混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将发动机和旋转机作为动力源使用的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种混合动力系统，公知的有具备发动机、两个旋转机以及动力分配机构(行星齿轮机构)的系统。在该混合动力系统中，在动力分配机构的各个旋转要素上连接有发动机的旋转轴、第一旋转机的旋转轴、第二旋转机的旋转轴以及驱动轮。在下述专利文献I中公开了一种混合动力系统，在其发动机的旋转轴与动力分配机构的旋转要素之间介有由一对第一及第二行星齿轮机构构成的差动装置、离合器和两个制动器。该差动装置作为使发动机的旋转变速的变速装置而使用。离合器的一方的卡合部与发动机的旋转轴和第一行星齿轮机构的行星轮架连接，另一方的卡合部与第一行星齿轮机构的齿圈连接。在该第一行星齿轮机构中，行星轮架和太阳轮分别与第二行星齿轮机构的太阳轮和齿圈连接。该第一行星齿轮机构的太阳轮和第二行星齿轮机构的齿圈与动力分配机构的行星轮架连接。第一制动器是能够使第一行星齿轮机构的齿圈和离合器的另一方的卡合部的旋转停止的结构。第二制动器是能够使第二行星齿轮机构的行星轮架的旋转停止的结构。在该混合动力系统中，通过离合器的卡合和各制动器的释放而成为中负荷和高负荷时的低速档模式(UD模式)，通过离合器及第二制动器的释放以及第一制动器的卡合而成为轻负荷时的高速档模式(OD模式)，通过离合器及第一制动器的释放以及第二制动器的卡合而成为后退模式。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009-190694号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，在以往的混合动力系统中，虽然将发动机和第二旋转机作为动力源利用，但第一旋转机的输出并未传递到驱动轮。即，在该混合动力系统中，对于作为以该两个旋转机为动力源的电动汽车(EV)的行驶没有启示。因而，该混合动力系统并不是适合将发动机和两个旋转机分别作为动力源使用的结构。因此，期望通过行星齿轮机构等来构筑那样能够进行利用两个旋转机的EV行驶的混合动力系统，但无论其结构如何，都有在高车速时行星齿轮机构的小齿轮部分的差旋转变大的危险。
[0008]因此，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统，能够改善上述现有例具有的不良情况，抑制小齿轮部分的差旋转变得过大。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了达到上述目的，本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备:变速装置，具备行星机构，该行星机构具有能够差动旋转的多个变速旋转要素，发动机的旋转轴侧与该各变速旋转要素中的一个变速旋转要素连接；差动装置，具有能够差动旋转的多个差动旋转要素，上述多个差动旋转要素包含与上述变速装置的各变速旋转要素中的一个变速旋转要素连接的差动旋转要素、与第一旋转机的旋转轴连接的差动旋转要素、与第二旋转机的旋转轴及驱动轮连接的差动旋转要素；变速控制装置，能够将上述变速装置控制成不能在上述变速装置的输入输出间进行动力传递的空档状态或能够在该输入输出间进行动力传递的状态；以及控制装置，在仅以上述第二旋转机的动力进行单马达EV行驶时，以使上述变速装置或上述差动装置的小齿轮差旋转为规定值以下的方式控制上述第一旋转机。
[0011]另外，为了达到上述目的，本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备:差动装置，具有能够差动旋转的多个差动旋转要素，上述多个差动旋转要素包含与发动机的旋转轴连接的差动旋转要素、与第一旋转机的旋转轴连接的差动旋转要素；变速装置，具有能够差动旋转的多个变速旋转要素，上述多个变速旋转要素包含与上述差动装置的各差动旋转要素中的一个差动旋转要素连接的变速旋转要素、与第二旋转机的旋转轴及驱动轮连接的变速旋转要素；变速控制装置，能够将上述变速装置控制成不能在上述变速装置的输入输出间进行动力传递的空档状态或能够在该输入输出间进行动力传递的状态；以及控制装置，在仅以上述第二旋转机的动力进行单马达EV行驶时，以使上述变速装置或上述差动装置的小齿轮差旋转为规定值以下的方式控制上述第一旋转机。
