专利名称：自主驾驶智能车整车控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于电子技术领域，涉及自主驾驶智能车，尤其是涉及一种自主驾驶智能车整车控制系统。
背景技术：
近年来，随着生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们的代步工具，驾驶汽车需要注意力高度的集中，注意力高度的集中无形中消耗了体能，出现疲劳驾驶，导致出现车祸之类的事故。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可在汽车专用铁路上自动驾驶的智能汽车[申请号200610074440. 7]，汽车的橡胶轮运行在线路中的路面上，钢轮运行在钢轨上，二者共同承载车辆的重量，车辆由钢轮导向，橡胶轮驱动；钢轨直接铺设或通过轨道板铺设在路面上。上述方案在一定程度上改进了现有技术，客流物流成本大幅下降，但在已经规划成型的城市中得不到很好的实施，而且投入的成本比较大。还有人发明了一种智能车身网络控制系统[申请号200410046989. 6]，它包括用于司机控制模块的网络主控制器和四个分别用于左前控制模块、右前控制模块、左后控制模块和右后控制模块的网络子控制器，网络主控制器和各网络子控制器相互之间通过用于实现数据交换和通信控制的LIN通信总线相连。由于本系统采用模块式结构，模块之间通过LIN总线连接、通讯，可使车身线束将大大减少，不需要中间继电器，系统的可靠性高。该方案虽然提高了智能车的自动控制性能，但是难以将其应用到自动驾驶智能车中，并且也无法使智能车具备自动导游、讲解、导航等功能。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，运行顺畅，自动化程度高，工作性能稳定的自主驾驶智能车整车控制系统。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本自主驾驶智能车整车控制系统，其特征在于，本整车控制系统包括嵌入式控制器、图像采集装置、嵌入式驱动器、以及行人和/或障碍检测装置，所述的图像采集装置通过智能分析器与嵌入式控制器相连，所述的嵌入式驱动器连接在嵌入式控制器上，在嵌入式驱动器上连接有执行机构，所述的行人和/或障碍检测装置连接在嵌入式驱动器上。在上述的自主驾驶智能车整车控制系统中，本整车控制系统还包括智能导游终端、嵌入式GPS模块、可视导航终端和自主学习模块，所述的自主学习模块连接在嵌入式控制器上，所述的图像采集装置、智能导游终端和嵌入式GPS模块均与自主学习模块相连，所述的可视导航终端连接在嵌入式GPS模块和嵌入式控制器之间。在上述的自主驾驶智能车整车控制系统中，所述的嵌入式驱动器上还连接有紧急处置模块。[0009]在上述的自主驾驶智能车整车控制系统中，所述的嵌入式驱动器上还连接有报警模块。在上述的自主驾驶智能车整车控制系统中，所述的执行机构和嵌入式驱动器之间还连接有反馈模块。在上述的自主驾驶智能车整车控制系统中，所述的执行机构包括转向机构、刹车机构和油门控制机构。与现有的技术相比，本自主驾驶智能车整车控制系统的优点在于1、设计合理，结构简单，运行顺畅，自动化程度高，工作性能稳定。2、功能全面，安全系数高，能够实现自助导游，特别适用于旅游运输行业。
图I是本实用新型提供的结构框图。图中，嵌入式控制器I、图像采集装置2、嵌入式驱动器3、行人和/或障碍检测装置4、智能分析器5、执行机构6、智能导游终端7、嵌入式GPS模块8、可视导航终端9、自主学习模块10、紧急处置模块11、报警模块12、反馈模块13。
具体实施方式
如图I所示，本自主驾驶智能车整车控制系统包括嵌入式控制器I、图像采集装置
2、嵌入式驱动器3、以及行人和/或障碍检测装置4。图像采集装置2通过智能分析器5与嵌入式控制器I相连，嵌入式驱动器3连接在嵌入式控制器I上，在嵌入式驱动器3上连接有执行机构6，行人和/或障碍检测装置4连接在嵌入式驱动器3上。执行机构6包括转向机构、刹车机构和油门控制机构。嵌入式驱动器3上还连接有紧急处置模块11和报警模块12。执行机构6和嵌入式驱动器3之间还连接有反馈模块13。本整车控制系统还包括智能导游终端7、嵌入式GPS模块8、可视导航终端9和自主学习模块10。自主学习模块10连接在嵌入式控制器I上，图像采集装置2、智能导游终端7和嵌入式GPS模块8均与自主学习模块10相连，可视导航终端9连接在嵌入式GPS模块8和嵌入式控制器I之间。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了嵌入式控制器I、图像采集装置2、嵌入式驱动器3、行人和/或障碍检测装置4、智能分析器5、执行机构6、智能导游终端7、嵌入式GPS模块8、可视导航终端9、自主学习模块10、紧急处置模块11、报警模块12、反馈模块13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种自主驾驶智能车整车控制系统，其特征在于，本整车控制系统包括嵌入式控制器(1)、图像采集装置(2)、嵌入式驱动器(3)、以及行人和/或障碍检测装置(4)，所述的图像采集装置(2 )通过智能分析器(5 )与嵌入式控制器(1)相连，所述的嵌入式驱动器(3 )连接在嵌入式控制器(1)上，在嵌入式驱动器(3)上连接有执行机构(6)，所述的行人和/或障碍检测装置(4 )连接在嵌入式驱动器(3 )上。
2.根据权利要求1所述的自主驾驶智能车整车控制系统，其特征在于，本整车控制系统还包括智能导游终端(7)、嵌入式GPS模块(8)和可视导航终端(9)，所述的可视导航终端(9 )连接在嵌入式GPS模块(8 )和嵌入式控制器(I)之间。
3.根据权利要求1或2所述的自主驾驶智能车整车控制系统，其特征在于，所述的嵌入式驱动器(3)上还连接有报警模块(12)。
4.根据权利要求1或2所述的自主驾驶智能车整车控制系统，其特征在于，所述的执行机构(6 )包括转向机构、刹车机构和油门控制机构。
专利摘要本实用新型属于电子技术领域，涉及自主驾驶智能车，尤其是涉及一种自主驾驶智能车整车控制系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本整车控制系统包括嵌入式控制器、图像采集装置、嵌入式驱动器、以及行人和/或障碍检测装置，所述的图像采集装置通过智能分析器与嵌入式控制器相连，所述的嵌入式驱动器连接在嵌入式控制器上，在嵌入式驱动器上连接有执行机构，所述的行人和/或障碍检测装置连接在嵌入式驱动器上。与现有的技术相比，本自主驾驶智能车整车控制系统的优点在于1、设计合理，结构简单，运行顺畅，自动化程度高，工作性能稳定。2、功能全面，安全系数高，能够实现自助导游，特别适用于旅游运输行业。
文档编号B60W30/17GK202806746SQ20122018444
公开日2013年3月20日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者何顺兰, 胡宏宇, 楼一品, 王程 申请人:浙江元亨通信技术股份有限公司