一种控制混合动力汽车动力的方法
【专利摘要】本发明提供一种控制混合动力汽车动力的方法，其包括：采集车辆行驶时的车速、加速度、需求扭矩和电池电量信息；根据车速、加速度、需求扭矩和电池电量决定使用的动力模式。优选地，当所述加速度和所述需求扭矩均大于等于零时，根据车速、电池电量和需求扭矩决定使用的动力模式；当加速度或者需求扭矩小于零时，仅根据电池电量决定使用的动力模式。应用本发明的控制混合动力汽车动力的方法，能更准确判断车辆行驶的实时状况并且能基于全面监测到的车辆行驶实行状况，控制两种驱动动力更好地配合，从而更省油、更低地排放并获得更好的驱动性能。
【专利说明】一种控制混合动力汽车动力的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制汽车动力的方法，特别是涉及一种控制混合动力汽车动力的方法。
【背景技术】
[0002]在20世纪的最后十几年，研制开发更节能、更环保、使用替代能源的新型汽车，成为各大汽车公司的当务之急。混合动力汽车兼顾了电动汽车和传统汽车优点，因其具有低油耗、低排放的潜力，动力性接近于传统汽车，而生产成本低于纯电动汽车，最近几年来其研究开发成为世界上各大汽车公司、研究机构和大学的一个研究热点。
[0003]混合动力电动汽车一般至少有两种车载能量源，其中一种为具有高功率密度的能量源。利用两种能量源的特性互补，实现整车系统性能的改善和提高。要实现两者之间相互协调工作，这就需要有良好的控制方法。控制方法不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性，而且还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求，并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况，使发动机、电动机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配。当前混合动力汽车的控制方法不十分完善，一方面表面在对车辆的行驶的实时状况中的变量采集不充分导致对行驶实时状况判断不准确。另一方面，对采集到的车辆行驶实时数据利用不充分不合理，比如现有技术中常见的控制方法有两种，一种是根据车速，当车速大于阀值时，使用发动机驱动；当车速小于阀值时，使用电池驱动。另一种是根据电池电量，当电池电量小于某一阀值时，使用发动机驱动；当电池电量大于阀值时使用电池驱动。现有的控制方法均无法使两种动力更好地配合，进而浪费燃料，引起更多排放并且驱动性能不好。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车的控制方法，用于解决现有控制方法中对驾驶状态判断不准，多动力配合、匹配不佳等问题。本发明的控制方法更充分地监测汽车行驶过程中的实时状况和对动力系统的能量要求，并且能合理地动态分配发动机和电动机系统的输出功率，达到更好的燃油经济性、更低的排放、更低的系统成本和更佳的驱动性能。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种控制混合动力汽车动力的方法，包括:采集车辆行驶时的车速、加速度、需求扭矩和电池电量信息；根据车速、加速度、需求扭矩和电池电量决定使用的动力模式。
[0006]优选地，上述控制混合动力汽车动力的方法中，当加速度和需求扭矩均大于等于零时，根据车速、电池电量和需求扭矩决定使用的动力模式；当加速度或者需求扭矩小于零时，根据电池电量决定使用的动力模式。
[0007]如上所述，本发明的控制混合动力汽车动力的方法，具有以下有益效果:对车辆行驶的实时状况判断更全面更准确。[0008]并且根据本发明的优选实施方式，能基于全面监测到的车辆行驶实行状况，控制两种驱动动力更好地配合，从而更省油、更低地排放并获得更好的驱动性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1显示为混合动力汽车动力系统的框图；
[0010]图2显示为本发明实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0011]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0012]先参阅图1，图1所示为混合动力汽车的动力系统框图。图中，感应器包括车速感应器、加速度感应器、扭矩感应器和电池电量感应器，分别用于监测并采集车速、加速度、需要的扭矩及电池电量等信息，并将采集到的信息传递给控制模块。控制模块根据采集到信息和设定的控制策略，控制发动机、电池(包括驱动电机)配合为驱动轮提供动力，并控制热电转换器和机电转换器为电池进行充电。其中，发动机可以为任何内燃机；电池(包括驱动电机)表不任何适用于混合动力汽车的电力驱动系统；热电转换器用于热能转换为电能；机电转换器用于将机械能转换成电能。
