一种大型油电混合动力道路清扫车动力驱动系统及其控制策略的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及道路清扫车领域，是一种大型油电混合动力道路清扫车的动力驱动系 统及其控制策略。
【背景技术】
[0002] 道路清扫车作为一种环卫设备，是一种集路面清扫、垃圾回收及运输为一体的高 效清扫设备。随着我国城市道路的快速发展，道路清扫车市场前景广阔。传统清扫车多在 二类汽车底盘上面进行改装，配备两台发动机。转场运输时只有主发动机工作，副发动机闲 置；清扫作业时，主发动机负荷率很低，燃油经济性和排放都很差，两台发动机同时工作，噪 声大。在大型道路清扫车上，两台发动机功率都很大，整车使用成本高，给底盘布置也带来 了一定的困难。
[0003] 纯电动清扫车作为一种新能源环卫车，在一些城市得到了应用，它在工作过程中 由电池组提供能量，不消耗燃油，可实现零排放，噪声小，但由于成本高及持续工作时间短 等问题，目前仅局限于小型清扫车或纯扫式清扫车上。
[0004] 增程式电动清扫车与纯电动清扫车相比，虽然能在一定程度上降低整车的制造成 本并延长持续工作时间，能够在中小型清扫车上得到应用，但大型道路清扫车对清扫能力 要求比较高，作业系统（尤其是风机）功率需求很大，若采用增程技术，实施起来成本仍然 很高。针对以上情况，本文通过采用一套新型的应用于大型道路清扫车的混合动力驱动系 统，在成本得到控制的情况下，有效地降低清扫车的能耗和排放。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种大型油电混合动力道路清扫车的动力驱动系统及其控制策略，可 实现发动机在转场运输和清扫时都能高效率地工作，并尽可能多地发挥电池电能，达到节 能减排的目的。
[0006] 结合附图，说明如下：
[0007] 一种大型油电混合动力道路清扫车动力驱动系统，发动机1通过变速器2与动力 切换装置4相连，动力切换装置4的两个输出端分别与清扫装置3及离合器5相连，离合器 5另一端通过转矩耦合器6与驱动轮7相连；另一方面，动力电池组9 一端与220V充电器 8相连，另一端与电机10相连，电机10输出端通过转矩親合器6与驱动轮7相连，在动力 切换装置处放置一个位置传感器检测清扫车的工作模式；在车轮处安装一个行驶里程传感 器，记录从车库开出后第一次清扫工况到当前时刻时间内的清扫里程Sq和从本次转场开 始到当前时刻时间内的转场里程Sz ;在厢体与车架接触处安装一个压力传感器检测厢体 是否与车架脱离。
[0008] 一种大型油电混合动力道路清扫车动力驱动系统控制策略，
[0009] 当在清扫模式下，发动机与电机分别驱动清扫系统和行驶系统，电池电量保证所 要求的每天工作时长的耗电量需求，当在清扫模式时检测到电池 SOC达到允许放电的下限 时报警，强制结束当天清扫任务；
[0010] 当在转场运输模式下，发动机与电机以并联混合动力方式驱动行驶系统：
[0011] 1)当行驶里程传感器检测到Sq大于Lq，Sz大于Lz时，
[0012] Lq :为每天的最短清扫里程，Lz :为相距最远的两个清扫场地之间的距离
[0013] 认为当天清扫任务完成，若此时检测到电池电量状态SOC大于0. 4,则进入"耗电 模式"，控制策略保证发动机尽可能在经济工作区间的低负荷区工作，少发电多用电，尽量 将多余的电量用完，充分利用电池所储存的电能，减少燃油的消耗；
[0014] 2)若在检测到Sq大于Lq，并且Sz大于Lz时转入"耗电模式"后，位置传感器又 检测到动力切换装置置于清扫档位，此时退出"耗电模式"，进入清扫模式，每次转入清扫模 式后，Sz自动清零，Sq继续增加；
[0015] 3)若Sq大于Lq和Sz大于Lz不同时成立，则转场时的控制策略为"保电模式"， 控制策略保证发动机尽可能在经济工作区间的高负荷区工作，少用电多充电，尽量给电池 多保存电量，为清扫工况提供保障；
[0016] 4)若检测到SOC小于0. 4,则在转场时始终处于"保电模式"；
[0017] 5)若压力传感器检测到厢体与车架分离，说明举升机构在进行垃圾清倒，倾倒完 成后准备开回车库，此时转入"耗电模式"。
[0018] 本发明的有益效果：
[0019] 1、减小了发动机的尺寸和质量，有利于底盘布置，发动机在两种模式下都具有较 高的负荷率，改善了整车的油耗和排放；
[0020] 2、转场时为并联混合驱动，可利用电池组的充放电实现发动机高效工作，进一步 改善燃油经济性；
[0021] 3、该控制策略使得既能保证有足够的电量供清扫时行驶系统使用，又能保证完成 当天清扫任务时将电池多余电量用完，充分利用电池电能，减少燃油消耗。
【附图说明】
[0022] 图1是本发明的动力驱动系统结构示意图；
[0023] 图2是转场模式下控制策略图；
[0024] 图3是发动机经济工作区间图。
[0025] 其中：1、发动机；2、变速器；3、清扫装置；4、动力切换装置；5、离合器；6、转矩耦 合器；7、驱动轮；8、220V充电器；9、动力电池组；10、电机
【具体实施方式】
[0026] 以下结合附图对本发明作详细的说明。
[0027] 本发明所述动力驱动系统的模式切换方式是通过所述动力切换装置实现扫路车 转场运输和清扫两种工况之间的切换；其中：
[0028] 所述转场工况为：动力切换装置通过模式选择手柄将发动机动力接入行驶系统， 通过转矩耦合器与电机进行动力耦合，以并联混合动力的方式驱动车辆行驶；
[0029] 所述清扫工况为：动力切换装置通过模式选择手柄将发动机动力接入清扫装置， 离合器分离，由电机单独驱动行驶系统，发动机单独驱动清扫装置。
[0030] 在图1中，转场运输时，发动机动力经变速器传入动力切换装置，通过操作手柄将 动力接入行驶系统，此时离合器接合，发动机动力传至转矩耦合器，另一方面，动力电池组 给电机供电，使其与发动机传递过来的动力通过转矩耦合器耦合，共同使驱动轮行驶。在图 1中，清扫作业时，发动机动力经变速器传入动力切换装置，通过操作手柄将动力接入清扫 装置，由发