用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法
【技术领域】
[0001 ] 本技术领域一般涉及车辆，并且更具体来说，涉及车辆安全系统。
【背景技术】
[0002]存在可以向驾驶者警告潜在事件或为了避让目的自动采取控制车辆以制动、驾驶或以其他方式控制车辆的车辆安全系统。在某些实例中，必须分析大量数据以启动这些系统，这可能导致延迟。
[0003]因此，需要提供用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和【背景技术】进行的随后详细描述和随附权利要求变得显而易见。
【发明内容】
[0004]提供一种用于动态地将目标区域区分优先次序以监控车辆周围的方法。该方法可以包括但不限于由处理器确定车辆的位置和车辆正在行驶的路径、由处理器基于确定的位置和路径来将目标区域区分优先次序以及由处理器基于区分优先次序分析来自至少一个传感器的数据。
[0005]根据另一个实施例，提供一种用于动态地将目标区域区分优先次序以监控车辆周围的系统。该系统包括但不限于传感器、全球定位系统接收器以及通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器。处理器被配置成基于来自全球定位系统接收器的数据确定车辆的位置、确定车辆正在行驶的预计路径、基于确定的位置和预计路径将目标区域区分优先次序以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
[0006]本发明包括以下方案:
1.一种用于动态地将目标区域区分优先次序以监控车辆周围的方法，包括:
由处理器确定车辆的位置、前进方向和姿态以及车辆正在行驶的路径；
由处理器基于确定的位置、前进方向、姿态和路径将目标区域区分优先次序；以及由处理器基于所述区分优先次序分析来自至少一个传感器的数据。
[0007]2.如方案I所述的方法，其中所述区分优先次序进一步包括基于车辆正在其中行驶的车道将目标区域区分优先次序。
[0008]3.如方案I所述的方法，其中所述确定进一步包括基于导航数据来确定路径。
[0009]4.如方案I所述的方法，其中所述确定进一步包括基于多个种类来确定驾驶环境，每个种类具有典型的威胁特征、驾驶动力学以及感测限制。
[0010]5.如方案4所述的方法，其中所述区分优先次序包括基于确定的位置、姿态、驾驶环境和路径来识别至少一个高优先级目标区域和至少一个低优先级目标区域。
[0011]6.根据方案4所述的方法，其中所述分析进一步包括由处理器以第一分辨率分析高优先级目标区域和以第二分辨率分析低优先级目标区域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0012]7.根据方案4所述的方法，其中所述分析进一步包括由处理器以第一频率分析高优先级目标区域和以第二频率分析低优先级目标区域，其中第一频率高于第二频率。
[0013]8.根据方案4所述的方法，其中所述分析进一步包括由处理器以第一分析和完整性水平分析高优先级目标区域和以第二分析和完整性水平分析低优先级目标区域，其中第一分析水平比第二水平更加详尽。
[0014]9.根据方案I所述的方法，其进一步包括由处理器基于分析的数据来更新目标区域。
[0015]10.一种车辆，包括:
传感器；
全球定位系统数据源；以及
通信地联接到传感器和全球定位系统数据源的处理器，其中所述处理器被配置成: 基于来自全球定位系统数据源的数据确定车辆的位置、前进方向和姿态；
确定车辆正在行驶的预计路径；
基于确定的位置、前进方向、姿态和预计路径将目标区域区分优先次序；以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
[0016]11.根据方案10所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成基于车辆正在其中行驶的车道将目标区域区分优先次序。
[0017]12.根据方案10所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成基于驾驶环境来辨别目标区域和将目标区域区分优先次序。
[0018]13.根据方案10所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成基于确定的位置和预计路径通过识别至少一个高优先级目标区域和至少一个低优先级目标区域将目标区域区分优先次序。
[0019]14.根据方案13所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成以第一分辨率分析高优先级目标区域和以第二分辨率分析低优先级目标区域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0020]15.根据方案13所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成以第一频率分析高优先级目标区域和以第二频率分析低优先级目标区域，其中第一频率高于第二频率。
[0021]16.根据方案13所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置成以第一分析水平分析高优先级目标区域和以第二分析和完整性水平分析低优先级目标区域，其中第一分析水平比第二水平更加详尽。
[0022]17.一种用于动态地将目标区域区分优先次序以监控车辆周围的系统，包括: 传感器；
用于提供全球定位数据的全球定位系统接收器；以及
通信地联接到传感器和全球定位系统接收器的处理器，其中所述处理器被配置成:
基于来自全球定位系统接收器的全球定位数据确定车辆的位置；
确定车辆正在行驶的预计路径；
基于确定的位置和预计路径将目标区域区分优先次序；以及基于区分优先次序的目标区域分析来自传感器的数据。
[0023]18.根据方案17所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成通过基于确定的位置、驾驶环境和预计路径通过识别至少一个高优先级目标区域和至少一个低优先级目标区域将目标区域区分优先次序。
[0024]19.根据方案18所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成以第一分辨率分析高优先级目标区域和以第二分辨率分析低优先级目标区域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0025]20.根据方案18所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成以第一频率分析高优先级目标区域和以第二频率分析低优先级目标区域，其中第一频率高于第二频率。
【附图说明】
[0026]下文将结合以下图式来描述示例性实施例，其中相同数字指示相同元件，并且其中:
图1是根据一个实施例的车辆的方框图；
图2是根据一个实施例的用于操作物体感知系统(诸如图1中所示的物体感知系统)的方法的流程图；以及
图3是根据一个实施例的十字路口的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]以下详细描述实质上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、【背景技术】、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论束缚。
[0028]如以下更详细论述，提供用于动态地聚焦车辆传感器的系统和方法。传感器可以为车辆安全系统提供向驾驶者警告事件或为了避让目的启动自动安全系统以帮助驾驶、制动或以其他方式控制车辆所需信息。如以下更详细论述，系统识别车辆周围最有可能产生可能的避让事件的区域。系统随后将识别的区域的数据分析区分优先次序以最小化辨别潜在事件所需的时间量。
[0029]图1是根据各个实施例中的一个的具有物体感知系统110的车辆100的方框图。在一个实施例中，例如，车辆100可以是机动车，诸如汽车、摩托车等。然而，在其他实施例中，车辆100可以是飞机、宇宙飞船、船只、动力轮椅或可能受益于具有物体感知系统110的任何其他类型的车辆。此外，虽然本文在车辆的上下文中描述物体感知系统110，但是物体感知系统I1可以独立于车辆。例如，物体感知系统110可以是由有残疾的行人、使用平视显示器的行人或全自主或半自主机器人(尤其是使用车辆类型的底盘和运动的那些)使用的独立系统。
[0030]物体感知系统110包括处理器120。处理器120可以是例如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、专用集成电路(ASIC)、场可编程逻辑阵列(FPGA)、微处理器或任何其他类型的逻辑单元或其任何组合以及执行一个或多个软件或固件程序的内存和/或提供所述功能性的其他适合的部件。在一个实施例中，例如，处理器120可以专用于物体感知系统110。然而，在其他实施例中，处理器120可以由车辆100中的其他系统共享。