专利名称：测量驻车拉索的制动力的传感器单元和电子驻车制动器的利记博彩app
技术领域：
本发明的实施方式涉及一种传感器单元和具有该传感器单元的电子驻车制动器，所述传感器单元具有简单的传感器结构，以检测在制动车辆时施加到驻车拉索的力的强度。
背景技术：
通常，电子驻车制动器(EPB)是这样一种驻车制动器，其中，该驻车制动器的驱动被电子控制。也就是说，EPB以电子控制方式向车辆的车轮施加制动力，以防止车轮旋转。这样的EPB包括力传感器，该力传感器用于感测施加在驻车拉索上的张力和驻车拉索的位移。该力传感器包括磁体和霍尔集成电路(Hall 1C)。霍尔集成电路感测由磁体产生的电场的变化，并且输出感测信号。图1是示出常规电子驻车制动器中动力转换单元10和力传感器20的联接状态的首1J视图。参照图1,力传感器20安装到动力转换单元10,该动力转换器10将旋转转换成直线运动，以便测量施加在驻车拉索C上的力的强度。动力转换单元10连接到减速齿轮单元(未示出)，以降低马达(未示出)的旋转速度，从而将马达的旋转转换成直线运动。该动力转换单元10包括:螺杆构件11，该螺杆构件在其一端处的与驻车拉索C相连；螺母构件12，该螺母构件沿着螺杆构件11的轴向相对于螺杆构件11移动；以及齿轮构件13，该齿轮构件联接到螺母构件12的外周面，以随螺母构件12 —起旋转。螺母构件12具有带轴向孔的中空结构。螺杆构件11在螺母构件12的一端处以螺纹的方式联接到螺母构件12的轴向孔，以根据螺母构件12的旋转相对于该螺母构件12移动，并且因此以致动驻车拉索C。力传感器20安装到螺母构件12的另一端，以测量施加在驻车拉索C上的制动力。如图2所示，力传感器20包括:传感器壳体21，霍尔集成电路22位于该传感器壳体中，以感测由磁体24的位移造成的磁力的变化；円锁26，该闩锁固定到传感器壳体21的一侧；以及磁体壳体23,该磁体壳体设置在传感器壳体21内。磁体24安装在磁体壳体23中。力传感器20还包括位于磁体壳体23和传感器壳体21之间的弹性构件25，以弹性地支承传感器壳体21。磁体壳体23具有通过传感器壳体21的另一侧延伸到传感器壳体21外部的延伸部。磁体壳体23的延伸部用于安装该磁体壳体23。也就是说，磁体壳体23的暴露到传感器壳体21外部的部分借助壳体支承件27安装到形成电子驻车制动器的外观的壳体(未示出)。闩锁26安装到传感器壳体21，使得闩锁26的一部分穿过传感器壳体21的一侧突出到该传感器壳体21外部。闩锁26借助轴承模块30连接到螺母构件12的另一端。因此，传感器壳体21根据螺母构件12的运动而借助闩锁26移动。
轴承模块30包括:连接轴32，该连接轴连接到螺母构件12 ;轴承33，该轴承绕连接轴32装配；以及轴承壳体31，该轴承壳体用于封闭闩锁26以及轴承33。轴承壳体31保持闩锁26的从传感器壳体21突出的部分。因此，当螺母构件12相对于螺杆构件11移动时，传感器壳体21与闩锁26 —起移动，这是因为螺母构件12的旋转和轴向位移借助轴承33转换为直线运动。根据闩锁26的运动，传感器壳体21移动。然而，壳体支承件27防止磁体壳体23移动。因而，在磁体24和霍尔集成电路22之间产生相对位移。力传感器20基于磁体24和霍尔集成电路22之间的相对位移而检测施加在驻车拉索C上的力的强度。然而，在上述的力传感器20中，轴承模块30安装在动力转换单元10和力传感器20之间，以将旋转转换为用于传感器壳体21的运动的直系运动，从而测量施加在驻车拉索C上的力的强度。在该点上，力传感器20需要复杂的组件结构来用于测量驻车拉索C的制动力。此外，力传感器20的结构和电子驻车制动器的结构由于円锁26的结构和壳体支承件27的结构而变得更复杂，其中，所述闩锁26安装成连接轴承模块30和力传感器20，所述壳体支承件27独立地设置成保持磁体壳体23处于固定状态以用于力传感器20的位移测量。结果，待被组装的元件的数量增多，并且组装过程的数量增多。
发明内容
因此，本发明的一方面提供一种传感器单元和包括该传感器单元的电子驻车制动器，所述传感器单元用于测量施加到驻车拉索的制动力，并且具有简单的传感器驱动和联接结构。本发明的另外的方面将在随后的说明中部分地阐述，将从说明中部分地显而易见，或者可以通过实施本发明而获悉。根据本发明的一个方面，提供一种用于检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度的传感器单元，该传感器单元包括:传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体，其中，所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。