[0013]再参阅图2，根据本发明的控制混合动力汽车动力的方法，步骤SI表示通过感应器，实时地采集车速、加速度、需要的扭矩及电池电量信息，步骤S2表示根据车速、加速度、需要的扭矩及电池电量信息决定使用何种动力模式。
[0014]下面详细介绍步骤S2中，根据车速、加速度、需要的扭矩及电池电量信息决定动力模式的一种优选实施方式。
[0015]为使介绍方便、清楚，下文对标记和术语约定如表1:
[0016]
【权利要求】
1.一种控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述方法包括: 采集车辆行驶时的车速、加速度、需求扭矩和电池电量信息； 根据车速、加速度、需求扭矩和电池电量决定动力模式。
2.根据权利要求1所述的控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述根据车速、加速度、需求扭矩和电池电量决定使用的动力模式的步骤包括: 当所述加速度和所述需求扭矩均大于等于零时，根据所述车速、所述电池电量和所述需求扭矩决定动力模式； 当所述加速度或者所述需求扭矩小于零时，根据所述电池电量决定动力模式。
3.根据权利要求2所述的控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述当加速度和需求扭矩均大于等于零时，判断所述车速: 当所述车速小于等于第一车速阀值时，仅根据所述电池电量决定动力模式； 当所述车速大于所述第一车速阀值时，根据所述需求扭矩和所述电池电量决定动力模式。
4.根据权利要求3所述的控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述当所述车速小于等于第一车速阀值时，判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于所述第一电量阀值，则决定使用纯电动模式；如果所述电池电量小于所述第一电量阀值，则决定使用纯发动机模式。
5.根据权利要求4所述的控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述当车速大于第一车速阀值时，进一步判断所述车速是否小于等于第二车速阀值；` 当所述车速大于所述第一车速阀值且小于等于所述第二车速阀值时，判断所述需求扭矩:如果所述需求扭矩小于等于驱动电机最大扭矩，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于所述第一电量阀值，则决定使用纯电动模式；如果所述电池电量小于所述第一电量阀值，则决定使用纯发动机模式； 如果所述需求扭矩大于所述驱动电机最大扭矩，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于所述第一电量阀值，则决定使用混合动力模式；如果所述电池电量小于所述第一电量阀值，则决定使用纯发动机模式； 当所述车速大于所述第二车速阀值时，判断所述需求扭矩: 如果所述需求扭矩落入发动机最优工作扭矩范围，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于第二电量阀值，则决定使用纯发动机模式；如果所述电池电量小于所述第二电量阀值，则决定使用发动机充电模式； 如果所述需求扭矩未落入所述发动机最优工作扭矩范围，则进一步判断所述需求扭矩: 如果所述需求扭矩小于所述发动机最优工作扭矩范围的低值，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于第三电量阀值，则决定使用发动机充电模式；如果所述电池电量小于所述第三电量阀值，则决定使用纯电动模式；如果所述需求扭矩大于所述发动机最优工作扭矩范围的高值且小于发动机最大扭矩，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于所述第二电量阀值，则决定使用混合动力模式；如果所述电池电量小于所述第二电量阀值，则决定使用纯发动机模式；如果所述需求扭矩大于所述发动机最大扭矩，则判断所述电池电量，如果所述电池电量大于等于所述第二电量阀值，则决定使用混合动力模式；如果所述电池电量小于所述第二电量阀值，则决定使用纯发动机模式。
6.根据权利要求1所述的控制混合动力汽车动力的方法，其特征在于，所述当所述加速度或者所述需求扭矩小于零时，判断所述电池电量，如果所述电池电量小于所述第三电量阀值，则决定使用能量回收模式；如果所述电池电量大于等于所述第三电量阀值，则决定使用制动模式。·
【文档编号】B60W10/04GK103707889SQ201310178474
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年5月15日 优先权日:2013年5月15日
【发明者】陈熙熙, 姜娜, 马厚元 申请人:上海埃士工业科技有限公司