一种基于plc控制的车体调平方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
【专利说明】一种基于PLC控制的车体调平方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车体调平方法，特别是一种基于PLC控制的车体调平方法。
【背景技术】
[0002]对于发射车、消防车等重型载车设备的调平系统，主要是以电液控制车体调平方法为主，传统方法采用人工手动液压调平，通过开关手动控制阀的开合来调整调平车腿的伸长量，由于参与动作的阀数量多，开关阀有先后顺序，因此存在费时、费力、调平精度差等缺点。而采用计算机控制开关阀进行车体调平，开关阀不能精确控制开口流量，也存在调平精度低、调平时间长的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种基于PLC控制的车体调平方法，解决采用计算机控制开关阀进行车体调平所带来的控制精度低、调平时间长的问题。
[0004]一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为:
第一步搭建基于PLC控制的车体调平系统
基于PLC控制的车体调平系统，包括:PLC控制器、A/D板、脉冲输出板、比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D、调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和双轴倾角传感器；A/D板、脉冲输出板安装在PLC控制器的底板上，比例阀A、比例阀B、比例阀C和比例阀D的插头均与脉冲输出板通过电缆连接，比例阀A的出油口、比例阀B的出油口、比例阀C的出油口及比例阀D的出油口分别与调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D对应连接；压力传感器A、压力传感器
B、压力传感器C、压力传感器D分别对应安装在调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D上，并均与A/D板通过电缆连接；双轴倾角传感器安装在车体上，并与A/D板通过电缆连接。
[0005]第二步各个比例阀控制调平车腿伸出
脉冲输出板输出电流来分别控制比例阀A、比例阀B、比例阀C及比例阀D，带有压力的液压油通过比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D来分别控制调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D伸出并落地。
[0006]第三步PLC控制器进行调平车腿落地检测
调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，PLC控制器通过A/D板实时读取压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C及压力传感器D的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D已可靠落地。
[0007]第四步各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量
调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，A/D板采集双轴倾角传感器检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求。
[0008]至此，完成基于PLC控制的车体调平。
[0009]本方法采用PLC控制比例阀技术及高精度检平元件，调平精度为I'，调平时间为30秒，可在较短的时间内完成发射车车体的调平，满足消防车、高空作业车及其他重型载车设备的调平系统的应用需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1 一种基于PLC控制的车体调平方法中的车体调平系统。
[0011]1.PLC控制器2.A/D板3.脉冲输出板4.比例阀A 5.比例阀B 6.比例阀C 7.比例阀D 8.调平车腿A 9.调平车腿B 10.调平车腿C 11.调平车腿D 12.压力传感器A 13.压力传感器B 14.压力传感器C 15.压力传感器D 16.双轴倾角传感器。
【具体实施方式】
[0012]一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为:
第一步搭建基于PLC控制的车体调平系统
基于PLC控制的车体调平系统，包括:PLC控制器1、A/D板2、脉冲输出板3、比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7、调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿ClO、调平车腿Dl 1、压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14、压力传感器D15、双轴倾角传感器16 ；A/D板2、脉冲输出板3安装在PLC控制器I的底板上，比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7的插头均与脉冲输出板3通过电缆连接，比例阀A4的出油口、比例阀B5的出油口、比例阀C6的出油口及比例阀D7的出油口分别与调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿ClO及调平车腿DlI对应连接；压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14、压力传感器D15分别对应安装在调平车腿AS、调平车腿B9、调平车腿ClO及调平车腿Dll上，并均与A/D板2通过电缆连接；双轴倾角传感器16安装在车体上，并与A/D板2通过电缆连接。
[0013]第二步各个比例阀控制调平车腿伸出
脉冲输出板3输出电流来分别控制比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6及比例阀D7，带有压力的液压油通过比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7来分别控制调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10、调平车腿Dll伸出并落地。
[0014]第三步PLC控制器I进行调平车腿落地检测
调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿ClO及调平车腿Dll落地后，PLC控制器I通过A/D板2实时读取压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14及压力传感器D15的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿AS、调平车腿B9、调平车腿ClO及调平车腿Dll已可靠落地。
[0015]第四步根据车体水平角度信号各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量
调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿ClO及调平车腿Dll落地后，A/D板2采集双轴倾角传感器16检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板3输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器16实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求。
[0016]至此，完成了基于PLC控制的车体调平方法。
【权利要求】
1.一种基于PLC控制的车体调平方法，其特征在于具体步骤为: 第一步搭建基于PLC控制的车体调平系统 基于PLC控制的车体调平系统，包括:PLC控制器(I)、A/D板(2)、脉冲输出板(3)、比例阀A (4)、比例阀B (5)、比例阀C (6)、比例阀D (7)、调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)、调平车腿D (11)、压力传感器A (12)、压力传感器B (13)、压力传感器C(14)、压力传感器D (15)和双轴倾角传感器(16) ;A/D板(2)、脉冲输出板(3)安装在PLC控制器(I)的底板上，比例阀A (4)、比例阀B (5)、比例阀C (6)和比例阀D (7)的插头均与脉冲输出板(3)通过电缆连接，比例阀A (4)的出油口、比例阀B (5)的出油口、比例阀C (6)的出油口及比例阀D (7)的出油口分别与调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)及调平车腿D (11)对应连接；压力传感器A (12)、压力传感器B (13)、压力传感器C (14)、压力传感器D (15)分别对应安装在调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)及调平车腿D (11)上，并均与A/D板(2)通过电缆连接；双轴倾角传感器(16)安装在车体上，并与A/D板(2)通过电缆连接； 第二步各个比例阀控制调平车腿伸出 脉冲输出板(3)输出电流来分别控制比例阀A (4)、比例阀B (5)、比例阀C (6)及比例阀D (7)，带有压力的液压油通过比例阀A (4)、比例阀B (5)、比例阀C (6)、比例阀D (7)来分别控制调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)、调平车腿D (11)伸出并落地； 第三步PLC控制器(I)进行调平车腿落地检测 调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)及调平车腿D (11)落地后，PLC控制器(I)通过A/D板(2)实时读取压力传感器A (12)、压力传感器B (13)、压力传感器C(14)及压力传感器D (15)的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)及调平车腿D (11)已可靠落地； 第四步各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量 调平车腿A (8)、调平车腿B (9)、调平车腿C (10)及调平车腿D (11)落地后，A/D板(2)采集双轴倾角传感器(16)检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板(3)输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器(16)实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求； 至此，完成基于PLC控制的车体调平。
【文档编号】B60S9/205GK104477145SQ201410711194
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】高润鹏, 尚焜, 聂光玮, 杨向东, 胡源渊, 吴庆勋 申请人:北京机械设备研究所