所述磁体壳体能包括:磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处能形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。根据本发明的另一方面，提供一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器包括:驻车拉索，该驻车拉索连接到制动器，以向车辆的车轮施加制动力；马达，该马达用于产生驱动力以致动所述驻车拉索；减速齿轮单元，该减速齿轮单元连接到所述马达，以降低所述马达的旋转速度，从而产生转矩；动力转换单元，该动力转换单元包括螺杆构件、螺母构件以及齿轮构件，所述驻车拉索连接到所述螺杆构件，所述螺母构件沿着所述螺杆构件的轴向相对于所述螺杆构件移动，所述齿轮构件联接到所述螺母构件的外周面并且连接到所述减速齿轮单元，以随所述螺母构件一起旋转；以及传感器单元，该传感器单元连接到所述动力转换单元，以测量施加到所述驻车拉索的制动力，其中，所述传感器单元包括:传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体。所述磁体壳体能包括:磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处能形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。所述电子驻车制动器还能包括保持件，该保持件在其一端与所述螺母构件联接，而在其另一端处封闭所述轴承。
结合附图理解，从实施方式的以下说明将会清楚并更容易理解本发明的这些和/或其它方面，在附图中:图1是示出常规电子驻车制动器中的动力转换单元和力传感器的联接状态的剖视图；图2是示意性地示出常规力传感器的剖视图；图3是示意性地示出根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动器的剖视图；图4是示出根据本发明的示例性实施方式的传感器单元的剖视图；以及图5是示出根据本发明的所示的实施方式的传感器单元的操作的剖视图。
具体实施例方式现在将详细参考本发明的优选实施方式，在附图中示出了这些实施方式的示例。应理解的是，在本说明书和所附的权利要求中所使用的术语不应被解释为局限于一般含义和字典含义，而应基于本发明人允许限定适当的术语来最佳说明的原理，基于根据由本发明的精神的含义和概念来解释。在说明书中所描述的以及在附图中所示出的实施方式仅为示意性的并且不旨在代表本发明的所有方面，从而在不脱离本发明的精神的情况下可以形成各种等同和修改。图3示意性地示出根据本发明的示例性实施方式的电子驻车制动器的剖视图。参照图3，电子驻车制动器(由附图标记“100”表示)包括:驻车拉索C，该驻车拉索连接到制动器，以向车辆的车轮(未示出)施加制动力；以及马达120，该马达用于产生驱动力以致动驻车拉索C。电子驻车制动器100还包括:减速齿轮单元130，该减速齿轮单元连接到马达120，以降低马达120的旋转速度而用于产生转矩；动力转换单元140，该动力转换单元联接到减速齿轮单元130，以将旋转转换成直线运动；以及传感器单元150，该传感器单元用于测量施加在驻车拉索C上的力。
马达120由从外部接收的电力驱动。从马达120产生的旋转力被传递到减速齿轮单元130。减速齿轮单元130包括行星齿轮组件或者齿轮系(未示出)。减速齿轮单元130降低马达120的旋转速度，以产生更高的旋转力，并且将所形成的旋转力输出到驱动齿轮131。如图3所示，中间齿轮132与驱动齿轮131啮合，而随驱动齿轮131 —起旋转。从动齿轮133与中间齿轮132啮合，而随中间齿轮132—起旋转。来自从动齿轮133的输出功率输入到动力转换单元140,该动力转换单元将旋转转换为直线运动。也就是说,从动齿轮133与动力转换单元140的齿轮构件143啮合。动力转换单元140操作地连接到减速齿轮单元130，以牵拉驻车拉索C或释放驻车拉索C的牵拉。动力转换单元140包括螺杆构件141和螺纹联接到该螺杆构件141的螺母构件142。也包括在动力转换单元140中的齿轮构件143安装到螺母构件142的外周面。如上所述，安装到螺母构件142的外周面的齿轮构件143与从动齿轮133啮合，以经由减速齿轮单元130接收来自马达120的驱动力。螺杆构件141在其一端处借助连接构件144连接到驻车拉索C。如上所述，螺杆构件141螺纹联接到螺母构件142。为了该联接，螺杆构件141在其外表面处形成有阳螺纹。螺母构件142具有带轴向孔的中空结构。