一种实现多功能互联悬架系统的利记博彩app

技术领域：

本发明涉及悬架系统，具体涉及一种实现多功能互联悬架系统。

背景技术：
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现有的车辆在高速行驶转弯时，往往都会出现离心外侧压缩降低内侧上翘举起，过分倾斜现象甚至出现倾覆可能，在高低不平的底面上快速行驶也会特别颠簸，这样是车辆行驶的安全性和乘坐驾驶的舒适性大打折扣。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术提供一种实现多功能互联悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种实现多功能互联悬架系统，其特征在于：包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，液压缸前端和后端设有管道接口，其中前端设有两个，所述的平衡部分包括整体升降装置；

所述的整体升降装置为半主动控制整体升降，包括流体源、电磁换向阀、活塞装置和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，所述的活塞装置包括三个液压泵，三个液压泵连体，之间通过连体固定架连接，液压泵内活塞插在活塞轴上，活塞可前后移动，三个液压泵内活塞轴两端延伸出液压泵，延伸端设有连体顶杆连接，其中中间的液压泵一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的右工作流体口，其中一个活塞一端分别设有一根管道，管道一分为二，连接在一侧的前后轮液压缸的后端，另一端设有一根管道，管道一分为二，连接在两前轮液压缸的前端，另一个活塞一端分别设有一根管道，管道一分为二，连接在另一侧的前后轮液压缸的后端，另一端设有一根管道，管道一分为二，连接在两后轮液压缸的前端；

所述的液压缸前端的一个管道接口通过管道连接液压减震缓冲装置，液压减震缓冲装置包括缸体，侧壁设有接口连接管道与液压缸连接，缸体两端设有孔，缸体前端设有球体，球体内设有橡胶垫隔成两部分，缸体内设有活塞，缸体后端的孔内连接管道，管道连接在连接于液压缸后端的管道上；

流体经过电磁换向阀右工作流体口流入中间的液压泵内，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞上升，其余两个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸后端，液压杆被顶起伸长，实现四轮整体升，反之通过控制升降双向开关控制左工作流体口开启，顶动活塞，活塞内下部被挤压，下部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞下降，其余两个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸前端，液压杆收缩，实现四轮整体降；

所述的电磁换向阀可替换为转向器、平衡传感器中的一种。

同时，车轮挤压液压缸缸体时，液压缸缸体后端受压压缩，在整体升降装置的电磁换向阀关闭的状态下，同一侧前后轮压缩的气体挤压至液压减震缓冲装置后端，顶动液压减震缓冲装置内部的活塞，活塞受压前推，推动球体内的橡胶垫，橡胶垫收压，可为液压缸缸体提供更多的受压空间，在路面颠簸的情况下，液压缸缸体受力大小随时改变，橡胶垫受压可提供更好的缓冲减震作用。

所述的液压减震缓冲装置的缸体中间设有金属隔板，金属隔板上设有圆孔，金属隔板将液压减震缓冲装置的缸体一分为二，两个空间内斗设有活塞，两个活塞通过插在圆孔内的金属杆连接，液压减震缓冲装置的缸体两个空间长度与金属杆长度相同，液压减震缓冲装置的缸体侧壁的接口设在缸体的后端侧壁。

所述的前后平衡装置为主动控制前后平衡装置，包括流体源、转向器、管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，所述的左工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在前两车轮的液压缸的前端，所述的右工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在后两车轮的液压缸的前端；

在打药机前轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，控制转向器自动开启左工作流体口，流体充入前车轮液压缸前端，液压缸收缩，实现，前轮降，反之后轮较高，转向器自动开启右工作流体口，实现后轮降；

所述的转向器可替换为电磁换向阀、平衡传感器中的一种。

所述的平衡部分还包括左右平衡装置，左右平衡装置为主动控制左右平衡装置，包括流体源、转向器、管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，所述的左工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在一侧前后两车轮的液压缸的后端，所述的右工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在另一侧前后两车轮的液压缸的后端；

在打药机一侧车轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，控制转向器自动开启右工作流体口，流体充入前车轮液压缸前端，液压缸收缩，实现，一侧车轮降，反之另一侧轮较高，转向器自动开启左工作流体口，实现另一侧车轮降。

所述的整体升降装置和左右平衡装置共用一个流体源，流体源两根管道分别一分为二，一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体输入口，另一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体回流口。

