一种汽车安全启停系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车安全启停系统和方法，该系统包括：障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，当控制单元接收到障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、汽车处于前进档位状态、汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则控制单元控制油门锁止单元锁止汽车油门；同理对于汽车倒车时锁止汽车油门。该系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。
【专利说明】_种汽车安全启停系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车制造【技术领域】，具体涉及一种汽车安全启停系统和方法。
【背景技术】
[0002]目前，日益增长的汽车销量催生了许多年轻的驾驶员，特别是年轻的女性驾驶员一直在不断增加。汽车的主机厂大多只从影像的角度为驾驶员提供支持，从而方便驾驶员更轻松的停车。但是在启/停车过程中，对于可能由误操作带来的潜在伤亡时，汽车的主机厂商提供的辅助停车系统无能为力。
[0003]汽车启停对刚开始驾车的年轻驾驶员来说是一个较大的考验，城市中的停车点附近空间经常受到限制，如地下停车场或露天停车位周围可能为刚性障碍物(比如墙壁)、树木、行人等。当年轻驾驶员启停汽车时，由于缺乏经验，对汽车结构还不熟悉，因此刚开始会经常出现挂错档位的误操作，而在意识到误操作以后，部分年轻驾驶员(特别是女性)会手忙脚乱，可能在错误档位的基础上大力踩踏油门，撞上刚性障碍物或行人，酿成不可挽回的惨剧。甚至在车辆行进过程中，也会出现挂错档位或者误踩油门的情况，或者其它驾驶员错误判断的情况。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种汽车安全启停系统和方法，该系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。
[0005]解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车安全启停系统，包括:障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，其中，
[0006]所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元；
[0007]所述档位检测单元用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元；
[0008]所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元；
[0009]所述油门锁止单元用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门；
[0010]当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门；
[0011]和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门。
[0012]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门，
[0013]当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门；
[0014]当所述汽车位于倒车档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为前进档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门。
[0015]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门锁止单元控制器，设置于所述汽车的外部，所述油门锁止单元控制器用于从汽车外部控制油门锁止单元锁止汽车油门。
[0016]优选的是，所述预设的汽车前方的障碍物距离为3?5米，所述预设的汽车后方的障碍物距离为3?5米。
[0017]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括显示单元，用于显示所述控制单元接收到的所述障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离、所述汽车处于前进档位状态或倒车档位状态、所述汽车油门的位移，所述控制单元发出的锁止汽车油门中的一种或几种。
[0018]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括报警单元，用于接收所述控制单元的锁止汽车油门信号，发出报警。
[0019]优选的是，所述报警单元包括语音警告喇叭和/或LED灯。
[0020]优选的是，所述障碍物检测单元为超声波探头，所述油门检测单元为油门角加速度传感器。
[0021]优选的是，所述控制单元为车身控制器。
[0022]本发明还提供一种汽车安全启停方法，使用上述的汽车安全启停系统进行汽车的安全启停。
[0023]本发明提供的汽车安全启停系统和方法可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例1中的汽车安全启停系统的结构示意图；
[0025]图2是本发明实施例1中的汽车安全启停系统的结构框图；
[0026]图3是本发明实施例2中的汽车安全启停方法的控制流程图；
[0027]图4是本发明实施例3中的汽车安全启停方法的控制流程图。
[0028]图中:1-前超声波探头；2_后超声波探头；3_DVD显示器；4_油门角加速度传感器；5_油门锁止单元；6_语音警告喇叭；7_油门锁止单元控制器；8_前摄像头；9_后摄像头；10_档位检测单元。
【具体实施方式】
[0029]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0030]实施例1
[0031]如图1、2所示，本实施例提供一种汽车安全启停系统，包括:障碍物检测单元、档位检测单元10、油门检测单元、油门锁止单元5、控制单元，其中，
[0032]所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元；
[0033]所述档位检测单元10用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元；
[0034]所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元；
[0035]所述油门锁止单元5用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门；
[0036]当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元5锁止汽车油门；
[0037]和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元5锁止汽车油门。
[0038]本实施例中，油门锁止单元5锁止汽车油门指的是保持汽车油门的现状，即汽车油门的位移不再增大。本实施例中的汽车前方指的是汽车本体的前方，预设的汽车前方的障碍物距离指的是障碍物到汽车本体的前方的距离；汽车后方指的是汽车本体的后方，预设的汽车后方的障碍物距离指的是障碍物到汽车本体的后方的距离。本实施例中的障碍物不仅仅包括物品，还包括行人。
[0039]油门锁止单元5可有效锁止油门，避免车辆撞上障碍物或行人，保护乘员和行人的安全。
[0040]本实施例提供的汽车安全启停系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。
[0041]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门，
[0042]当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门；驾驶员在发现油门锁止单元5锁止汽车油门后，直接控制汽车油门变小或者将前进档位变成倒车档位，则汽车油门就解锁。
