专利名称：适应性车辆能量收获的利记博彩app
技术领域：
本发明指向收获车辆能量的设备及方法，更具体的讲，指向一种适应性的车辆能量收获器以及一种适应性地收获车辆能量的方法。
背景技术：
尽管这些年来有多个组织提出了针对捕获经过车辆的能量的各种的设计方案，但真正实施的却很少。从车道下的旋转鼓到驱动液压流体的可压缩鼓，车辆能源收获器的设计有多种形式，这些设计都是通过一发电机或泵运转来转换能量。这些设计中的多数都需要专门设计的机械从而限制了其在现实世界的实施。这些设计同时还仅具有有限的现实世界实用性，原因在于它们无力或基本无力对工作条件的变化进行补偿。例如，车辆的车重和速度都会不同，这样收获器对他们的响应能力对其效率以及最终的实用性而言有实质性影响。很多传统的车辆能量收获器都对涉及的车辆的重量和速度有预测。这些设备或者包括一单互作用点(例如，一辊轮)、一系列互作用点(例如，多个鼓)、或者是一伸展的连续互作用(例如，可变形的气囊)，这些传统的设备在被激活前都会有一内在的最小输入阈值。例如，在道路上设置的活塞只会在车重足够大时才会受压而捕获车辆能量。当车体较轻时则不能压缩活塞而且还可能会偏斜或停止从而不能捕获有意义的能量。而较重的车体在通过时会轻易的压缩活塞并且不会发生明显的减速。如果活塞能够提供更大的阻力，则其就能从车辆捕获更多的能量。如果车速管理是需要考虑的问题的话，较重的车辆将仍会在潜在的过速的情况下运动。因此，存在这样一种需要，即车辆能量收获器需要对其遇到的车辆的特性具有适应性。提升的响应能力将增加系统的在真实世界的效率并将拓宽车辆能量收获器的应用道路。
发明内容
本发明解决了前述以及其他技术问题。在本发明的一种实施方式中，最优的能量传送率以及因此产生的收获器作用于车辆的最优的阻力基于一最大可接受车辆减速度值。车辆能量收获器随时间监控车速信号并确定车量的加速度值。收获器继而将车辆加速度值与一个或多个预设值进行比较。如果该车辆加速度值低于预设值，则能量收获器就增大作用于车辆的阻力。如果该车辆加速度值超出了预设值，则能量收获器就减小作用于车辆的阻力。在任何时候，如果能量收获器确定车辆的车速已经低于某一预设点，则收获器可能会降低甚至取消作用于车辆上的阻力。对最大加速度进行限制保证了车辆的驾乘者不会遭受有可能影响到他们的人身健康以及对车辆的控制的不安全力的作用。车辆的最低速度限制可使收获器避免车辆提前停止并因此需要额外的动力来驱动车辆通过车辆能量收获器。当然，车辆能量收获器还可以基于一车辆最高限速来适应性的调整其施加的阻力。在本发明的另一种实施方式中，能量收获器作用于车辆的适应性阻力基于车辆遇到车辆能量收获器前的车速以及其在能量收获器上运动时的希望的最终速度。能量收获器确定施加于车辆的适当的阻力以将其从初始测量速度值降至一可配置的最终速度值。在本实施例中，可将车辆与能量收获器相互作用而产生的减速度限制在一最大值内。对减速度值的限制可以确保车辆驾乘者的安全性和舒适性，也可保证车上货物的安全性。在本发明的另一些实施例中，能量收获器作用于车辆上的阻力基于一个或多个信号，该一个或多个信号是车辆与能量收获器相互作用之前或相互作用时的车速以及车辆加速度的函数。根据应用的不同，车辆能量收获器可能并不能直接对运动车辆的车速或加速度进行测量。在此种情况下，可换而采用对诸如能量收获器中的流体流速或轴转速这些与车速和车辆加速度相关的参数进行测量，从而实现通过代理测量来对能量收获器提供的阻力进行调节。本发明的另一种实施例指向一控制器系统，其与一车辆能量收获器适应性的运行。该控制系统可以包括一个或多个传感器，这些传感器对车辆能量收获器之中或周围变量进行检测并且生成一输出，而车辆能量收获器则可用该输出调整其从通过车辆上收获的能量的比例。在一些情况下，该控制器系统可以直接对车重、车速以及车辆加速度至少之一进行测量。在另一些实施例中，控制系统可以对车辆能量收获器之中或周围的与车重、车速以及车辆加速度至少之一相关联的变量进行测量。本发明的各实施例提供了一种车辆能量收获器，该收获器可针对其遇到的车辆的特性对自身作适应性调整。这种提升的响应能力可以提升系统在真实世界的效率并且从而拓宽该车辆能量收获器的应用。本发明的实施例还提供了对运动车辆的车速进行监控和调整的能力。例如，本发明的一种实施方式指向一车辆能量收获器控制器，该控制器将车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值作为输入接收；并且生成一输出，该输出用于基于所述至少一个测量值对车辆能量收获器施加于车辆上的反作用力进行调整。