有益效果：本发明的互联悬架使车辆在行驶时车轮能随底面的不平被动实现交叉升降消扭适应地形，当遇到坏路时可以调节车身升高以防点刮擦，遇到好路可以降低车身减小风阻提高行驶的稳定性，互联悬架用平衡传感器控制，实现了车辆在任何高低不平或者倾斜的地形上停止或行驶都能始终保持车身平衡，这样大大提高了车辆的舒适和安全稳定性能。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的液压减震缓冲装置示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图例，进一步阐述本发明。

如图1和图2一种实现多功能互联悬架系统，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸1，液压缸前端和后端设有管道接口，其中前端设有两个，所述的平衡部分包括整体升降装置2；

其中的整体升降装置为半主动控制整体升降，包括流体源3、电磁换向阀4、活塞装置和管道5，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口6和流体回流口7，另一侧为左工作流体口8和右工作流体口9，通过电磁换向阀上的双向开关控制10，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵11，其中的活塞装置包括三个液压泵12，三个液压泵连体，之间通过连体固定架13连接，液压泵内活塞插在活塞轴上，活塞可前后移动，三个液压泵内活塞轴两端延伸出液压泵，延伸端设有连体顶杆14连接，其中中间的液压泵一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的右工作流体口，其中一个活塞一端分别设有一根管道，管道一分为二，连接在一侧的前后轮液压缸的后端，另一端设有一根管道，管道一分为二，连接在两前轮液压缸的前端，另一个活塞一端分别设有一根管道，管道一分为二，连接在另一侧的前后轮液压缸的后端，另一端设有一根管道，管道一分为二，连接在两后轮液压缸的前端；

其中的液压缸前端的一个管道接口通过管道连接液压减震缓冲装置15，液压减震缓冲装置包括缸体151，侧壁设有接口连接管道与液压缸连接，缸体两端设有孔，缸体前端设有球体152，球体内设有橡胶垫153隔成两部分，缸体内设有活塞154，缸体后端的孔内连接管道，管道连接在连接于液压缸后端的管道上；

流体经过电磁换向阀右工作流体口流入中间的液压泵内，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞上升，其余两个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸后端，液压杆被顶起伸长，实现四轮整体升，反之通过控制升降双向开关控制左工作流体口开启，顶动活塞，活塞内下部被挤压，下部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞下降，其余两个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸前端，液压杆收缩，实现四轮整体降；

其中的电磁换向阀可替换为转向器、平衡传感器中的一种。

同时，车轮挤压液压缸缸体时，液压缸缸体后端受压压缩，在整体升降装置的电磁换向阀关闭的状态下，同一侧前后轮压缩的气体挤压至液压减震缓冲装置后端，顶动液压减震缓冲装置内部的活塞，活塞受压前推，推动球体内的橡胶垫，橡胶垫收压，可为液压缸缸体提供更多的受压空间，在路面颠簸的情况下，液压缸缸体受力大小随时改变，橡胶垫受压可提供更好的缓冲减震作用。

其中的液压减震缓冲装置的缸体中间设有金属隔板155，金属隔板上设有圆孔，金属隔板将液压减震缓冲装置的缸体一分为二，两个空间内斗设有活塞，两个活塞通过插在圆孔内的金属杆156连接，液压减震缓冲装置的缸体两个空间长度与金属杆长度相同，液压减震缓冲装置的缸体侧壁的接口设在缸体的后端侧壁。

其中的前后平衡装置为主动控制前后平衡装置，包括流体源、转向器16、管道17，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口18和流体回流口19，另一侧为左工作流体口20和右工作流体口21，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承22，轴承内插有轴23，轴上连接垂直重力摆锤24，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿25齿合，其中的左工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在前两车轮的液压缸的前端，其中的右工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在后两车轮的液压缸的前端；

在打药机前轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，控制转向器自动开启左工作流体口，流体充入前车轮液压缸前端，液压缸收缩，实现，前轮降，反之后轮较高，转向器自动开启右工作流体口，实现后轮降；

其中的转向器可替换为电磁换向阀、平衡传感器中的一种。

其中的平衡部分还包括左右平衡装置26，左右平衡装置为主动控制左右平衡装置，包括流体源、转向器、管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，其中的左工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在一侧前后两车轮的液压缸的后端，其中的右工作流体口设设有管道，管道一分为二，连接在另一侧前后两车轮的液压缸的后端；

在打药机一侧车轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，控制转向器自动开启右工作流体口，流体充入前车轮液压缸前端，液压缸收缩，实现，一侧车轮降，反之另一侧轮较高，转向器自动开启左工作流体口，实现另一侧车轮降。

其中的整体升降装置和左右平衡装置共用一个流体源，流体源两根管道分别一分为二，一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体输入口，另一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体回流口。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。