车辆加速制动一体装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及汽车的控制装置，公开了一种车辆加速制动一体装置，包括加速装置以及制动装置，其特征在于，加速装置上设置有踏板，所述踏板通过改变自身与加速装置之间的相对位置控制对车辆的加速，且当踏板运行至预设位置则触动制动装置实现对车辆的制动。本发明的优点在于，加速和制动两种汽车控制状态的一体化解决装置，结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车结构，简化汽车操作控制步骤，具有较好的应用价值。
【专利说明】车辆加速制动一体装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车的控制装置，特别涉及一种车辆加速制动一体装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上汽车的速度控制大多采用类似传统汽车的驾驶方式，通过加速踏板和制动踏板等装置控制汽车速度。这种设置双踏板的汽车主要存在以下两个问题:
[0003]第一，操作复杂度高。驾驶这种电动汽车需要同时熟悉加速踏板和制动踏板，学习这种电动汽车的驾驶需要一个较长的过程，不利于快速掌握驾驶技术。
[0004]第二，容易引起误操作。由于加速踏板和制动踏板的功能截然相反，有时踩错踏板可能引起灾难性的后果。例如，在需要紧急刹车的情况下，驾驶员可能由于慌乱误将加速踏板当制动踏板，造成交通事故。
[0005]目前有几种用单踏板控制汽车加速和制动的装置，有采用纯机械的控制方式，利用一个杠杆机构，脚掌向下运动为刹车，脚跟向下运动为加速。有同样采用纯机械的控制方式，初始状态为刹车，当踏板踩到一定程度后进入加速操作。后松开踏板，通过一重物使踏板恢复到刹车状态。也有采用了绑脚的方式，在脚部提拉是控制油门，脚部踩踏是控制刹车，机械结构较为复杂，并且长时间处于提拉状态增加了驾驶员的疲劳感，降低了驾驶的安全性。另外，有些加速和制动装置需要多个踏板组合完成，增加了操作的复杂度。以上专利采用的控制方式与本专利完全不同。另外，有些装置与本专利一样，抬起时启动、加速，踩下时减速、制动，但其机械结构复杂，不仅提高了设计制造难度，也令驾车人难以掌握其使用要领。因此，有必要研制一种具有更为简洁的结构的新型装置。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有技术中的汽车加速制动一体化装置结构复杂的缺点，提供了一种新型的车辆加速制动一体装置，该装置具有简洁的机械结构和控制步骤。
[0007]为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案:
[0008]车辆加速制动一体装置，包括加速装置以及制动装置，加速装置上设置有踏板，所述踏板通过改变自身与加速装置之间的相对位置控制对车辆的加速，且当踏板运行至预设位直则触动制动装直实现对车辆的制动。
[0009]于本发明的实施例中，还包括状态切换装置；所述状态切换装置包括主动装置和从动装置，所述主动装置相对冲动装置沿着一定轨迹进行往复运动；所述主动装置与踏板相连接，所述冲动装置与制动装置相连接；所述预设位置为主动装置运动至最接近于从动装置时的位置。
[0010]于本发明的实施例中，所述主动装置上设置有导槽，所述被动装置上设置有可以在导槽内滑动的滑动件。
[0011]于本发明的实施例中，所述被动装置上设置有导槽，所述主动装置上设置有可以在导槽内滑动的滑动件。[0012]于本发明的实施例中，所述主动装置与踏板固定连接，所述被动装置与制动装置固定连接。
[0013]于本发明的实施例中，所述导槽包括第一引导段以及第二引导段，所述第一引导段位于相对第二引导段远离所述预设位置。
[0014]于本发明的实施例中，所述第二引导段包括动作反馈装置，所述动作反馈装置可以在滑动件于第二引导段内滑动时向滑动件提供一个与滑动件的运动方向相反的作用力。
[0015]于本发明的实施例中，所述踏板与加速装置相铰接。
[0016]于本发明的实施例中，所述导槽为:当滑动件由导槽的一端移动到另一端时，沿着滑动件相对导槽的运动轨迹形成的槽。
[0017]于本发明的实施例中，所述导槽为弧形槽。
[0018]一种车辆，安装有上述的车辆加速制动一体装置。
[0019]本发明具有以下的显著技术效果:
[0020]可以用单一踏板实现对车辆的加速和制动控制，可以防止由于紧急状况下踩错踏板所造成的事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为车辆加速制动一体装置的结构示意图。
