电动汽车未来平均电耗预估、剩余续驶里程估计方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体地涉及一种电动汽车未来平均电耗预估 和剩余续驶里程估计的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 传统汽车由于单次加油的行驶里程较长，驾驶员根据油量表可预估出可行驶的距 离，因此不显示出目前的续驶里程对驾驶员的影响不大。对于电动汽车来说，由于单次充电 行驶里程短，驾驶员需要得到直观准确的剩余续驶里程信息，以便于其规划行驶路线，否则 驾驶员会时刻在担心剩余的电量能够支持其到达可充电地点。
[0003]目前大多的电动汽车只能提供当前动力电池的剩余荷电状态SOC (state of charge)，驾驶员仅仅根据S0C来确定电动汽车的剩余续驶里程比较困难，因为动力电池可 剩余电量除了与S0C相关之外，还与目前动力电池的温度，动力电池的健康状态等相关，只 通过S0C无法得到很精确的电动汽车剩余续驶里程所需的信息。
[0004] 现有专利文献CN102303538A公开了一种电动汽车剩余续驶里程的显示方法及装 置，该方法中利用公式
【主权项】
1. 一种电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，包括如下步骤： 51 :实时获取最新的n段行驶里程的n个历史平均电耗，n为自然数，其中：历史平均电 耗Pu =电池输出能量Ei/行驶里程Q，i= 1，2,3……n; 52 :根据所述历史平均电耗获取未来平均电耗：未来平均电耗=f(Pu)。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，所述步骤 S2中：
其中t为影响系数。
3. 根据权利要求1或2所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，初始状 态下，为步骤S1中的n个历史平均电耗设置历史平均电耗初始值P。： Pc =aPd+bPz ; 其中，Pd =电动汽车前一次运行过程中电池输出能量/电动汽车前一次运行过程中的 行驶里程；PZ=历史累计电池输出能量/历史累计行驶里程；a和b分别为权重系数，且a+b =1。
4. 根据权利要求1-3任一所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，所 述步骤S1中，获取电池输出能量&和行驶里程Q的过程如下： 获取动力电池的电压、电流和电动汽车的车速； 以t为周期，对所述电压和电流的乘积进行离散积分，得到周期t内电池输出能量；同 时对车速进行离散积分，得到周期t内的电动汽车行驶里程； 当电动汽车的行驶里程累计达到行驶里程1^时，相应的得到累计的电池输出能量Ep
5. -种电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于，包括如下步骤： W1 :获取电动汽车剩余电量； W2 :利用权利要求1-4任一所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，获取电动汽车 未来平均电耗； W3 :获取电动汽车剩余续驶里程S=剩余电量/未来平均电耗。
6. 根据权利要求5所述的电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于， 所述步骤W1中，直接从BMS获取剩余电量；或者 从BMS获取动力电池额定电压队、额定容量Q，SOC值，电池健康状态SOH，BMS允许的 最低放电SOC值SOClOT，利用以下公式获取剩余电量Q: Q=U0XC0X(SOC-SOC1〇W)XS0H+1000。
7. 根据权利要求5或6所述的电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于，还包括如 下步骤： W4 :对获取的电动汽车剩余续驶里程进行饱和处理和一阶惯性滤波处理。
8. -种电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于，包括： 历史平均电耗获取模块，用于实时获取最新的n段行驶里程的n个历史平均电耗，n为 自然数，其中：历史平均电耗=电池输出能量Ei/行驶里程Q，i= 1，2,3……n; 未来平均电耗获取模块，根据所述历史平均电耗获取未来平均电耗：未来平均电耗=f(pLi)。
9. 根据权利要求8所述的电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于： 所述未来平均电耗获取模块中，根据以下公式获取未来平均电耗：
其中3,为影响系数。
10. 根据权利要求9所述的电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于，还包括： 初始值设置模块，用于在初始状态下，为历史平均电耗获取模块中的n个历史平均电 耗设置历史平均电耗初始值P。： Pc =aPd+bPz ; 其中，Pd =电动汽车前一次运行过程中电池输出能量/电动汽车前一次运行过程中的 行驶里程；PZ=历史累计电池输出能量/历史累计行驶里程；a和b分别为权重系数，且a+b =1。
11. 根据权利要求8-10任一所述的电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于， 还包括： 参数获取模块，用于获取动力电池的电压，电流和电动汽车的车速； 历史平均电耗获取模块进一步包括： 第一子模块，用于以t为周期，对所述电压和电流的乘积进行离散积分，得到周期t内 电池输出能量； 第二子模块，用于对车速进行离散积分，得到周期t内的电动汽车的行驶里程； 第三子模块，用于当电动汽车的行驶里程累计达到行驶里程Q时，相应的得到累计的 电池输出能量Ep
12. -种电动汽车剩余续驶里程估计系统，其特征在于，包括权利要求8-11任一所述 的电动汽车未来平均电耗的预估系统，用于获取电动汽车未来平均电耗；还包括： 剩余电量获取模块，用于实时获取电动汽车剩余电量； 剩余续驶里程计算模块，用于根据以下公式获得电动汽车剩余行驶里程：电动汽车剩 余续驶里程S=剩余电量/未来平均电耗。
13. 根据权利要求12所述的电动汽车剩余续驶里程估计系统，其特征在于， 所述剩余电量获取模块，直接从BMS获取剩余电量；或者从BMS获取动力电池额定电压U。、额定容量Q，SOC值，电池健康状态SOH，BMS允许的最低放电SOC值SOClOT，利用以下公 式获取剩余电量Q: Q=U0XC0X(SOC-SOC1〇W)XS0H+1000。
14. 根据权利要求12或13所述的电动汽车剩余续驶里程估计系统，其特征在于，还包 括： 滤波处理模块，用于对获取的电动汽车剩余续驶里程进行饱和处理和一阶惯性滤波处 理。
【专利摘要】本发明提供一种电动汽车未来平均电耗的预估方法及系统，通过计算历史平均电耗，并使用该历史平均电耗预估未来的平均电耗，能够给驾驶员提供及时和准确的未来平均电耗信息。本发明还提供一种电动汽车剩余续驶里程估计方法及系统，根据获取的剩余电量和利用电动汽车未来平均电耗的预估方法及系统得到的电动汽车未来平均电耗，获取电动汽车剩余续驶里程，能够给驾驶员及时和准确的未来平均电耗及剩余续驶里程信息，便于驾驶员规划路线，选择充电时机，对获取的电动汽车剩余续驶里程进行饱和处理和一阶惯性滤波处理，使得最终得到的电动汽车剩余续驶里程的值不会发生上下突变的情况，能够真实地反应当前情况下的剩余续驶里程。
【IPC分类】B60L3-00, B60L3-12, B60L11-18
【公开号】CN104842797
【申请号】CN201410219526
【发明人】卢山, 梁汝川
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年5月22日