侧方影像提供装置及包括其的车辆的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供一种车辆的侧方影像提供装置，其包括：摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像；车门窗，其包括透明显示窗；以及侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗；因而提供去除侧视镜结构，能够减小车辆的空气阻力的同时，把车辆的后侧方信息有效地传递给驾驶员的有益效果。
【专利说明】侧方影像提供装置及包括其的车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及侧方影像提供装置及包括其的车辆，尤其涉及一种替代车辆的侧视镜的侧方影像提供装置及包括其的车辆。
【背景技术】
[0002]一般侧视镜安装于车辆的前门两侧，把相应车辆的后侧方的状态提供给驾驶员。这种侧视镜把位于相应车辆的后侧方的对方车辆及障碍物的相关信息提供给驾驶员，是安全驾驶所必需的装置。特别是停车或变更车道时所必需的车辆构成要素。
[0003]不过，由于侧视镜通常以凸出于车辆的前方两侧的形态安装，因而在车辆行驶时，因侧视镜而造成的空气阻力较大。因此，虽然考虑空气力学设计了侧视镜的形态，但在减小空气阻力方面是有限度的。而且，在设计车身方面，存在有碍于审美的问题。
【发明内容】
[0004]技术问题
[0005]为达成所述目的，本发明提供一种侧方影像提供装置及包括其的车辆，去除侧视镜结构的同时能够把车辆的后侧方信息有效地传递给驾驶员。
[0006]另外，本发明的目的在于提供一种侧方影像提供装置及包括其的车辆，检测位于车辆的后侧方的对方车辆的位置，根据情况向驾驶员发出警告。
[0007]技术方案
[0008]旨在达成所述目的的本发明提供一种车辆的侧方影像提供装置，包括:摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像；车门窗，其具有透明显示窗；以及侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗。
[0009]优选地，所述透明显示窗可以形成于所述车门窗前方下端。
[0010]旨在达成所述目的的另一发明提供一种车辆的侧方影像提供装置，包括:摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像；挡风玻璃，其具有透明显示窗；以及侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗。
[0011]优选地，所述透明显示窗可以形成于所述挡风玻璃的左侧下端或右侧下端。
[0012]旨在达成所述目的的又一发明可以提供一种车辆，包括:摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像；车门窗，其具有透明显示窗；侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗；以及车辆检测部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，检测对方车辆。
[0013]优选地，车辆检测部可以包括:水平边缘检测部，其从所述影像检测水平边缘，推定车辆的底线；以及竖直边缘检测部，其基于推定的所述车辆的底线，检测竖直边缘，推定车辆的两侧面。
[0014]技术效果
[0015]根据本发明的侧方影像提供装置及包括其的车辆，其构成得车辆的侧后方影像显示于车门窗或挡风玻璃(wind shield)，从而提供去除侧视镜结构，能够减小车辆的空气阻力的同时把车辆的后侧方信息有效地传递给驾驶员的有益效果。
[0016]另外，根据本发明的侧方影像提供装置及包括其的车辆，具备检测后侧方的车辆的位置的车辆检测部，从而提供事先向驾驶员警告与在后方行驶的对方车辆的碰撞的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为图示本发明的优选实施例的侧方影像提供装置的框图；
[0018]图2为图示通过图1所示的摄像头能够获得的车辆后侧方区域的图；
[0019]图3为图示显示车辆的后侧方影像的车门窗的透明显示窗的图；
[0020]图4为图示图1所示的车辆检测部的图；
[0021]图5为图示成为检测车辆的底线的水平边缘的图。
[0022]附图标记说明
[0023]110:摄像头 120:车门窗
[0024]121:透明显示窗130:侧方影像提供部
[0025]140:挡风玻璃
【具体实施方式】
[0026]下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。首先需要注意的是，在对各图的构成要素赋予参照符号方面，对于相同的构成要素，即使在不同的图上显示，也尽可能赋予相同的符号。另外，以下将说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并非限定或限制于此，可以由所属【技术领域】的技术人员多样地变形实施，这是不言而喻的。
[0027]图1是图示本发明的优选实施例的侧方影像提供装置的框图。