螺母构件142在轴向孔的内表面处形成有阴螺纹，以使其与螺杆构件141螺纹联接。与螺母构件142螺纹联接的螺杆构件141在相对于螺母构件142移动的情况下致动驻车拉索C。如图3所示，传感器单元150在螺母构件142的与螺杆构件141相反一端处连接到螺母构件142。传感器单元150根据动力转换单元140的操作来检测施加在驻车拉索C上的力的强度，并且将表示检测结果的信号传送到电子控制单元160。根据本发明的示例性实施方式,如图4所不,传感器单兀150包括传感器壳体151、磁体壳体153和弹性构件156。磁体壳体153与联接到螺母构件143的保持件145连接。稍后将描述保持件145与磁体壳体153之间的联接结构。传感器壳体151固定到致动器壳体110，该致动器壳体形成电子驻车制动器100的外观。霍尔集成电路152安装在传感器壳体151中，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化。磁体壳体153能够在传感器壳体151内移动。更详细地，磁体壳体153包括磁体支承件153a，该磁体支承件用于支承产生磁场的磁体154。磁体154安装在磁体支承件153a的上部。磁体壳体153还包括轴153b，该轴的一部分穿过传感器壳体151的一侧突出到传感器壳体151的外部。也就是说，磁体壳体153能够通过传感器壳体151沿轴153b的延伸方向在传感器壳体151内移动。在该情况下，弹性构件156布置在磁体壳体153和传感器壳体151之间，并且由此磁体壳体153由弹性构件156弹性支承。针对磁体壳体153的这种运动，而在保持件145处安装轴承155。轴承155绕形成在轴153b的穿过传感器壳体151突出的部分处的装配凹槽153b’装配。轴承155用于将旋转和轴向位移转换成直线运动。根据该结构，如图3所示，磁体壳体153联接到保持件145，该保持件145联接到螺母构件142。保持件145的一端联接到螺母构件142的与螺杆构件141相反的一端，由此,保持件145能够随螺母构件142 —起旋转。保持件145的另一端保持轴承155，同时封闭轴153b的突出部和轴承155。因而，当螺母构件152相对于螺杆构件141移动时，连接到保持件145的磁体壳体153随螺母元件142 —起移动。在下文中，将描述传感器单元150的操作，该传感器单元用于测量在利用具有上述构造的电子驻车制动器100制动时所产生的驻车拉索C的制动力。当马达120运转时，从马达120产生的旋转力经由减速齿轮单元130传递到动力转换单元140。动力转换单元140将旋转转换成直线运动。也就是说,如图5所示，当螺母构件142旋转时，螺纹联接到螺母构件142的螺杆构件141插入螺母元件142中，由此牵拉连接到螺杆构件141的驻车拉索C。同时，螺母构件142沿与螺杆构件141的运动相反的方向移动与螺杆构件141的位移相同的位移。结果，联接到螺母构件142的与螺杆构件141相反的一端的保持件145以及连接到该保持件145的磁体壳体153在压缩弹性构件156的同时移动。在该情况下，在螺母构件142运动期间，能够容易实现磁体壳体153的运动，这是因为旋转和轴向位移被轴承155转换为直线运动。同时，由于传感器壳体151固定到致动器壳体110，因此，霍尔集成电路152感测由在磁体壳体153移动时发生的磁体154的位移引起的磁力的变化，由此检测施加在驻车拉索C上的力的强度。霍尔集成电路152将表示检测结果的检测信号传递到电子控制单元160，该电子控制单元继而根据该检测信号控制马达120的驱动。在释放制动之后，螺母构件142和螺杆构件141根据马达120的反向旋转而沿与制动的方向相反的方向移动。结果，磁体壳体153借助弹性构件156的弹力而容易地返回到初始位置。因此，根据本发明的所示实施方式的传感器单元150具有这样的改进结构，其中施加在驻车拉索C上的力的强度基于磁体壳体153的位移而被测量。而且，与常规的力传感器(图2中的“20”)相比，传感器单元150的结构简单，这是因为，传感器单元150执行常规轴承模块(图1中的“30”)的功能，以将由螺母构件142的旋转和运动造成的旋转和轴向位移转换为直线运动。另外，根据本发明的所示的实施方式的传感器单元150解决了在常规情况下发生的问题，其中，在常规情况下，使用单独的固定构件(图1中的“27”)来固定磁体壳体(图2中的“23”)，从而传感器壳体的结构和电子驻车制动器的壳体结构是复杂的。如从以上说明显而易见的，根据本发明的所示的实施方式，在用于测量施加到驻车拉索的制动力的传感器单元和包括该传感器单元的电子驻车制动器中，由磁体壳体而不是传感器壳体来进行位移，并且独立地安装以将旋转和轴向位移转换为直线运动的常规轴承模块的功能被加到传感器单元。因而，该传感器单元能够具有最佳结构。因而，能够简化传感器结构。而且，不必使用单独元件来固定磁体壳体。结果，可以减少构成元件的数量并降低成本。也可以简化组装过程。随着构成元件的数量减少，而减小传感器单元的总长度。结果，可以增大驻车拉索的滑动区域。尽管已经示出并描述了本发明的一些实施方式，然而本领域的普通技术人员应理解，在不背离本发明的原理及精神的情况下可对这些实施方式进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同要求限定。