本发明的一种实施方式指向一种车辆能量收获器，包括一比较单元，其将车辆的车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值与一车重值、车速值、以及一车速变化率值至少之一进行比较；以及，一输出单元，该输出单元提供一输出，该输出允许一要对一运动车辆的能量进行捕获或转换的设备基于所述比较单元作出的比较结果对该设备施加于该车辆上的反作用力进行调整。本发明的一种实施方式指向一种收获车辆能量的方法，该方法包括将车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值与一车重值、一车速值、和一车速变化率值至少之一进行比较；以及基于所述比较结果对车辆能量收获器施加于该车辆上的反作用力进行调整。本发明的另一种实施方式指向一种车辆能量收获器，包括一第一单元，其将车重、车速至少之一的测量值作为输入信号接收；一第二单元，其根据该车重、车速至少之一的测量值计算车辆的加速度及减速度之一的值；一第三单元，其对该车重、车速，车辆加速度，以及车辆减速度至少之一的测量值与一车辆在该能量收获器上运动时的一加速度值、 车重值、车速值、以及目标车速值至少之一作比较；以及一第四单元，其根据第三单元的比较结果对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调节。本发明的另一种实施方式指向一种车辆能量收获器，其包括一第一单元，其将车重、车速、车辆加速度以及车辆减速度至少之一的测量值作为输入接收；一第二单元，其对该车重、车速，车辆加速度，以及车辆减速度至少之一的测量值与一车辆在该能量收获器上运动时的一加速度值、车重值、车速值、以及目标车速值至少之一作比较；以及一第三单元， 其提供一输出，该输出允许一要对一运动车辆的能量进行捕获或转换的设备基于所述第三单元的比较结果对该设备施加于该车辆上的反作用力进行调整。另一种具体实施方式
指向一种车辆能量收获方法，该方法包括将一车辆的车速作为输入接收；基于该车速测量值对车辆的加速度或减速度进行计算；将该车速、以及车辆加速度或车辆减速度的至少之一的测量值与一车辆加速度值以及一车速值至少之一进行比较；以及基于所述比较结果对该车辆能量收获器施加于车辆上的反作用力进行调整。
结合后附的附图研读下面的说明书，将更便于理解本发明各实施例的各方面及其特点，其中图1是根据本发明的一种具体实施例的车辆能量收获器的原理示意图。图2是根据本发明的另一种具体实施例的车辆能量收获器的原理示意图。图3是根据本发明的一种具体实施例的车辆能量收获器的原理示意图。图4是根据本发明的另一种具体实施例的车辆能量收获器的原理示意图。图5是根据本发明的再一种具体实施例的车辆能量收获器的原理示意图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做完整的说明，其中附图示出了本发明的各实施例。当然，本发明也可通过其他不同形式的实施例实现，因此不能仅在下文中已给出的实施例范围内理解本发明，更确切的讲，这些实施例的给出旨在全面完整的公开本发明，并向本领域普通技术人员完整的传达本发明的保护范围。下面参照附图，其中附图1至5描绘了车辆能量收获器的各具体实施例。参照图1和2，车辆能量收获器的一种具体实施方式
包括用于收获车辆或物体能量的收获器技术性部分。下文中参照图3至5有对收获器技术性部分的示例的详细说明。如图1所示的，一种实施方式中的车辆能量收获器决定一运动车辆的速度和加速并且至少根据车辆的最大加速度、最小速度以及希望的最终速度来对阻力进行调整。如图2 所示，另一实施方式中的车辆能量收获器基于来自能量收获器系统以及车辆行车路线的一个或多个输入间接的计算车速。该速度以及计算出的加速度则继而用于基于一个或多个可配置车辆运动极限来调整车辆能量收获器的阻力。 例如，如图1所示，一个实施例指向一车辆能量收获器或收获器控制器，其包括一比较逻辑单元12，该单元将对一车辆的车速14和车辆的加速度或减速度16至少之一的测量值作为输入接收。车辆的速度14可通过例如检测车辆运动的速度传感器18测量。车辆的加速度或减速度则可通过另外一个传感器，或者可提供一时间导数单元20来根据速度传感器18测量出的速度值14计算加速度。车辆能量收获器或收获器控制器的对比逻辑单元12至少将测得的输入之一(例如速度14及/或加速度16)与能量收获器内置的或向能量收获器远程传送的至少一加速度值22和一速度值M之一进行比较。该加速度值22可以是诸如预设的允许的加速度或最大加速度。速度M可以是诸如预设的允许的速度或最小速度。在另一种具体实施例中，车辆能量收获器或收获器控制器还接收一代表希望的最终速度26的信号，该最终速度可以内置于该能量收获器中，或从远程传送至该收获器。在另一具体实施方式
