专利名称：汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种汽车配件技术领域，特别是涉及一种汽车制动系统。
背景技术：
汽车制动系统对汽车的安全性起着重要作用，是汽车安全性研究的焦点之一。目前，汽车制动系统中的主要部件有制动踏板、真空助力器、制动主缸、轮缸和制动器。人通过踩制动踏板产生的力经过真空助力器放大，然后作用于制动主缸，该力经过制动主缸后通过液压能的形式传递给轮缸，并进一步放大，最后这部分液压能作用于制动器，制动器动作给车轮以制动力，使汽车制动。其中，真空助力器起到很重要的作用，现有车辆经常使用发动机进气歧管的真空度使真空助力器内一侧产生真空度，使其内部产生压差，从而获得助力。但这种制动系统在实际使用过程中，在发动机熄火时，制动系统效率不好；随着发动机工况不同，真空度会发生变化影响助力；在正常工况下，进气歧管处真空度变化不大，不能 很好的适应各种制动需要。
发明内容
本发明提供一种汽车制动系统，可以适应各种制动需要。本发明还提供应用上述汽车制动系统的方法。本发明还提供具有上述汽车制动系统的汽车。为达上述优点，本发明提供一种汽车制动系统，包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、真空泵、制动信息收集模组和控制模组；所述制动踏板与所述制动主缸机械连接；所述真空助力器为所述制动踏板与所述制动主缸之间的辅助装置；所述制动信息收集模组采集踩下所述制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至所述控制模组；所述真空泵与所述真空助力器连接，所述控制模组根据所述制动信息收集模组传递的信息控制所述真空泵工作。在本发明的一个实施例中，所述制动主缸包括活塞,所述汽车制动系统还包括连接所述制动踏板和所述活塞的推杆；所述真空助力器包括顶杆，所述顶杆与所述活塞杆连接。在本发明的一个实施例中，所述汽车制动系统还包括轮缸和制动器，所述轮缸与所述制动主缸通过油管连接；所述制动踏板踩下时，所述推杆和所述顶杆推动所述活塞向前移动，所述制动主缸的油液压入所述轮缸，所述轮缸将油液的作用力传递至所述制动器。在本发明的一个实施例中，所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。在本发明的一个实施例中，所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；所述控制模组根据判断结果控制所述真空泵工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。本发明还提供一种汽车制动方法，其步骤包括
踩下制动踏板，所述制动踏板的作用力传递至制动主缸；
应用制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至控制模组；
所述控制模组根据所述制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变；
所述真空助力器将所述制动踏板传递至所述制动主缸的作用力放大。在本发明的一个实施例中，所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判 断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；控制模组根据判断结果控制真空泵，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。在本发明的一个实施例中，所述控制模组为汽车电子控制单元(ElectronicControl Unit, ECU)。在本发明的一个实施例中，所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。本发明还提供一种汽车,包括汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)和上述汽车制动系统，所述控制模组为所述汽车电子控制单元。相较现有技术，本发明的汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车，增加了制动信息收集模组和真空泵，制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息并将这些制动信息传送至控制模组，控制模组根据制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变，从而可以满足不同的制动需要。为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图I是本发明较佳实施例的汽车制动系统的示意图。图2是本发明较佳实施例的汽车制动方法的流程图。
具体实施例方式请参照图1，本发明较佳实施例的汽车制动系统100包括制动踏板10、真空助力器20、真空泵30、制动主缸40、轮缸50、制动器60、制动信息收集模组70和控制模组80。制动踏板10与制动王缸40机械连接。制动王缸40包括活塞42，制动踏板10通过推杆12与活塞42连接。制动主缸40通过油管90与轮缸50连接。当制动踏板10踩下时，推杆12推动活塞42向前移动，制动主缸40的油压增加，油液进入轮缸50，轮缸50再将作用力传递给制动器60，从而使制动器60实现制动作用。
真空泵30与真空助力器20连接，为真空助力器20内部提供压力差。真空助力器20具有一顶杆(图未示)，顶杆与制动主缸40的活塞42抵持。真空助力器20在制动踏板10与制动主缸40之间起辅助作用。制动信息收集模组70与控制模组80电性连接，用于采集制动踏板10受到的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传递给控制模组80。制动信息收集模组70可以包括力传感器、位移传感器和速度传感器，用以分别感测踩下制动踏板10的力、位移和速度。优选地,控制模组80为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit, EQJ)。控制模组80通过制动信息收集模组70传递过来的制动信息对制动状况进行判断，当踩下制动踏板10的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应，如紧急刹车；当踩下制动踏板10的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度，如普通刹车；当踩下制动踏板10的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度，如上下坡时短暂停车。 控制模组80根据判断结果控制真空泵30工作，使真空助力器20内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。一种应用上述汽车制动系统100的方法，其步骤包括