[0022]图2为导槽的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0024]实施例1
[0025]车辆加速制动一体装置，如图1、2所示，包括加速装置100以及制动装置200，本实施例中的加速装置通常是指调节燃料供给量的装置，于汽车或者其他类似的机动车辆上即为油门；制动装置200为使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的装置。通过在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，加速装置100上设置有踏板101，所述踏板101与加速装置100相铰接，所述踏板101通过改变自身与加速装置100之间的相对位置控制对车辆的加速，且当踏板101运行至预设位置300则触动制动装置200实现对车辆的制动。
[0026]车辆加速制动一体装置还包括状态切换装置400 ;所述状态切换装置400包括主动装置401和从动装置402，所述主动装置401相对从动装置402沿着一定轨迹进行往复运动，所述的一定轨迹是指通过导槽4011或者转轴等形成的移动轨迹，主动装置401可以在踏板101的作用下沿着该轨迹往复的运动从而实现对加速装置100的控制；所述主动装置401与踏板101相连接，所述从动装置402与制动装置200相连接；所述预设位置300为主动装置401运动至最接近于从动装置402时的位置，预设位置300可以是主动装置401的运动轨迹上的某一个点，也可以是运动轨迹的终点，当主动装置401运动到该预设位置300或者越过该预设位置300继续前进时，即可以触发制动装置，与本实施例中，可以推动制动装置200的制动杆201或者传动杆以便于实现对车辆的制动操作。
[0027]所述主动装置401上设置有导槽4011，所述从动装置402上设置有可以在导槽4011内滑动的滑动件4021。
[0028]所述从动装置402上设置有导槽4011，所述主动装置401上设置有可以在导槽4011内滑动的滑动件4021。通常而言，导槽4011设置于主动装置401或者从动装置402上均可，但考虑到设备更换的便捷性，将导槽4011设置于主动装置401上较佳。于本实施例中主动装置401是与踏板101相连接的，因此只需更换踏板101即可以实现加速装置100与制动装置200的连接。
[0029]所述主动装置401与踏板101固定连接，所述从动装置402与制动装置200固定连接，主动装置401固定于踏板101 —侧，或者是踏板101 —侧的一个向踏板101外侧凸出的部分，提高主动装置401与踏板101之间的结构强度。
[0030]所述导槽4011包括第一引导段4012以及第二引导段4013，所述第一引导段4012位于相对第二引导段4013远离所述预设位置300。当滑动件4021于第一引导段4012内滑动时，此时踏板101控制加速装置100对车辆进行加速，而当滑动件4021位于第二引导段4013内时，踏板101的位置改变并不会触发对车辆的加速，而此时滑动件4021的位置也未达到预设位置300，因而也不会触发制动装置200，因此提供了一个位于加速装置100和制动装置200之间的一个隔离区域，可以有效地防止车辆在加速和制动状态之间的突然的转换而引发的车辆失控的问题。进一步地，所述第二引导段4013包括动作反馈装置4014，所述动作反馈装置4014可以在滑动件4021于第二引导段4013内滑动时向滑动件4021提供一个与滑动件4021的运动方向相反的作用力。动作反馈装置4014可以是设置于导槽4011内侧侧壁上的粗糙表面或者是连接导槽4011与滑动件4021的弹簧或者类似的装置，动作反馈装置4014所提供的作用力来自于该粗糙表面的摩擦力或者弹簧的弹力。动作反馈装置4014的主要作用在于提供一个直接的反馈感知，不仅可以让驾车人知晓当前滑动件4021的大致位置，更为重要的是，当驾车人踩踏踏板101令滑动件4021进入第二引导段4013时，驾车人可以明显地感知到一个相对较为费力的阶段，因此驾车人需要使用相对更大力道的踩踏踏板101方能够令踏板101滑过该第二引导段4013，可以防止一些突发的情况，例如由于脚步的突然的抽搐导致的主动装置401意外地触发制动的情况。
[0031]导槽4011为:当滑动件4021由导槽4011的一端移动到另一端时，沿着滑动件4021相对导槽4011的运动轨迹形成的槽，特别地，导槽4011为弧形槽。当踏板101围绕加速装置100进行旋转时，带动导槽4011与滑动件4021相对运动，因此弧形的导槽4011为以加速装置100为圆心的弧形槽，该弧形的半径大致应当与滑动件4021到加速装置100的距离相等，如果考虑到导槽4011的侧壁的厚度，该弧形的半径还应当更大，至少应当加上改导槽4011侧壁的厚度。
