压变化趋势且所述电源电压上升至第五阈值时，关闭所述车载控制器的诊断功能，并进一步在所述电源电压由所述第五阈值上升至第六阈值时，关闭所述车载控制器的车载网络通信功能，其中，所述第五阈值小于所述第六阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值。
[0019]在一些示例中，所述控制模块还用于在所述电源电压的变化趋势为过压到正常变化趋势且所述电源电压下降至第七阈值时，开启所述车载控制器的车载网络通信功能，并进一步在所述电源电压由所述第七阈值下降至第八阈值时，开启所述车载控制器的诊断功能，其中，所述第七阈值大于所述第五阈值，所述第八阈值小于所述第五阈值而大于所述第四阈值。
[0020]本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括:根据上述实施例所述的车载控制器的电源电压监控系统。该车辆在车载控制器的电源电压发生变化时，可以避免收发报文、诊断功能等出现异常，因此，可以在电源电压发生变化时，确保通信和诊断的正常执行，提升车辆的可靠性。
[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压的变化趋势的示意图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的控制流程图；
[0025]图3是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的详细控制流程图；
[0026]图4是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为欠压到正常变化趋势的控制流程图；
[0027]图5是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到过压变化趋势的控制流程图；
[0028]图6是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为过压到正常变化趋势的控制流程图；以及
[0029]图7是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]以下结合附图描述根据本发明实施例的车载控制器的电源电压监控方法、系统及车辆。
[0034]图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压的变化趋势的示意图；图2是根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法的电源电压为正常到欠压变化趋势的控制流程图。如图1所示，车载控制器的电源电压的变化趋势包括:正常到欠压变化趋势、欠压到正常变化趋势、正常到过压变化趋势和过压到正常变化趋势。
[0035]如图2所示，根据本发明一个实施例的车载控制器的电源电压监控方法，包括如下步骤:
[0036]SlOl:监测车载控制器的电源电压。例如通过电流