[0028]如图1所示，本发明的优选实施例的侧方影像提供装置100包括:摄像头110 ;车门窗120，其包括透明显示窗；侧方影像提供部130，其对摄像头110获得的影像进行影像处理，显示于透明显示窗。此处，车门窗120可以替代包括具有透明显示窗的挡风玻璃140。
[0029]首先，摄像头HO获得自身车辆的后侧影像。图2是图示通过图1所示的摄像头能够获得的车辆的后侧方区域的图。如图2所示，在一个实施例中，摄像头110可以分别安装于车辆I的前方两侧。摄像头110可以以包含于车身的方式安装于前门前侧，摄像头110的镜头可以倾斜地安装于车辆I外侧，并且朝向车辆I的后方。这种摄像头110可以形成如图2的R的预定的影像测量角度。
[0030]图3是图示显示车辆的后侧方影像的车门窗的透明显示窗的图。
[0031]在车门窗120中包括有透明显示窗121。透明显示窗121显示在侧方影像提供部130中进行过影像处理的本车的后侧方影像。这种透明显示窗121可以形成于车门窗120的前方下端。具体而言，透明显示窗121优选形成于现有的侧视镜通过车门窗120投影的位置。
[0032]透明显示窗121可以通过另外的开关，手动地打开或关闭，可以通过另外的控制模块，对应于行驶状况，自动地打开或关闭。而且，透明显示窗121由透明电极构成，构成得当关闭时成为透明的状态，使得确保车门窗120外的视野。这种透明显示窗121可以由有机发光二极管(Organic Light Emitting Diodes:OLED)构成。
[0033]另一方面，透明显示窗121也可以形成于车辆的挡风玻璃140。此时，可以形成于挡风玻璃140的左侧下端或右侧下端。
[0034]侧方影像提供部130进行影像处理，使所述摄像头110获得的车辆的后侧方影像显示于透明显示窗121。侧方影像提供部130可以对影像信息进行加工，如把画面放大、变更画面角度、附加地标记其它标识等，以便驾驶员能够容易地识别车辆的后侧方状况。
[0035]图4是图示图1所示的车辆检测部的图，图5是显示成为检测车辆的底线的水平边缘(edge)的图。
[0036]作为本发明的优选实施例的车辆，可以包括车辆检测部200。车辆检测部200所起的作用是通过所述摄像头110获得的后侧方影像，检测位于本车后侧方的对方车辆的位置。
[0037]同时参照图4及图5，这种车辆检测部200包括水平边缘检测部210和竖直边缘检测部220。水平边缘检测部210在后侧方影像上设定关心区域，提取设定的关心区域的水平边缘。而且，对提取的水平边缘中相邻的水平边缘进行合并，推定候选组(A)，推定对方车辆的底线(B-C)。
[0038]竖直边缘检测部220把推定的对方车辆的底线(B-C)中竖直边缘成份最多的部分推定为对方车辆的两侧外廓，提取相应车辆的坐标点。
[0039]车辆检测部200可以如此检测对方车辆，把与对方车辆的碰撞可能性，通过透明显示窗121或其它警告方式向驾驶员发出警告。
[0040]以上说明只是示例性地说明本发明的技术思想而已，只要是本发明所属【技术领域】的技术人员，在不超出本发明的本质性特性的范围内，能够进行多种修改、变更及置换。因此，在本发明中公开的实施例及附图，不是用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想的范围并非由这些实施例及附图所限定。本发明的保护范围应根据所附的请求范围进行解释，在与之同等范围内的所有技术思想，应解释为包括于本发明的权利范围。
【权利要求】
1.一种车辆的侧方影像提供装置，其特征在于，包括: 摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像； 车门窗，其具有透明显示窗；以及 侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗。
2.根据权利要求1所述的车辆的侧方影像提供装置，其特征在于: 所述透明显示窗形成于所述车门窗前方下端。
3.—种车辆的侧方影像提供装置，其特征在于，包括: 摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像； 挡风玻璃，其具有透明显示窗；以及 侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗。
4.根据权利要求3所述的车辆的后侧方影像提供装置，其特征在于: 所述透明显示窗形成于所述挡风玻璃的左侧下端或右侧下端。
5.一种车辆，其特征在于，包括: 摄像头，其安装于车辆前方两侧，获得车辆的后侧方影像； 车门窗，其具有透明显示窗； 侧方影像提供部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，显示于所述透明显示窗；以及 车辆检测部，其对所述摄像头获得的影像进行影像处理，检测对方车辆。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，车辆检测部包括: 水平边缘检测部，其从所述影像检测水平边缘，推定车辆的底线；以及 竖直边缘检测部，其基于推定的所述车辆的底线，检测竖直边缘，推定车辆的两侧面。
【文档编号】B60R1/00GK103786645SQ201310373188
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2012年10月30日
【发明者】卢熙昌 申请人:现代摩比斯株式会社