专利名称：一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统的利记博彩app
技术领域：
一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统技术领域:本实用新型涉及一种智能半坡起步的控制系统，尤其是一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统。
技术背景:随着我国国民经济的快速发展，汽车在人们生活中已经起到非常重要的作用，汽车给人们带来很大的便捷，但是随着汽车保有量的进一步增加，城市交通拥堵已经是当前刻不容缓的问题了，尤其是在上下班高峰期的时候，城市交通拥堵情况尤为严重。当汽车行驶在城市立交或在上坡路时遇到车辆拥堵时，驾驶员要随时控制汽车平稳的起步和停车，当前方不能通行时驾驶员就要踩下离合，踩下行车制动器，拉起驻车制动器，当前方能够通行时，驾驶员先要轻抬离合器，当汽车发生震动的时候放下驻车制动器，轻点油门，使汽车前进。这个过程要平稳快速熟练，所以对驾驶员半坡起步的技术要求就很高。对于新手来说，很难做到熟练掌握，如果离合抬的过快而油门踩的过小就很容易造成汽车熄火，如果离合抬的过小，汽车动力小 于在半坡上阻力，汽车就会后退，很容易与后面的车辆发生碰撞
实用新型内容
:本实用新型的目的在于，提出一种智能半坡起步的控制系统，通过对汽车现有设备进行简单的改造，开发了一套能够使汽车在坡道的时候智能控制离合的半联动位置，使汽车能够平稳起步的控制系统，实现了汽车在坡道上能够平稳起步，防止汽车熄火和后退等情况出现。本实用新型的基本工作原理:驾驶员放下驻车制动器的时，驻车制动器位置传感器将信号发送给微控制芯片，同时微控制芯片接收油门位置传感器，离合器位置传感器，车速传感器，发动机转速传感器的电子信号，微控制芯片通过处理传来的电子信号来判断离合器与传动轴的结合状态，控制步进电机对油门和离合器位置进行调节，使汽车平稳起步。为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术解决方案:一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统，包括驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器、汽车加速度传感器、A\D转换器、微控制芯片、第一步进电机和第二步进电机；所述驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器和汽车加速度传感器同时与A\D转换器连接，A\D转换器与微控制芯片连接，微控制芯片上连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和离合器连接，第二步进电机和油门连接。所述的驻车位置传感器采用SDVZ型号的位移传感器。所述的油门位置传感器采用SS513GT SS443A油门位置传感器。所述的离合器位置传感器采用jt-c踏板位置传感器。所述的发动机转速传感器采用IP-3000发动机转速传感器。所述的A\D转换器采用TLC0838A/D转换器。[0012]所述的汽车加速度传感器采用PY2-C-010。所述的微控制芯片采用AT86C51单片机。所述的第一步进电机采用42BYGH604A 二相步进电机。所述的第二步进电机采用42BYGH604A 二相步进电机。本实用新型具有以下优点:第一:在坡路上能帮助驾驶员顺利起步，降低了驾驶员手动操作能力。第二:由微控制芯片自动控制能使汽车起步的最佳离合器的结合位置，降低的离合器的磨损程度，提高了离合器的寿命。第三:缓解了驾驶员在坡道上遇到堵车情况下因频繁起步造成的疲劳驾驶。
:图1为本实用新型的一个实例的结构示意图。图2为本实用新型的工作流程示意图。其中:1为驻车制动器位置传感器；2为油门位置传感器；3为离合器位置传感器；4为发动机转速传感器；5为汽车加速度传感器；6为A\D信号转换器；7为微控制芯片；8为第一步进电机；9为第二步进电机；10为离合器；11为油门。
具体实施方式
:
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述:参见图1，本实用新型是一种基本单片机的智能半坡起步的控制系统，包括驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器、汽车加速度传感器、A\D转换器、微控制芯片、第一步进电机和第二步进电机；所述驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器和汽车加速度传感器同时与A\D转换器连接，A\D转换器与微控制芯片连接，微控制芯片上连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和离合器连接，第二步进电机和油门连接。驾驶员行驶在坡道上准备起步时，放下驻车制动器，驻车制动器位置传感器I将驻车制动器位置变化的信号传给微控制芯片7，微控制芯片7同时接受油门位置传感器2、离合器位置传感器3、发动机转速传感器4和汽车加速度传感器5的电子信号，当微控制芯片7检测到汽车加速度为负时，微控制芯片7控制第一步进电机8抬高离合器踏板间隙，使离合器与传动轴连接，当微控制芯片7检测到汽车加速度为正时，微控制芯片7向第一步进电机8发送指令，使离合器踏板保持不动来判断发动机转速的大小，当发动机转速小于800r/min,微控制芯片7控制第二步进电机9使油门加大,提高发动机转速,当发动机转速超过2000r/mim时，微控制芯片7控制第二步进电机9减少油门，降低发动机转速，使发动机转速保持在合适起步的范围。