中，车辆能量收获器或收获器控制器的比较逻辑单元12包括一对车重m进行直接测量或间接测量的装置。车辆能量收获器或收获器控制器的收获器机械10根据比较逻辑单元12的比较结果对车辆能量收获器施加于车辆上的反作用力进行调整。尤其是，比较逻辑单元12可以向一要对运动车辆的能量进行捕获或转换的设备提供一输出，例如一控制信号观，来根据比较结果对设备施加于车辆上的反作用力进行控制或调整。比较控制单元12可以例如包括在控制器122中，或与控制器122相通信，就像图 3-5中所示的那样。在其他实施例中，车辆能量收获器或收获器控制器的比较逻辑单元12可以对诸如车辆的车速14、车速随时间的变化率(即车辆的加速度或减速度16)，和车重的直接或间接测量值等中的一项或者多项进行确定或计算。在其他的实施方式中，车辆能量收获器或收获器控制器的比较逻辑单元12可以将诸如车辆的车速14、车速随时间的变化率(即车辆的加速度或减速度16)，以及车重的直接或间接测量值等中的一项或者多项作为输入接收。在另一的实施例中，比较逻辑单元12可以将车速14、车辆加速度或减速度16的测量值至少之一与一加速度值22、一速度值M以及一目标速度或希望的车辆在能量收获器上运动时的最终速度值沈进行对比，而这些数值可以内置于能量收获器中或从远程传送至能量收获器中。车辆能量收获器或收获器控制器可以基于比较逻辑单元12的比较结果对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调整。在另一实施方式中，如图2所示，车辆能量收获器或收获器控制器从一速度计算单元18A接收一车速的测量值作为输入。在本实施例中，可以并不通过使用速度传感器检测车速，而是通过该速度计算单元18A来基于例如车辆能量收获器的液压管路中的液体流速30、车辆能量收获器的轴转速32，及/或位置传感器34检测的车辆位置等，来计算车速。本发明的实施方式提供了一种车辆能量收获器，其自身对应遇到的车辆的特性会做适应性调整。提升的相应特性会提升系统在现实世界的性能并能够拓展车辆能量收获器的应用范围。本发明的实施例还提供了对运动车辆的速度进行监控和管理的能力。现参照附图，图3至5示出了一种车辆能量收获器100的实施例。参照图3至5，一种实施方式中的车辆能量收获器100包括两条通道102，该两条通道沿车道的长度方向置于一条包含多条弹性液压管路104的车道中。通道102可被埋的足够深以至于可在每组管路104上覆盖一弹性的耐久性的壳，且该壳的顶面正好位于行车道的表面下方。在靠近一条车道两端的位置将液压管路104分成两组，以将弹性的耐久性的壳与潜在的破坏性道路设备，如道路清洁车以及铲雪车，之间的接触面积降至最低。作为替代，在两条通道间的传统行人道表面可很大程度地支撑这些设备负载。本发明并不局限于前述示例性的车辆能量收获器专用机械结构。本领域的一般技术人员应该认识到本发明还可并入其他收获器机械中。
各管路104通过设在其进口 104a处的一组单向阀108与一加压液体池106相连通。各管路104还通过设在其出口 104b处的另一组单向阀110与一仅具有一个出口 112a 的液体总管112相连通。液体总管的出口 112a与液压马达114相连通。该出口 112a还可与一管道式流量计116或其他传感器118相连通。在液压马达114与液体池106间有液压管路120用于液体回流。本实施方式中的设备的运行方式如下车辆的具有适当尺寸的车轮W下压弹性的壳，并将壳下的部分液压管路104塌下。由于车轮W连续的滚过，管路104中的一部分液体将受力沿管路104向液压马达114流动。车轮W与弹性的壳的相互作用将在车轮W上产生反作用力，在该反作用力的一水平分量的作用下车轮的平移将减慢。由于力是作用于全部车轮上的，整体车速将减慢，而车速的减慢将与能量收获设备从车辆吸收的能量相对应。而转移至流动加压液体的能量可以存储于一蓄能器中(未示出)以备日后使用或通过液压马达114转化为诸如电能等另一种形式的能量。在另一种具体实施方式
