汽车can总线系统及其短路控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术，具体涉及一种汽车CAN总线系统及其短路控制方法。
【背景技术】
[0002]目前绝大部分汽车都采用了控制器局域网CAN总线技术。CAN总线技术将汽车上的各控制器(如仪表、车身控制器、发动机ECU、ABS等)通过双绞线连接在一起进行互联通信。
[0003]由于各个控制器分布在汽车的不同位置上，如仪表和车身控制器布置于车身前段，发动机ECU和ABS布置于汽车的动力部分，由此造成连接各控制器的双绞线较长。汽车在行驶的过程中会产生震动，双绞线若固定不牢固，会因震动与车体结构产生摩擦，长时间的摩擦会将双绞线的绝缘层磨破从而导致双绞线短路，如此，汽车的各个控制器之间将不能正常通信，汽车上的大部分功能将瘫痪。其中，发动机ECU由于双绞线短路而不能正常接收报文信号就会自动限制扭矩，由此导致汽车急剧减速。汽车不受控制的减速构成了极大的安全隐患。
[0004]现有技术的不足之处在于，双绞线上任一处出现短路都会导致发动机ECU控制发动机非正常减速，由此造成安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种汽车CAN总线系统及其短路控制方法，降低因双绞线短路而导致发动机非正常减速的概率。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种汽车CAN总线系统，包括动力双绞线、车身双绞线、发动机E⑶及车身控制器，所述动力双绞线与所述车身双绞线电连接，所述发动机ECU与所述动力双绞线电连接，所述车身控制器与所述车身双绞线电连接，还包括电压检测单元和自动开关单元，所述电压检测单元分别与所述车身双绞线和所述车身控制器电连接，所述自动开关单元分别与所述动力双绞线和所述车身控制器电连接；
[0008]所述电压检测单元，用于采集所述车身双绞线的电压值并输出至所述车身控制器;
[0009]所述自动开关单元，用于接受所述车身控制器的控制信号以控制所述动力双绞线与所述车身双绞线的连接与断开。
[0010]上述的汽车CAN总线系统，所述电压检测单元为电压互感器，所述电压互感器的高压端与所述车身双绞线电连接，所述电压互感器的低压端与所述车身控制器电连接。
[0011]上述的汽车CAN总线系统，所述自动开关单元为继电器，所述继电器的输入回路与所述车身控制器电连接，所述继电器的输出回路与所述动力双绞线电连接。
[0012]上述的汽车CAN总线系统，还包括第一指示单元，与所述车身控制器相连，用于接受所述车身控制器的控制以输出第一报警信号。
[0013]上述的汽车CAN总线系统，还包括第二指示单元，与所述发动机E⑶相连，用于接受所述发动机ECU的控制以输出第二报警信号。
[0014]一种汽车CAN总线系统的短路控制方法，该汽车CAN总线系统包括相连的动力双绞线和车身双绞线，所述动力双绞线上电连接有发动机ECU，所述车身双绞线电连接有车身控制器，所述短路控制方法包括以下步骤:
[0015]采集所述动力双绞线的实时电压值；
[0016]将所述实时电压值与预设值进行比较；
[0017]当预设时间段内所述实时电压值均小于所述预设值，断开所述动力双绞线与所述车身双绞线的电连接。
[0018]上述的短路控制方法，所述预设值为50毫伏，所述预设时间段为I秒。
[0019]上述的短路控制方法，所述当预设时间段内所述实时电压值均小于所述预设值，断开所述动力双绞线与所述车身双绞线的电连接还进一步包括:
[0020]发出第一报警信号。
[0021 ] 上述的短路控制方法，该汽车CAN总线系统还包括发动机E⑶，所述发出第一短路报警信号还进一步包括:
[0022]若所述发动机ECU接收不到所述动力双绞线传输的行车速度信号，发出第二报警信号。
