连通平衡式液压车轮转向支撑轴的利记博彩app

本发明属于机械领域，涉及一种支撑轴，尤其涉及一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。

背景技术：

现在技术结构由轮子叉轴和车架之间直接连接，小车底盘低在通过路面不平整时容易出现一轮悬空的现象，此发明专利应用连通平衡式支撑很好的解决了现有技术存在的弊端，使小车在任意工况下能保证轮子全部着地，使小车更加平稳，市场应用面更广。

技术实现要素：

为了解决背景技术所提到的技术问题，本发明提出了一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。有效的解决了

本发明的技术解决方案是：一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴，其特殊之处在于：包括液压站、支撑轴组；所述液压站与支撑轴组之间设置有用于控制液压的施力方向的换向阀；

上述支撑轴组包括a轴与b轴；

上述a轴包括a轴活塞杆以及套接在a轴活塞杆上的a轴缸筒；上述a轴缸筒与a轴活塞杆分别通过a轴第一密封圈、a轴第二密封圈、a轴第三密封圈密封，并将a轴缸筒分隔出腔体1和腔体2；

上述b轴包括b轴活塞杆以及套接在b轴活塞杆上的b轴缸筒；所述b轴缸筒与b轴活塞杆分别通过b轴第一密封圈、b轴第二密封圈、b轴第三密封圈密封，并将b轴缸筒分隔出腔体3和腔体4；

上述a轴活塞杆与b轴活塞杆之间设置有用于与液压站联通三通接头；

上述a轴活塞杆与b轴活塞杆内部设置有用于提供液压动力的液压管；

上述a轴活塞杆与b轴活塞杆上端均设置有用于液压管与管路连 接的接头；

上述a轴缸筒与a轴活塞杆的液压管之间设置有a轴第一密封圈；上述b轴缸筒与b轴活塞杆的液压管之间设置有b轴第一密封圈；

上述换向阀与三通接头之间通过管路连接；

上述三通接头通过管路分别与a轴与b轴连接且a轴与b轴在同一水平方向；

上述a轴活塞杆与b轴活塞杆上端均设置有用于与管路连接的接头。

本发明的优点是：本发明所提供的转向支撑轴能保证缸筒相对活塞杆运动的过程中始终能灵活的轴向移动和绕轴向360°旋转,避免使缸筒与活塞杆台阶面直接接触而卡死使缸筒不能做旋转运动，并且随两缸筒下支撑面位置变化，而引起力f1、f2的变化，使机构中腔体1与腔体2和腔体3与腔体4中的液压油时刻保持动态平衡，适用很多动态平衡的场合，应用范围广、响应速度快、结构简单，控制方便，能很好的解决例如像小车驱动轮直径小，路面不平等原因导致小车一个轮子悬空，一个轮子受力过大、驱动轮摩擦力不足等问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作状态示意图；

图3为本发明工作状态示意图；

其中，a轴缸筒‐1、b轴缸筒‐13、a轴第一密封圈‐2、b轴第一密封圈‐15、a轴第二密封圈‐3、b轴第二密封圈‐14、a轴活塞杆‐4、b轴活塞杆‐11、a轴第三密封圈‐5、b轴第三密封圈‐12、a轴接头‐6、b轴接头‐10、三通接头‐7、换向阀‐8、液压站‐9。