中，车辆能量收获器100可对应车辆的运动特性调整施加于所涉车辆上的反作用力。例如，如图4、5所示，可以在能量收获器100的液压总管112的出口 112a处设置一流量计116。车辆能量收获器100可以实时监视该流量计116，并根据监视结果通过，例如控制器122，估计车辆在与车辆能量收获器100相互作用时的速度、加速、减速情况。参照附图1、2所示的比较逻辑单元12可以例如包括于控制器122中或者与控制器122相连。如果一辆车足够重，以至于其因车辆能量收获器对其施加的反作用力导致的减速远小于其速度安全值，则车辆能量收获器100可以增加对该车辆运行的阻力直至达到可操作界限或安全界限。相似地，如果一较轻的车辆与车辆能量收获器相作用并开始迅速减速， 则车辆能量收获器可以减小作用于该车辆的阻力。在一种实施方式中，车辆能量收获器100 的阻力是通过使用一喷嘴124限制流经弹性液压管路104的流体的量，使该量可调整的方式来调整的。在另一种实施例中，例如图5所示的实施例中，液压马达114与一单独激励的带扭矩控制128的发电机126相连接。作为对代表通过液压马达114的液体流量变化的流量计116的信号或其他信号的响应，车辆能量收获器100调整发电机126的反扭矩(back torque)以改变作用于车辆车轮W上的反作用力。在另一种实施例中，例如，图4所示的实施例中，发电机126与液压马达114通过一连续可变传动，简称CVT，(图中未示出)耦合。当弹性液压管路104中的液体流速一定时，较高连续可变传动(CVT)比会使得发电机126旋转更快，从而输出更大的抵抗流体流过管路104的反扭矩。能量收获器100可以根据诸如流速、直接车辆速度或车重等标准改变 CVT比，从而改变收获器抵抗车辆运动的反作用力。可替换的是车辆能量收获器100可通过调整一驱动该发电机126的可变位移液压泵来调整发电机的每液体流速单位的转速在另一种实施例中，如果能量收获器的抵抗车辆运动的作用足够大，则一个或多个车轮W对它们的对应的弹性管路104的下压作用就会减弱并停止向收获设备100传送有意义的能量。在此种情况下，能量收获器100就会感知液体流速的降低并减小对液体流动的抵抗作用直至车轮W再次下压管路104且液体流速增加至一适当的量。在需要安全速度管控的应用中，车辆能量收获器100可以调整其阻力以确保车辆以安全的速度离开该设备。在此种情况下，车辆能量收获器100可以使用流速等标准来确定需要怎样的减速度才能将车辆减速到目标速度。可以将该减速度限制在一个可配置的且对车辆或其驾乘者来说安全的数值上。本发明已通过多个优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读， 对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都包含了本发明的落在了本发明的权利要求的范围中的部分。相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。 本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化的或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。在此使用的单数“一种”、“该”也意在包含复数形式，除非在上下文中另有清楚地说明。还需要理解的是，本申请文件中的术语“包括”例举所述的特征、整数、步骤、动作、部件及/或元件的出现，但并不排除一个或多个其他的特征、整数、步骤、动作、部件及/或元件，以及它们的组的出现或增加。在此用到的“及/或”包括一个或多个例举的相关项目的任意及所有组合。在此用到的词组如“X和Y之间”以及“大致在X和Y之间”应理解为包含X和Y，在此使用的词组“大致在X和Y之间”应理解为“在大致X和大致Y之间”。在此用到的“从约X到Y”应理解为“从约X到约Y”。应当理解的是，当指出一部件“在另一部件上”、“附加于另一部件上”、“连接于另一部件上”、“耦接于另一部件上”、“与另一部件相接触”等，其可直接的“在另一部件上”、“附加于另一部件上”、“连接于另一部件上”、“耦接于另一部件上”、“与另一部件相接触”，也可能在两者间还有其他部件或中介部件。相反，如果指出一部件“直接在另一部件上”、“直接附加于另一部件上”、“直接连接于另一部件上”、“直接耦接于另一部件上”、“直接与另一部件相接触”，则表示没有中介部件。对于一般技术人员而言，一特征被设置于“临近”另一特征的位置上应可以理解为包括一特征与另一特征部分叠加或位于其下方的情况。在本文中使用了诸如“之下”、“下方”、“靠下”、“之上”、“靠上”、“横向”、“左”、“右” 等表示空间相对位置术语来说明如图中所示的一个部件或特征与另一部件或特征的位置关系。