专利名称：一种出租车左侧车门自动锁止装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及出租车安全行驶领域，具体涉及一种出租车乘客即将下车时，车门外危险情况下车门自动锁止装置。
背景技术：
随着社会的发展，城市出租车的数量也在不断增加，乘坐出租车出行的人员也越来越多。通过交通部对交通事故的统计，乘客在下车过程中，由于左侧车门开启，而引起意外交通事故的情况越来越多。这主要是由于出租车不同于私家车，搭载不同乘客较多，普通乘客下车过程比较匆忙，对车外情况不能提前了解，另外对车辆并不熟悉，而容易引起意外事故。目前，很多出租车司机选择将左侧车门一直锁止，只允许乘客右侧上下车，对乘客来说很不方便。现在也有一些车门安全开启的预警装置，对于出租车来说并不适用。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种简单有效、安装方便、价格低廉的出租车左侧车门自动锁止装置，能够降低事故发生概率，或减轻事故的危害程度，对保证乘客的安全具有重要的意义。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方予以实现一种出租车左侧车门自动锁止装置，包括出租车的计费器、车速传感器和车门锁止按钮，其特征在于，在出租车的左侧后部安装有毫米波雷达，计费器、车速传感器和毫米波雷达与单片机相连接，单片机上还连接有警示灯和步进电机，步进电机和车门锁止按钮相连接。本实用新型的其他特点是所述单片机的型号为AT89S51。本实用新型的出租车左侧车门自动锁止装置，采用的原理是，在停车过程中，毫米波雷达采集汽车后方一定范围内物体的相对速度、角度信息，单片机将实时接收到的信息进行快速准确的判断处理。根据毫米波雷达的信号，将后方目标的移动速度以及距离做出计算，当达到设定的非安全距离时，即判断为出租车左侧车门外的危险情况，然后启动步进电机，步进电机通过控制车门上的锁止按钮的转向板，拉动手动锁止拉杆，通过横拉杆将车门锁止，于此同时车门位置警示灯开启，说明该锁止按钮在工作，让乘客注意门外安全。当危险解除时，步进电机松开拉绳，车门锁止按钮恢复正常状态。等待安全后即可打开左侧车门，乘客或者从右侧车门打开下车，具有设备简单，原理清晰简单，实用性强，对于乘客安全有很大保护作用等特点。
图I为本实用新型原理示意图；图2为本实用新型的毫米波雷达的安装位置示意图；[0011]图3为本实用新型单片机引脚接线原理示意图；图4为车门锁传动机构示意图；其中，I、开门拉手，2、手动锁止按钮，3、转向板，4、步进电机。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种出租车左侧车门自动锁止装置，包括出租车的计费器、车速传感器和车门锁止按钮，在出租车的左侧后部安装有毫米波雷达，计费器、车速传感器和毫米波雷达与单片机相连接，单片机上还连接有警示灯和步进电机，步进电机和车门锁止按钮相连接。其中，单片机的数据输入端INl连接毫米波雷达的数据线。数据输入端IN2为车速信号，数据输入端IN3为计费器信号，即出租车计费装置启动信号。单片机的第一输出端 OUTI连接步进电机的控制端，第二输出端0UT2连接警示灯。首先，出租车启动载客计费时， 单片机接收信号，当判断车速为零，同时停止载客计费时，单片机开始处理毫米波雷达传送的信号。结合图2，将毫米波雷达安装在出租车左侧后面部位，可以增加左侧的探测范围。 毫米波雷达接收后方行驶的车辆及行人，如果目标物体到达出租车的时间小于10秒时，及设定为危险目标，车门锁止按钮工作，即车门自动锁止，同时警示灯开启，表示车门目前处于锁住状态，并非故障。图4为车门锁止按钮的传动结果。正常状态下，拉动开门拉手I可以正常开启车门，按下手动锁止按钮2，换向板3处于水平位置，将车门锁止。当步进电机4接收到危险信号时，开始工作，拉下手动按钮拉杆，使车门锁止，危险信号接触时，步进电机4释放拉绳， 车门锁按钮2恢复正常状态。
权利要求1.一种出租车左侧车门自动锁止装置，包括出租车的计费器、车速传感器和车门锁止按钮，其特征在于，在出租车的左侧后部安装有毫米波雷达，计费器、车速传感器和毫米波雷达均与单片机相连接，单片机上还连接有警示灯和步进电机，步进电机和车门锁止按钮相连接。
2.如权利要求I所述的出租车左侧车门自动锁止装置，其特征在于，所述的单片机型号为 AT89S51。
专利摘要本实用新型公开了一种出租车左侧车门自动锁止装置，包括出租车的计费器、车速传感器和车门锁止按钮，在出租车的左侧后部安装有毫米波雷达，计费器、车速传感器和毫米波雷达均与单片机相连接，单片机上还连接有警示灯和步进电机，步进电机和车门锁止按钮相连接。由于采用毫米波雷达探测外界危险目标，步进电机控制车门自动锁止按钮，其结构简单，对于出租车后座乘客安全下车具有很好保护作用，能够及时避免意外事故的发生。
文档编号B60R16/027GK202345584SQ20112046250
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月20日 优先权日2011年11月20日
发明者张塬, 张文广, 杜春臣 申请人:长安大学