参见图2，本实用新型的工作流程如下:步骤1:初始化。步骤2:微控制芯片7实时接收驻车制动器位置传感器I发送的信息，判断驻车制动器位置是否发生变化，有则转入步骤3，否则转入步骤I。步骤3:接收油门位置传感器2、离合位置传感器3、发动机转速传感器4、加速传感器5的电子信号。步骤4:微控制芯片7根据收到的信息判断汽车加速度是否为正，如为正则转入步骤5，否则转入步骤8。步骤5:第一步进电机8不动，保持离合器踏板间隙不变。步骤6:微控制芯片7判断汽车发动机转速是否小于800r/min，是则转入步骤7，否则转入步骤9。步骤7:第二步进电机9动，加大油门，使提高汽车发动机转速。步骤8:第一步进电机8动，抬高离合器间隙。步骤9:微控制芯片7判断汽车发动机转速是否大于2000r/min，是则转入步骤10，否则汽车平稳起步。步骤10:第二步进电机9动，减少油门，降低汽车发动机转速，是汽车发动机转速保持在额定起步范围内。本实用新型的优点主要体现在:在坡路上起步时，由微控制芯片自动控制能使汽车起步的最佳离合器的结合位置，能帮助驾驶员顺利起步，降低的离合器的磨损程度，提高了离合器的寿命，缓解了驾驶员在坡道上遇到堵车情况下因频繁起步造成的疲劳驾驶。因此，开发一套智能半坡起步的控制系统具有十分重要的意义。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求1.一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统，其特征在于:包括驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器、汽车加速度传感器、A\D转换器、微控制芯片、第一步进电机和第二步进电机；所述驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器和汽车加速度传感器同时与A\D转换器连接，A\D转换器与微控制芯片连接，微控制芯片上连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和离合器连接，第二步进电机和油门连接。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的驻车位置传感器采用SDVZ型号的位移传感器。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的油门位置传感器采用SS513GT-SS443A油门位置传感器。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的离合器位置传感器采用JT-c踏板位置传感器。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的发动机转速传感器采用IP-3000发动机转速传感器。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的A\D转换器采用TLC0838A/D转换器。
7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的汽车加速度传感器采用PY2-C-010。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的微控制芯片采用AT86C51单片机。
9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的第一步进电机采用42BYGH604A二相步进电机。
10.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的第二步进电机采用42BYGH604A二相步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于单片机的智能半坡起步的控制系统，包括驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器、汽车加速度传感器、A\D转换器、微控制芯片、第一步进电机和第二步进电机；所述驻车制动器位置传感器、油门位置传感器、离合器位置传感器、发动机转速传感器和汽车加速度传感器同时与A\D转换器连接，A\D转换器与微控制芯片连接，微控制芯片上连接有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和离合器连接，第二步进电机和油门连接。使汽车能够平稳起步的控制系统，实现了汽车在坡道上能够平稳起步，防止汽车熄火和后退等情况出现。
文档编号B60W30/18GK202935342SQ201220642169
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者刘伟, 董相军, 肖梅, 苗永禄, 寇雯玉, 苏芮锋 申请人:长安大学