权利要求
1.一种用于检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度的传感器单元，该传感器单元包括: 传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化； 磁体壳体，该磁体壳体布 置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及 弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体， 其中，所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。
2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，所述磁体壳体包括: 磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及 轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。
3.根据权利要求2所述的传感器单元，其中，在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。
4.一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器包括: 驻车拉索，该驻车拉索连接到制动器，以向车辆的车轮施加制动力； 马达，该马达用于产生驱动力以致动所述驻车拉索； 减速齿轮单元，该减速齿轮单元连接到所述马达，以降低所述马达的旋转速度，从而产生转矩； 动力转换单元，该动力转换单元包括螺杆构件、螺母构件以及齿轮构件，所述驻车拉索连接到所述螺杆构件，所述螺母构件沿着所述螺杆构件的轴向相对于所述螺杆构件移动，所述齿轮构件联接到所述螺母构件的外周面并且连接到所述减速齿轮单元，以随所述螺母构件一起旋转；以及 传感器单元，该传感器单元连接到所述动力转换单元，以测量施加到所述驻车拉索的制动力， 其中，所述传感器单元包括: 传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化； 磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及 弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体。
5.根据权利要求4所述的电子驻车制动器，其中，所述磁体壳体包括: 磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及 轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动器，其中，在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。
7.根据权利要求6所述的电子驻车制动器，该电子驻车制动器还包括: 保持件，该保 持件在其一端处与所述螺母构件联接，而在其另一端处封闭所述轴承。
全文摘要
本发明提供一种用于测量驻车拉索的制动力的传感器单元和具有该传感器单元的电子驻车制动器。该传感器单元具有简单的传感器结构，以检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度。所公开的传感器单元包括传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体。所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。
文档编号B60T13/74GK103105258SQ20121045750
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者崔旭辰, 李在炫 申请人:株式会社万都