(1)踩下制动踏板10，制动踏板10的作用力传递至制动主缸40；
(2)应用制动信息收集模组70采集踩下制动踏板10的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至控制模组80 ；
(3)控制模组80根据制动信息收集模组70传递的信息控制真空泵30的工作，使真空助力器20内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变；
(4)真空助力器20将制动踏板10传递至制动主缸40的作用力放大。在步骤(2)中，控制模组80通过制动信息收集模组70传递过来的制动信息对制动状况进行判断，当踩下制动踏板10的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板10的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板10的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；控制模组80根据判断结果控制真空泵30，使真空助力器20内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。相较现有技术，本发明的汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车，增加了制动信息收集模组和真空泵，制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息并将这些制动信息传送至控制模组，控制模组根据制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变，从而可以满足不同的制动需要。以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种汽车制动系统，包括制动踏板、真空助力器和制动主缸，所述制动踏板与所述制动主缸机械连接，所述真空助力器为所述制动踏板与所述制动主缸之间的辅助装置，其特征在于所述汽车制动系统还包括真空泵、制动信息收集模组和控制模组；所述制动信息收集模组采集踩下所述制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至所述控制模组；所述真空泵与所述真空助力器连接，所述控制模组根据所述制动信息收集模组传递的信息控制所述真空泵工作。
2.如权利要求I所述的汽车制动系统，其特征在于所述制动主缸包括活塞，所述汽车制动系统还包括连接所述制动踏板和所述活塞的推杆；所述真空助力器包括顶杆，所述顶杆与所述活塞杆连接。
3.如权利要求2所述的汽车制动系统，其特征在于所述汽车制动系统还包括轮缸和制动器，所述轮缸与所述制动主缸通过油管连接；所述制动踏板踩下时，所述推杆和所述顶杆推动所述活塞向前移动，所述制动主缸的油液压入所述轮缸，所述轮缸将油液的作用力传递至所述制动器。
4.如权利要求I所述的汽车制动系统，其特征在于所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。
5.如权利要求I所述的汽车制动系统，其特征在于所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；所述控制模组根据判断结果控制所述真空泵工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。
6.一种汽车制动方法，其步骤包括 踩下制动踏板，所述制动踏板的作用力传递至制动主缸； 应用制动信息收集模组采集踩下制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至控制模组； 所述控制模组根据所述制动信息控制真空泵的工作，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变； 所述真空助力器将所述制动踏板传递至所述制动主缸的作用力放大。
7.如权利要求6所述的汽车制动方法，其特征在于所述控制模组通过所述制动信息对制动状况进行判断，当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均超过预设值时，判断为需要较大的制动力和快速响应；当踩下所述制动踏板的力、位移和速度均没有超过预设值时，判断为需要正常制动力和正常响应速度；当踩下制动踏板的力和速度没有超过预设值，而位移超过预设值时，判断为需要较大的制动力和正常响应速度；控制模组根据判断结果控制真空泵，使真空助力器内部的压差和响应速率随不同制动需要而改变。
8.如权利要求6所述的汽车制动方法，其特征在于所述控制模组为汽车电子控制单兀(Electronic Control Unit, ECU)。
9.如权利要求6所述的汽车制动方法，其特征在于所述制动信息收集模组包括位移感测器、速度感测器和力感测器。
10.—种汽车，包括汽车电子控制单元(Electronic Control Unit, EQJ)，其特征在于所述汽车还包括如权利要求I至5任一项所述的汽车制动系统，所述控制模组为所述汽 车电子控制单元。
全文摘要
一种汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车，汽车制动系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、真空泵、制动信息收集模组和控制模组；所述制动踏板与所述制动主缸机械连接；所述真空助力器为所述制动踏板与所述制动主缸之间的辅助装置；所述制动信息收集模组采集踩下所述制动踏板的力、位移和速度制动信息，并将这些制动信息传送至所述控制模组；所述真空泵与所述真空助力器连接，所述控制模组根据所述制动信息收集模组传递的信息控制所述真空泵工作。相较现有技术，本发明的汽车制动系统、方法及具有该制动系统的汽车可以适应不同的制动需要。
文档编号B60T13/72GK102826081SQ201210336260
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者陈迹, 何后裔, 杨国斌, 马芳武, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司