[0012]另外，为了达到上述目的，本发明涉及的混合动力系统的特征在于，具备:发动机；第一旋转机；第二旋转机；变速装置，具备行星机构，该行星机构具有能够差动旋转的多个变速旋转要素，上述发动机的旋转轴侧与该各变速旋转要素中的一个变速旋转要素连接；差动装置，具有能够差动旋转的多个差动旋转要素，上述多个差动旋转要素包含与上述变速装置的各变速旋转要素中的一个变速旋转要素连接的差动旋转要素、与上述第一旋转机的旋转轴连接的差动旋转要素、与上述第二旋转机的旋转轴及驱动轮连接的差动旋转要素；变速控制装置，能够将上述变速装置控制成不能在上述变速装置的输入输出间进行动力传递的空档状态或能够在该输入输出间进行动力传递的状态；以及控制装置，在仅以上述第二旋转机的动力进行单马达EV行驶时，以使上述变速装置或上述差动装置的小齿轮差旋转为规定值以下的方式控制上述第一旋转机。
[0013]在此，优选上述控制装置在上述变速装置处于空档状态时使上述第一旋转机的转速的绝对值增大。
[0014]另外，优选上述控制装置在上述单马达EV行驶中车速超过规定车速时执行该第一旋转机的控制。
[0015]另外，优选在车速相比上述规定车速进一步提高的情况下，上述控制装置以使上述变速装置成为能够进行动力传递的状态的方式控制上述变速控制装置。
[0016]另一方面，优选在上述单马达EV行驶中或基于上述第一旋转机的动力及上述第二旋转机的动力的双马达EV行驶中车速超过规定车速时，上述控制装置使上述第一旋转机的转速的绝对值减小。
[0017]另外，优选在上述双马达EV行驶中车速超过上述规定车速的情况下，上述控制装置切换到上述单马达EV行驶之后执行上述第一旋转机的控制。
[0018]发明效果
[0019]本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统在进行单马达EV行驶时控制第一旋转机。在该动力传递装置等中，例如，通过使该第一旋转机的转速的绝对值增大，而能够抑制变速装置的小齿轮差旋转(小齿轮差转速)的增加。另外，在该动力传递装置等中，例如，通过使该第一旋转机的转速的绝对值减小，而能够抑制差动装置的小齿轮差旋转(小齿轮差转速)的增加。因此，根据该动力传递装置等，能够抑制变速装置或差动装置的耐久性的降低。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的结构的梗概图。
[0021]图2是实施例的输入输出关系图。
[0022]图3是表示实施例的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的动作卡合表的图。
[0023]图4是与单马达EV模式相关的共线图。
[0024]图5是与双马达EV模式相关的共线图。
[0025]图6是与HV高模式相关的共线图。
[0026]图7是与HV低模式相关的共线图。
[0027]图8是表示理论传递效率线的图。
[0028]图9是说明EV行驶区域和HV行驶区域的图。
[0029]图10是说明实施例中的MGl转速的控制方式的一例的图。
[0030]图11是说明实施例中的单马达EV行驶中的动作的流程图。
[0031]图12是说明实施例中的单马达EV行驶中的动作的时间图。
[0032]图13是表示变形例I的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的结构的梗概图。
[0033]图14是表示变形例I的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的动作卡合表的图。
[0034]图15是说明变形例2中的MGl转速的控制方式的一例的图。
[0035]图16是说明变形例2中的EV行驶中的动作的流程图。
[0036]图17是说明变形例2中的EV行驶中的动作的时间图。
【具体实施方式】
[0037]以下，基于附图对本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的实施例进行详细说明。另外，本发明并不由该实施例限定。