[0032]一种车辆，安装有上述的车辆加速制动一体装置，可以实现单一动作的条件下进行加速或者制动操作。
[0033]此外，本实施例还包括了一种用于车辆的加速制动一体化控制的方法，包括以下的具体步骤:将踏板101的行程分为3个阶段，在不同的阶段进行不同的控制，其中，第一阶段为加速阶段，开始踩踏踏板101时，根据踏板101被踩踏后移动的行程距离大小控制车辆进行加速以及加速大小；第二阶段为制动阶段，当驾车人踩踏踏板101超过预设位置300后，则通过踏板101被踩踏后移动的行程距离大小控制对车辆进行制动；此外，还包括中间阶段，中间阶段位于加速阶段以及制动阶段之间，当踏板101的移动行程位于该阶段时，则不对车辆进行任何加速或者制动操作，此时，车辆在惯性的作用下前进。踏板101可以在上述3个阶段之间灵活地进行转换。此外，当踏板101的移动行程位于加速阶段接近中间阶段的部分，尚需要反馈给驾车人一个反馈信号，提示驾车人踏板101的移动行程已经快接近制动阶段，以便引起驾车人的注意，该反馈信号可以直接通过反作用力的方式通过踏板101反馈到驾车人踩踏踏板101的脚部，也可以通过视觉或者听觉的形式进行反馈。
[0034]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种车辆加速制动一体装置，包括加速装置(100)以及制动装置(200)，其特征在于，加速装置(100)上设置有踏板(101 )，所述踏板(101)通过改变自身与加速装置(100)之间的相对位置控制对车辆的加速，且当踏板(101)运行至预设位置(300)则触动制动装置(200)实现对车辆的制动。
2.根据权利要求1所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，还包括状态切换装置(400);所述状态切换装置(400)包括主动装置(401)和从动装置(402)，所述主动装置(401)相对从动装置(402)沿着一定轨迹进行往复运动；所述主动装置(401)与踏板(101)相连接，所述从动装置(402)与制动装置(200)相连接；所述预设位置(300)为主动装置(401)运动至最接近于从动装置(402 )时的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述主动装置(401)上设置有导槽(4011)，所述从动装置(402)上设置有可以在导槽(4011)内滑动的滑动件(4021)。
4.根据权利要求2所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述从动装置(402)上设置有导槽(4011)，所述主动装置(401)上设置有可以在导槽(4011)内滑动的滑动件(4021)。
5.根据权利要求2所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述主动装置(401)与踏板(101)固定连接，所述从动装置(402)与制动装置(200)固定连接。
6.根据权利要求3、4任一所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述导槽(4011)包括第一引导段(4012)以及第二引导段(4013)，所述第一引导段(4012)位于相对第二引导段(4013)远离所述预设位置(300)。
7.根据权利要求6所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述第二引导段(4013)包括动作反馈装置(4014)，所述动作反馈装置(4014)可以在滑动件(4021)于第二引导段(4013)内滑动时向滑动件(4021)提供一个与滑动件(4021)的运动方向相反的作用力。
8.根据权利要求1所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述踏板(101)与加速装置(100)相铰接。
9.根据权利要求1所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述导槽(4011)为:当滑动件(4021)由导槽(4011)的一端移动到另一端时，沿着滑动件(4021)相对导槽(4011)的运动轨迹形成的槽。
10.根据权利要求1所述的车辆加速制动一体装置，其特征在于，所述导槽(4011)为弧形槽。
【文档编号】B60K26/02GK103818254SQ201410086523
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】杨国青, 李红, 黄智奇, 吴朝晖, 姚栋伟, 吴锋 申请人:浙江大学