具体实施方式

参见图1‐3，一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴，包括液压站、支撑轴组；液压站9与支撑轴组之间设置有用于控制液压的施力方向的换向阀8；支撑轴组包括a轴与b轴；a轴包括a轴活塞杆4以及套接在a轴活塞杆4上的a轴缸筒1；a轴缸筒1与a轴活塞杆4 分别通过a轴第一密封圈2、a轴第二密封圈3、a轴第三密封圈5密封，并将a轴缸筒1分隔出腔体1和腔体2；b轴包括b轴活塞杆11以及套接在b轴活塞杆11上的b轴缸筒13；b轴缸筒13与b轴活塞杆11分别通过b轴第一密封圈15、b轴第二密封圈14、b轴第三密封圈12密封，并将b轴缸筒13分隔出腔体3和腔体4；a轴活塞杆4与b轴活塞杆11之间设置有用于与液压站9联通三通接头7。a轴活塞杆4与b轴活塞杆11内部设置有用于提供液压动力的液压管；a轴活塞杆4与b轴活塞杆11上端均设置有用于液压管与管路连接的接头。a轴缸筒1与a轴活塞杆4的液压管之间设置有a轴第一密封圈2；b轴缸筒13与b轴活塞杆11的液压管之间设置有b轴第一密封圈15。换向阀8与三通接头7之间通过管路连接。三通接头7通过管路分别与a轴与b轴连接且a轴与b轴在同一水平方向。

实现原理：a轴活塞杆4与b轴活塞杆11在同一水平方向固定连接，a轴缸筒1与b轴缸筒13可以分别沿a轴活塞杆4与b轴活塞杆11轴向移动和绕活塞杆360°旋转，a轴缸筒1与a轴活塞杆4和b轴缸筒13与b轴活塞杆11分别密封圈3与5和密封圈12与14密封，并分隔成腔体1、腔体2、腔体3、腔体4，，换向阀8阀芯向下移动，液压油从液压站输出，经过换向阀8下位、三通接头、直通接头6与直通接头10，分别到达腔体1与腔体2和腔体3与腔体4，当液压油在腔体内到达一定高度后，换向阀8阀芯向上移动，阀芯到达中位使各腔体停止进油并锁死，使腔体内液压油总体积保持不变。

当a轴活塞杆4和b轴活塞杆11在同一水平方向固定式并共同支撑一重物时，a轴缸筒1与b轴缸筒13下支撑水平时，径向力f1＝f2，使a轴缸筒1与b轴缸筒13相对a轴活塞杆4与b轴活塞杆11径向距离保持不变；当a轴缸筒1下支撑面高于b轴缸筒13下表面时，轴向力f1>f2时，a轴缸筒1相对a轴活塞杆4沿轴向向上移动，腔体1与腔体2中液压油受到挤压由a轴活塞杆4中间的油孔经过直通接头6、三通接头7、直通接头10、b轴活塞杆11中间的油孔到达腔 体3与腔体4，使b轴缸筒13相对b轴活塞杆11沿轴向向下运动，当a轴缸筒1向上移动到a轴活塞杆4与密封圈接触并密封时，腔体2中液压油完全锁死，使a轴缸筒1不能向上运动，腔体1与腔体2保留一定量的液压油，从而使a轴缸筒1与b轴缸筒13相对a轴活塞杆4与b轴活塞杆11依然能自由移动和灵活旋转，如图2所示；

当a轴缸筒1下支撑面低于b轴缸筒13下表面时，当轴向力f1＜f2时，b轴缸筒13相对b轴活塞杆11沿轴向向上移动，腔体3与腔体4中液压油受到挤压由b轴活塞杆11中间的油孔经过直通接头10、三通接头7、直通接头6、a轴活塞杆4中间的油孔到达腔体1与腔体2，使a轴缸筒1相对a轴活塞杆4沿轴向向下运动，当b轴缸筒13向上移动到b轴活塞杆11与密封圈接触并密封时，腔体4中液压油完全锁死，使b轴缸筒13不能向上运动，腔体3与腔体4保留一定量的液压油，从而使a轴缸筒1与b轴缸筒13相对a轴活塞杆4与b轴活塞杆11依然能自由移动和灵活旋转，如图3所示。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种连通平衡式液压车轮转向支撑轴。包括液压站、支撑轴组；液压站与支撑轴组之间设置有用于控制液压的施力方向的换向阀。本发明提供了一种应用范围广、响应速度快、结构简单，控制方便且适用多种动态平衡场合的连通平衡式液压车轮转向支撑轴。

技术研发人员：马玉林;潘创;陈磊
受保护的技术使用者：西安磁林电气有限公司
技术研发日：2016.03.21
技术公布日：2017.09.29