[0038][实施例]
[0039]以下，基于图1至图17对本发明涉及的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统的实施例进行说明。
[0040]图1的标号1-1表不本实施例的混合动力系统。另外，图1的标号100表不搭载有该混合动力系统1-1的混合动力车辆。
[0041]混合动力系统1-1具备发动机ENG、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2作为动力源。
[0042]发动机ENG是从发动机旋转轴(曲轴)11输出机械性的动力(发动机扭矩)的内燃机或外燃机等燃机。该发动机ENG的动作由图2所示的作为发动机控制装置的电子控制装置(以下称为“发动机ECU”) 91控制。该发动机ECU91例如进行电子节气门的开度控制、基于点火信号的输出的点火控制、燃料的喷射控制等，从而控制发动机ENG的输出扭矩(以下称为“发动机扭矩”)。
[0043]第一旋转机MGl和第二旋转机MG2是具有作为牵引驱动时的电动机(马达)的功能和作为再生驱动时的发电机(发电机)的功能的电动发电机(电动发电机)。这些第一及第二旋转机MG1、MG2的动作由图2所示的作为旋转机控制装置的电子控制装置(以下称为“MGE⑶”)92控制。第一及第二旋转机MGl、MG2经由逆变器(省略图示)与二次电池(省略图示)连接，将输入到各个旋转轴(MGl旋转轴12、MG2旋转轴13)的机械能(转矩)转换成电能，并蓄电于二次电池。另外，第一及第二旋转机MG1、MG2能够将从二次电池供给的电能或者另一方的旋转机(第二及第一旋转机MG2、MGl)生成的电能转换成机械能(转矩)，作为机械动力(输出扭矩)从各个旋转轴(MGl旋转轴12、MG2旋转轴13)输出。MGE⑶92例如调整对第一旋转机MGl或第二旋转机MG2供给的电流值，控制第一旋转机MGl的输出扭矩(以下称为"MGl扭矩")或第二旋转机MG2的输出扭矩(以下称为"MG2扭矩〃)。另外，在此，将朝向第一旋转机MGl或第二旋转机MG2的正旋转方向的转速的变化称为转速的增加，将朝向负旋转方向的转速的变化称为转速的降低。
[0044]而且，在该混合动力系统1-1中设有动力传递装置，该动力传递装置能够进行该各动力源相互间的动力传递，进而能够在各个动力源与驱动轮W之间进行动力传递。该动力传递装置具备串联连接的变速装置20和差动装置30。该示例的混合动力系统1-1是发动机旋转轴11和MGl旋转轴12同心地配置且相对于它们隔开间隔平行地配置有MG2旋转轴13的多轴式混合动力系统。该混合动力系统1-1在发动机ENG侧配置有变速装置20，在第一旋转机MGl侧配置有差动装置30。
[0045]变速装置20能够将从发动机ENG输入的旋转变速并向差动装置30侧传送，或者将从差动装置30输入的旋转变速并向发动机ENG传送。该变速装置20具有第一动力传递要素，该第一动力传递要素连接有发动机ENG，进行与该发动机ENG之间的动力传递。该第一动力传递要素是指与发动机旋转轴11侧连接的旋转轴(第一旋转轴)或后述的变速旋转要素。另外，该变速装置20具有第二动力传递要素，在将该第一动力传递要素作为动力的输入侧的情况下，该第二动力传递要素使该输入的动力输出。在该混合动力系统1-1中，该第二动力传递要素与差动装置30连接，进行与该差动装置30之间的动力传递。因此，该示例的变速装置20的第二动力传递要素是指与差动装置30连接的旋转轴(第二旋转轴)或后述的变速旋转要素。该第一动力传递要素和第二动力传递要素分别构成变速装置20的输入输出要素。
[0046]在此示例的变速装置20具备由能够差动旋转的多个旋转要素(以下称为"变速旋转要素")构成的行星机构。作为该行星机构，可以适用单小齿轮型的行星齿轮机构、双小齿轮型的行星齿轮机构、腊文瑙型行星齿轮机构等。该示例的变速装置20是具有一个单小齿轮型的行星齿轮机构的差动装置，具有作为该变速旋转要素的太阳轮S1、齿圈Rl和多个小齿轮Pl和行星轮架Cl。在该变速装置20中，该太阳轮S1、齿圈Rl和行星轮架Cl中的一个与发动机ENG连接，剩余中的一个与差动装置30连接。在该示例中，发动机ENG与行星轮架Cl连结。该行星轮架Cl以能够与发动机旋转轴