专利名称：基于超声波测距的汽车防撞报警系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种汽车的防撞报警装置，具体说是一种基于超声波测距的汽车防撞报警系统。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，人们对汽车的需求越来越大，道路上的汽车就越来越多，这就造成了道路、停车场拥挤，倒车总次数不断增长，而汽车驾驶员视野又非常有限，碰
撞和拖挂事故时有发生。目前倒车雷达是汽车泊车的主要安全辅助装置，能以声音或直观显示汽车周围障碍物状况，从而提醒贺驶员注意，但其成本较高。小型价廉的微处理器(单片机)的出现，使超声波测距传感器的功能得到了提升，微处理器可以提高测距精度。利用单片机和超声波特点制作的汽车防撞报警系统可以有效地防止汽车在倒车时被撞伤、划伤，提高了驾驶的安全性。系统电路的实现简单，成本低，功耗低，体积小。本发明提供的是一种以AT89C2051单片机为核心的超声波传感器汽车防撞报警系统,能满足一般近距离测距的要求，且成本较低，有较好的性价比。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供设计一种成本较低的基于超声波测距的汽车防撞报警系统，能够提醒驾驶员注意与障碍物之间的距离，从而避免撞车事故的发生。为了达到上述目的，本发明的构思是
将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波测距技术相结合，较好的实现了汽车在运行过程中的障碍防撞，并可通过数码管显示距离，将障碍物距离和汽车在不同车速段的安全距离相比较，可发出声光警报。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种基于超声波测距的汽车防撞报警系统，包括一个AT89C2051控制模块、一个超声波测距模块、一个报警模块、一个显不模块和一个电源模块。其特征在于所述超声波测距模块的输出端与AT89C2051控制模块的输入端连接，而AT89C2051控制模块的输出端则与报警模块、显示模块的输入端连接，电源模块为AT89C2051控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块提供电源；所述超声波测距模块将检测到的距离转化为电平信号传输到AT89C2051控制模块，AT89C2051控制模块将接收到的信号进行处理并与设定的最大距离值进行比较，如果此距离小于设定的最大距离值，则AT89C2051控制模块向报警模块发送指令，使报警模块发出声音提醒司机，同时将距离值通过显示模块进行显示，使司机随时掌握与障碍物之间的距离。各组成模块及其功能说明如下
UAT89C2051控制模块
AT89C2051的核心部件是单片机AT89C2051，用来处理测距模块传输的电平信号，并控制报警模块和显示模块。AT89C2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读程序存储器PEROM和128bytes的随机数据存储器RAM，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C2051单片机在电子类产品中有广泛的应用。图2所示为AT89C2051的引脚分布图。主要引脚功能如下
权利要求
1.一种基于超声波测距的汽车防撞报警系统，包括一个AT89C2051控制模块(I)、一个超声波测距模块(2)、一个报警模块(3)、一个显不模块(4)和一个电源模块(5),其特征在于所述超声波测距模块(2)的输出端与AT89C2051控制模块(I)的输入端连接，而AT89C2051控制模块(I)的输出端则与报警模块(3)、显示模块(4)的输入端连接，电源模块(5 )为AT89C2051控制模块(I)、超声波测距模块(2 )、报警模块(3 )、显示模块(4 )提供电源；所述超声波测距模块(2)将检测到的距离转化为电平信号传输到AT89C2051控制模块(1)，AT89C2051控制模块(I)将接收到的信号进行处理并与设定的最大距离值进行比较，如果此距离小于设定的最大距离值，则AT89C2051控制模块(I)向报警模块(3)发送指令，使报警模块(3)发出声音提醒司机，同时将距离值通过显示模块(4)进行显示，使司机随时掌握与障碍物之间的距离。
2.根据权利要求I所述的基于超声波测距的汽车防撞报警系统，其特征在于所述AT89C2051控制模块(I)是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位AT89C2051单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读程序存储器PEROM和128bytes的随机数据存储器RAM,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C2051单片机在电子类产品中有广泛的应用。
3.根据权利要求I所述的基于超声波测距的汽车防撞报警系统，其特征在于所述超声波测距模块(2)采用超声波传感器CX20106A和反相器74LS04 ；CX20106A是索尼公司的超声波接收专用集成电路，在各种超声波遥控系统中有广泛的应用；74LS04是74系列的非门，用于某些信号的整形或者异受干扰/关键信号的信号缓冲。
4.根据权利要求I所述的超声波传感器汽车防撞报警系统，其特征在于所述报警模块(3)与AT89C2051单片机的P2. O 口相连，该报警模块(3)是一个三极管和LED构成的控制电路三极管是一个PNP型半导体三极管，基极B连接一个限流电阻RlO然后与AT89C2051的P2. O 口相连，发射极E连接报警器与LED的负电压端，集电极C直接接地，LED的正电压端通过限流电阻R6与直流电源VCC相连；当？2.0 口输出高电平时，三极管截止，此时由于P2. O为高电平，LED与扬声器没有电流流过，即LED不亮，扬声器不响；当P2. O 口输出低电平时，三极管导通，LED与扬声器有电流流过，即LED亮，扬声器响起。
5.根据权利要求I所述的基于超声波测距的汽车防撞报警系统，其特征在于所述显示模块(4)与AT89C2051单片机引脚27 24输出信号来控制数码管的位；AT89C2051单片机的管脚40与AD转换芯片的管脚I相连，AD转换芯片的输入管脚2、分别连接AT89C2051单片机的管脚 32 39，经过 AD 转换后输出口 PO. 6,PO. 7,PO. 2,PO. UP0. O,PO. 5,PO. 4,PO. 3分别连接数码管的a g输入口，三极管Q1、Q2、Q3、Q4的发射极均直接接直流电源VCC，基极B分别通过限流电阻R12、R13、R14、R15与AT89C2051单片机的P2. 7 P2. 4 口相连，集电极C则分别连接数码管的控制端SI、S2、S3、S4 ;输出口 27 24 口为高电平时，三极管截止，SI S4为低电平，数码管位选通；P27 P24 口为低电平时，三极管导通，SI S4为高电平，对P27 P24 口赋予高电位或低电位可以选择不同位的数码管亮。
6.根据权利要求I所述的基于超声波测距的汽车防撞报警系统，其特征在于所述电源模块(5)采用三端稳压集成电路LM7805 ;用LM7805系列三端稳压集成电路来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。
全文摘要
本发明涉及一种基于超声波测距的汽车防撞报警系统。它包括AT89C2051控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块和电源模块。当超声波测距模块将检测到的距离转化为电平信号传输到AT89C2051控制模块，AT89C2051控制模块将接收到的信号进行处理并与设定的最大距离值进行比较，如果此距离小于设定的最大距离值，AT89C2051控制模块将向报警模块发送指令，使报警器发出声音提醒司机，同时将距离值通过显示模块进行显示。本发明满足一般近距离测距的要求，且成本较低，有较好的性价比，可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达中。
文档编号B60R21/0134GK102774342SQ20121017859
公开日2012年11月14日 申请日期2012年6月2日 优先权日2012年6月2日
发明者刘亮, 李宝福, 李颜君, 纪兴跃, 肖丙寅 申请人:上海大学