[0043]当所述汽车位于倒车档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为前进档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门。驾驶员在发现油门锁止单元5锁止汽车油门后，直接控制汽车油门变小或者将倒车档位变成前进档位，则汽车油门就解锁。但是，如果驾驶员继续大力踩油门，则汽车油门仍旧保持锁止。
[0044]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门锁止单元控制器7，设置于所述汽车的外部，所述油门锁止单元控制器7用于从汽车外部控制油门锁止单元锁止汽车油门。油门锁止单元控制器7设置于汽车的外部，这里汽车的外部并不是汽车本体的外部，而是汽车的外部空间，即与汽车本体是分开的。车外的人员可以通过接触油门锁止单元控制器7锁止汽车油门，尤其，当车外人员优先判断出汽车有可能撞到障碍物上时，可以从车外通过接触油门锁止单元控制器7控制油门锁止单元5锁止汽车油门，更加方便快捷。
[0045]优选的是，所述预设的汽车前方的障碍物距离为3?5米，所述预设的汽车后方的障碍物距离为3?5米。
[0046]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括显示单元，用于显示所述控制单元接收到的所述障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离、所述汽车处于前进档位状态或倒车档位状态、所述汽车油门的位移，所述控制单元发出的锁止汽车油门中的一种或几种。本实施例中，显示单元具体为DVD显示器3。本实施例中，在汽车前方设置有前摄像头8，在汽车后方设置有后摄像头9，前摄像头8、后摄像头9分别与显示单元电连接，通过前摄像头8和后摄像头9分别拍摄汽车的如方和后方的路况。
[0047]优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括报警单元，用于接收所述控制单元的锁止汽车油门信号，发出报警。当锁止汽车油门时，一般都是汽车处于一种危险的状态，通过报警单元可以及时提醒驾驶员迅速做出反应，做出规范合理操作。
[0048]优选的是，所述报警单元包括语音警告喇叭6和/或LED灯。
[0049]优选的是，所述障碍物检测单元为超声波探头，所述油门检测单元为油门角加速度传感器4。本实施例中，油门角加速度传感器4安装在油门踏板销轴上。本实施例中，在汽车前方设置有前超声波探头I，在汽车后方设置有后超声波探头2。
[0050]优选的是，所述控制单元为车身控制器。
[0051]实施例2
[0052]如图3所示，本实施例提供一种汽车安全启停方法，使用实施例1中的汽车安全启停系统进行汽车的安全启停，包括以下步骤:
[0053]障碍物检测单元采集障碍物距离汽车前方的距离并发送给控制单元；档位检测单元采集汽车处于前进档位状态并发送给控制单元；油门检测单元采集汽车油门的位移并发送给控制单元；
[0054]当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、且所述汽车处于前进档位状态、且所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门；语音警告喇叭和LED灯发出报警。
[0055]当所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门；语音警告喇叭和LED灯停止报警。
[0056]本实施例提供的汽车安全启停方法可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该方法本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该方法还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。
[0057]实施例3
[0058]如图4所示，本实施例提供一种汽车安全启停方法，使用实施例1中的汽车安全启停系统进行汽车的安全启停，包括以下步骤:
[0059]障碍物检测单元采集障碍物距离汽车后方的距离并发送给控制单元；档位检测单元采集汽车处于倒车档位状态并发送给控制单元；油门检测单元采集汽车油门的位移并发送给控制单元；
[0060]当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、且所述汽车处于倒车档位状态、且所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门；语音警告喇叭和LED灯发出报警。
[0061]当所述控制单元控制再接收到所述汽车变为前进档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门；语音警告喇叭和LED灯停止报警。
[0062]本实施例提供的汽车安全启停方法可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该方法本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该方法还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。
[0063]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车安全启停系统，其特征在于，包括:障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，其中， 所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元； 所述档位检测单元用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元； 所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元； 所述油门锁止单元用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门； 当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门； 和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门。
2.根据权利要求1所述的汽车安全启停系统，其特征在于，还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门， 当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门； 当所述汽车位于倒车档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为前进档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门。
3.根据权利要求2所述的汽车安全启停系统，其特征在于，还包括油门锁止单元控制器，设置于所述汽车的外部，所述油门锁止单元控制器用于从汽车外部控制油门锁止单元锁止汽车油门。
4.根据权利要求1所述的汽车安全启停系统，其特征在于，所述预设的汽车前方的障碍物距离为3?5米，所述预设的汽车后方的障碍物距离为3?5米。
5.根据权利要求1所述的汽车安全启停系统，其特征在于，还包括显示单元，用于显示所述控制单元接收到的所述障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离、所述汽车处于前进档位状态或倒车档位状态、所述汽车油门的位移，所述控制单元发出的锁止汽车油门中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的汽车安全启停系统，其特征在于，还包括报警单元，用于接收所述控制单元的锁止汽车油门信号，发出报警。
7.根据权利要求6所述的汽车安全启停系统，其特征在于，所述报警单元包括语音警告喇叭和/或LED灯。
8.根据权利要求1?7任意一项所述的汽车安全启停系统，其特征在于，所述障碍物检测单元为超声波探头，所述油门检测单元为油门角加速度传感器。
9.根据权利要求1?7任意一项所述的汽车安全启停系统，其特征在于，所述控制单元为车身控制器。
10.一种汽车安全启停方法，其特征在于，使用权利要求1?9任意一项所述的汽车安全启停系统进行汽车的安全启停。
【文档编号】B60K28/14GK104442395SQ201410605472
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】梁厅 申请人:奇瑞汽车股份有限公司