[0023]在上述技术方案中，本发明提供的汽车CAN总线系统，将CAN总线上位于车身的连接有车身控制器的部分称之为车身双绞线，并通过电压检测单元检测该部分双绞线的电压值，将CAN总线上位于汽车动力位置的连接有发动机ECU的部分称之为动力双绞线，在动力双绞线上设置自动开关单元，由此，当电压检测单元检测到双绞线短路时，车身控制器就控制自动开关单元切断动力双绞线与车身双绞线的电连接，若车身双绞线发生短路，就防止了该短路的效果延伸至动力双绞线，发动机ECU由此能够正常接收报文信号，也就降低因双绞线短路而导致发动机非正常减速的概率。
[0024]由于上述汽车CAN总线系统具有上述技术效果，该汽车CAN总线系统的短路控制方法自然具备上述技术效果。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明实施例提供的汽车CAN总线系统的结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的汽车CAN总线系统的短路控制方法的流程图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1、动力双绞线；2、车身双绞线；3、发动机E⑶;4、车身控制器；5、仪表；6、电压检测单元；7、自动开关单元；8、第一指示单元；9、第二指示单元；10、ABS。
【具体实施方式】
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0031]如图1所示，本发明实施例提供的一种汽车CAN总线系统，包括动力双绞线1、车身双绞线2、发动机ECU3及车身控制器4，动力双绞线I与车身双绞线2电连接，发动机ECU3与动力双绞线I电连接，车身控制器4与车身双绞线2电连接，还包括电压检测单元6和自动开关单元7，电压检测单元6分别与车身双绞线2和车身控制器4电连接，自动开关单元7分别与动力双绞线I和车身控制器4电连接；电压检测单元6，用于采集车身双绞线2的电压值并输出至车身控制器4 ;自动开关单元7，用于接受车身控制器4的控制信号以控制动力双绞线I与车身双绞线2的连接与断开。
[0032]具体的，CAN总线系统的双绞线包括动力双绞线I和车身双绞线2，动力双绞线I为设置于汽车动力部分的双绞线，该部分双绞线上连接有汽车的发动机ECU3和ABSlO防抱死系统；车身双绞线2为设置于汽车车身部分的双绞线，该部分双绞线连接有车身控制器4和汽车的仪表5。动力双绞线I和车身双绞线2通过自动开关单元7连接，自动开关单元7接收车身控制器4的控制，一般情况下，自动开关单元7为常闭状态，此时上述两部分双绞线处于电连接状态，但当自动开关单元7为常开状态时，上述两部分双绞线的电连接就会被断开。其中，在现有技术中的实际布置上，车身控制器4和发动机ECU3之间的双绞线尺寸较长，自动开关单元7可设置于两者之间的双绞线上的任一处，作为优选的，设置于双绞线上接近发动机ECU3而远离车身控制器4的部分，如此，更长尺寸的双绞线被自动开关单元7隔离。
[0033]本实施例中，电压检测单元6设置于车身双绞线2上，其用于检测车身双绞线2的电压，并将检测结果传输给车身控制器4，当车身双绞线2由于磨损而发生短路或断裂时，车身双绞线2的电压就会迅速降低到接近零伏，电压检测单元6将电压的这种变化实时传递给车身控制器4，车身控制器4获取到车身双绞线2电压值过低的信号后，向自动开关单元7发出控制指令，自动开关单元7由常闭转为常开，由此将车身双绞线2与整个CAN总线系统的其它部分断开，使得其它部分能够正常工作。
[0034]需要说明的是，车身控制器4和仪表5通过双绞线控制和接收的多为车门传感器、温度传感器等与行车安全没有密切联系的信号，因此断开该部分并不会对行车安全造成威胁，而发动机ECU3和ABSlO控制的则是动力系统，该部分的正常运行与行车安全密切相关。
[0035]本实施例中，优选的，电压检测单元6为电压互感器，电压互感器的高压端，即一次绕组与车身双绞线2并联，电压互感器的低压端，即二次绕组与车身控制器4电连接，车身控制器4上具有微处理器，微处理器实时接收二次绕组的电压信号并与微处理器上预设的数值(如50毫伏)进行比较，当该电压信号代表的数值在一定时间