应当理解这些表示空间相对位置的术语意在包围设备在使用或运行过程中的不同定向，而这些定向是在附图已经示出的定向之外的。例如，如果将附图中的设备反转，则曾被表示为“位于另一部件或特征之下”、或“在另一部件或特征下方”的一个部件或特征，就因被表示为“位于另一部件或特征之上”了。还可以将设备作其他定向(如旋转90度或旋至其他方向)，则本文中的相对空间关系描述词则作对应的解释。此外，一些实施例是通过诸如计算机设备的部件所需要执行的动作序列这一角度来描述的。应当知道本文所述的各种动作可以通过特定电路(例如应用特定集成电路ASICS)执行，或通过由一个或多个处理器执行的程序指令执行，或者由两者的组合执行。另外，也可将本文中所述的这些动作序列存储于一计算机可读的存储介质中，该介质中还存储有相应指令，当执行这些指令时，相关联的处理器会执行所述的这些功能。这样，本发明的各个方面就可以通过不同的形式体现，而这些体现形式都应该是权利要求客体所覆盖的范围。此外，对于本文中所述的各实施例，可将任意实施例的对应形式描述为，例如“配置为执行所述动作的逻辑”。本领域一般技术人员将认识到，可使用多种不同技术或装置来表达信息和信号。 例如，前文中所涉及到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号以及芯片等可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子，或这些的组合来表达。此外，本领域一般技术人员将认识到，本文中所述实施例所涉及的各种示意性逻辑框图、模块、电路以及算法步骤可以通过诸如电子硬件、计算机软件或两者的组合来实现。为了清楚的描绘这种硬件或软件的互换性，各种示意性的元件、逻辑框、模块、电路以及步骤在前文中都是以其功能作描述的。而到底这些功能是以硬件实现还是以软件实现取决于具体的应用以及整个系统的设计限制。对于各个具体的应用，一般技术人员可以将所述功能通过各种方式实现，但这种实现的决定并不应被理解为背离了本发明的范畴。本文实施例中所描述的方法、序列及/或算法可以直接以硬件体现，以处理器执行的软件模块体现，或两者的结合体现。软件模块可以位于RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除硬盘、CD-ROM或本领域所熟知的其他形式的存储介质。一个例子是存储介质耦合于处理器的，这样，处理器能从该存储介质读取信息或向其写入信息。可替换的是，存储介质可以直接与处理器集成。据此，本发明的一种实施例可以包括一具有一种测量控制方法的计算机可读介质，该测量控制方法直接或间接地对车重、车速或车速的变化率进行测量并根据测量值调整对可压缩的伸长的中空体中的内容物的运动的阻力。据此，本发明并不局限于示出的例子，本文中提到的任何执行所述功能的装置都包含于本发明的实施例中。前述公开示出了本发明的个具体实施方式
，同时应该注意的是对本文中的实施例作不背离本发明的权利要求所定义的保护范围的各种变化也是可以的。依据本文中公开的实施例的方法，权利要求中的各功能、步骤及/或动作的执行时不需依照特定顺序的。此外，尽管本发明的各部件以单数的形式限定，但除有明确署名必须为单数限定外，应该理解复数形式的限定也是可以的。
权利要求
1.一种车辆能量收获器控制器，其将至少车重、车速以及车辆加速度的测量值之一作为输入接收，并基于该一个或多个测量值生成一输出，该输出用于调整车辆能量收获器施加于一车辆上的反作用力。
2.根据权利要求1所述的车辆能量收获器控制器，其中，该控制器基于对车重、车速， 或车辆加速度的间接测量值来确定车重、车速、车辆加速度至少之一。
3.根据权利要求1所述的车辆能量收获器控制器，其中，该基于一个或多个测量值的输出是由一预设的算法来确定的。
4.根据权利要求1所述的车辆能量收获器控制器，其中，该基于一个或多个测量值的输出是由一查找表来确定的。
5.根据权利要求1所述的车辆能量收获器控制器，其中，该基于一个或多个测量值的输出是远程调整且实时调整的。
6.一种车辆能量收获器，包括一比较单元，其将车辆的车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值与一车重值、车速值、以及一车速变化率值至少之一进行比较；以及，一输出单元，该输出单元提供一输出，该输出允许一要对一运动车辆的能量进行捕获或转换的设备基于所述比较单元作出的比较结果对该设备施加于该车辆上的反作用力进行调整。
7.一种收获车辆能量的方法，该方法包括将车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值与一车重值、车速值、和一车速变化率值至少之一进行比较；以及基于所述比较结果对车辆能量收获器施加于该车辆上的反作用力进行调整。
8.一种收获车辆能量的方法，该方法包括将车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值与一车重值、车速值、和一车速变化率值至少之一进行比较；以及输出一输出，该输出允许一要对一运动车辆的能量进行捕获或转换的设备基于所述比较结果对该设备施加于该车辆上的反作用力进行调整。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括将车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值作为输入信号接收，并且确定车辆的该车重、车速以及车速变化率至少之一的测量值。
10.一种车辆能量收获器，包括一第一单元，其将车重、车速至少之一的测量值作为输入信号接收；一第二单元，其根据该车重、车速至少之一的测量值计算车辆的加速度及减速度之一的值；一第三单元，其对该车重、车速，车辆加速度，以及车辆减速度至少之一的测量值与一车辆在该能量收获器上运动时的一加速度值、车重值、车速值、以及目标车速值至少之一作比较；以及一第四单元，其根据第三单元的比较结果对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调节。
11.根据权利要求10中的车辆能量收获器，其中，车辆在该能量收获器上运动时的该加速度值、车重值、车速值、以及目标车速值至少之一内置于能量收获器中或从远程向能量收获器设置。
12.一种车辆能量收获器，包括一第一单元，其将车重、车速、车辆加速度以及车辆减速度至少之一的测量值作为输入接收；一第二单元，其对该车重、车速，车辆加速度，以及车辆减速度至少之一的测量值与一车辆在该能量收获器上运动时的一加速度值、车重值、车速值、以及目标车速值至少之一作比较；以及一第三单元，其提供一输出，该输出允许一要对一运动车辆的能量进行捕获或转换的设备基于所述第二单元的比较结果对该设备施加于该车辆上的反作用力进行调整。
13.根据权利要求12所述的车辆能量收获器，其中，该车辆在该能量收获器上运动时的加速度值、车速值、以及目标车速值至少之一内置于该能量收获器中或从远程向能量收获器设置。
14.根据权利要求12所述的车辆能量收获器，其中，该第四单元基于车重的直接或间接测量值对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调节。
15.一种车辆能量收获方法，该方法包括将一车辆的车速作为输入接收；基于该车速测量值对车辆的加速度或减速度进行计算；将该车速、以及车辆加速度或车辆减速度的至少之一的测量值与一车辆加速度值以及一车速值至少之一进行比较；以及基于所述比较结果对该车辆能量收获器施加于车辆上的反作用力进行调整。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，该车辆在该能量收获器上运动时的加速度值、 车速值、以及目标车速值至少之一内置于该能量收获器中或从远程向能量收获器设置。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，基于车重的直接或间接测量值对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调节。
全文摘要
本发明提供了一种车辆能量收获器以及一种能量收获方法。该车辆能量收获器包括一第一单元，其将车重、车速至少之一的测量值作为输入信号接收；一第二单元，其根据该车重、车速至少之一的测量值计算车辆的加速度及减速度之一的值；一第三单元，其对该车重、车速，车辆加速度，以及车辆减速度至少之一的测量值与一车辆在该能量收获器上运动时的一加速度值、车重值、车速值、以及目标车速值至少之一作比较；以及一第四单元，其根据第三单元的比对结果对车辆能量收获器施加于车辆的反作用力进行调节。
文档编号B60W20/00GK102292247SQ200980155213
公开日2011年12月21日 申请日期2009年11月27日 优先权日2008年11月26日
发明者布莱恩·S·亨德里克森 申请人:动力能源公司