专利名称：一种侧翼随车双臂吊运输车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种具有侧翼随车双臂吊装置的运输车。
技术背景 目前专利(200420034803.0) —种装卸式垃圾箱运输车只适应从汽车尾部完成 (地面下垃圾)集装箱的装卸和运输。现提出一种装卸式垃圾箱运输车能从汽车侧翼完成 (地面下垃圾)集装箱的装卸和运输。该随车装置特别有利于汽车侧翼(地面下垃圾)集 装箱的起吊装卸工作。
发明内容
本发明的目的是设计一种能实现从运输车侧翼起吊装卸和运输(地面下垃圾)集 装箱的装置(如图1示)。其方案是运输车辆的副车架(或专用车架)上设有车载前后两组侧翼伸缩、折叠 同步液压起重臂。每组伸缩、折叠液压起重臂由主臂、伸缩臂、副臂组成。副车架(或专用车 架)上的支座和主臂下端联接，在主臂套筒内设置有可以滑移的伸缩臂，在伸缩臂转动端 上设有可转动的副臂。在副车架(或专用车架)和主臂之间联有主油缸，主油缸缸体联接 在副车架(或专用车架)上，活塞杆固定端联接在主臂上；在主臂和伸缩臂之间联有伸缩油 缸，伸缩油缸缸体联接在主臂上，活塞杆固定端联接在伸缩臂上；在伸缩臂和副臂之间联有 副油缸，副油缸缸体联接在伸缩臂上，活塞杆固定端联接在副臂上。前后两组侧翼伸缩、折 叠同步液压起重臂由同步控制装置进行同步运动控制。起吊方向可设置运输车右侧为好， 便于运输车右行停靠装卸。本发明主要特点1.由主臂、伸缩臂、副臂组成车载前后侧翼两组液压同步起重臂。利用主臂、伸缩 臂、副臂分别或同时动作，完成(地面下垃圾)集装箱垂直起吊工作。2.集装箱起吊时，各油缸为伸出运动，即油缸的无杆腔工作，起重力大，而下落时 各油缸为缩回运动，油缸的有杆腔工作，因而油缸工作合理。3前后两组起重臂由同步控制装置进行同步运动控制，集装箱起吊平稳。4.集装箱起吊方向设置在运输车右侧，符合交通法规右行原则。5液压动力取至车用发动机，机构简单，机动性强，便于管理和维修。6. 一车可承担同规格(垃圾)集装箱的装卸和运输，有利于(垃圾)集装箱的标 准化、规范化。
图1是本发明的后视简图。图2是本发明的俯视简图。图3-图7是本发明装卸过程的示意图。
图8是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用(高精度)同步阀控制同步运动的液压原理图。图9是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字同步阀控制同 步运动的液压原理图。图10是本发明的前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字油缸控制同步 运动的液压原理图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。其结构型式如图1、图2所示1.运输车底盘1上安装有副车架2，或将两者设计成一体专用车架。2.前后支座3安装在副车架2上。3.前后主臂6分别用联接轴4与前后支座3联接，(根椐主臂6结构需要，可由两 只结构尺寸相同的油缸并列组成主油缸组9，)主油缸(组)9的缸体固定端用联接轴7和副 车架2联接，主油缸(组)9的活塞杆的固定端用联接轴10和主臂6联接，在主油缸(组)9 的活塞杆的作用下，主臂6可绕联接轴4转动。4.前后伸缩臂11分别装在主臂6套筒内，伸缩油缸8的缸体固定端用联接轴5和 主臂6联接，伸缩油缸8的活塞杆的固定端用联接轴12和伸缩臂11联接，在伸缩油缸8的 活塞杆的作用下，伸缩臂11可在主臂6套筒内作直线运动。5.前后副臂14分别用联接轴13和伸缩臂11联接，构成折叠臂，副油缸19的缸体 固定端用联接轴20和伸缩臂11上的可拆装支座21联接，副油缸19的活塞杆的固定端用 联接轴18和副臂14联接，在副油缸19的活塞杆的作用下，副臂14可绕联接轴13转动。6.前后主臂6分别在套筒下方开一长方形孔，让伸缩臂11上的可拆装支座21在 主臂6套筒下方长方形孔内移动。7.在前后副臂14上，用销轴15上的各两根绳索(链条)16分别挂在(垃圾)集 装箱17上部两端的销拄上。8.前后左右支腿油缸23分别装在副车架2四个角上，(或专用车架底部适当位置)。9.在副车架2吊臂内侧四个角，安装限位装置(链条)22。10.为了使伸缩臂11和副臂14折叠时更加紧奏，伸缩臂11和副臂14联接处均向 内弯折，两臂弯折端部位移距离相当。为了控制制造成本，其液压驱动装置可采用以下三种方式方式(1).图8是前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用(高精度)同步阀控制同步运 动的液压原理图。该方式适用于两组臂一般精度同步运动时，制造成本低的方式。液压原理图其结构如图8所示由油箱25、油温表26、空气滤清器27、滤油器28、 油阀29、油泵30、齿轮箱取力器31、单向阀32、油压表33、压力表开关34、安全阀35、流量 阀36、平衡阀37、(高精度)同步阀38、控制阀39、主油缸(组)9、伸缩油缸8、副油缸19， 支腿油缸23、双向液压锁40和液压油管联接组成。
其控制方式是通过齿轮箱取力器31将本车发动机的动力传给油泵30，油泵30 将油箱25里的液压油由液压管路，在手动或自动控制阀39的作用下，通过流量阀36、平衡 阀37、(高精度)同步阀38，使其前后两只或两组主油缸9、两只伸缩油缸8、两只副油缸19 分别同步工作。支腿油缸23由控制阀39、流量阀36、双向液压锁40另行控制。方式(2).图9是前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字同步阀和电液伺服装置 控制同步运动的液压原理图。该方式适用于两组臂较高精度同步运动且运动速度自动可调 时，制造成本较高的方式。液压原理图其结构如图9所示由油箱25、油温表26、空气滤清器27、滤油器28、 油阀29、油泵30、齿轮箱取力器31、单向阀32、油压表33、压力表开关34、安全阀35、控制阀 39、数字流量阀41、平衡阀37、数字同步阀42、主油缸(组)9、伸缩油缸8、副油缸19、支腿 油缸23、流量阀36、双向液压锁40和液压油管联接，与电液伺服装置43共同组成。其控制方式是通过齿轮箱取力器31将本车发动机的动力传给油泵30，油泵30 将油箱25里的液压油由液压管路，在手动或自动控制阀39的作用下，通过数字流量阀41、 平衡阀37、数字同步阀42，以及电液伺服装置43的控制，使其前后两只或两组主油缸9、两 只伸缩油缸8、两只副油缸19分别同步工作。支腿油缸23由控制阀39、流量阀36、双向液 压锁40另行控制。方式(3).图10是前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，用数字油缸控制同步运动的液 压原理图。该方式适用于两组臂高精度同步运动且运动速度自动可调时，同时制造成本也 高的方式。液压原理图其结构如图10所示由油箱25、油温表26、空气滤清器27、滤油器28、 油阀29、油泵30、齿轮箱取力器31、单向阀32、油压表33、压力表开关34、安全阀35、数字主 油缸(组)9、数字伸缩油缸8、数字副油缸19、支腿油缸23、双向液压锁40、流量阀36、控制 阀39和液压油管联接，与数字控制器44共同组成。其控制方式是通过齿轮箱取力器31将本车发动机的动力传给油泵30，油泵30 将油箱25里的液压油由液压管路，在手动或自动控制数字控制器44的作用下，使其前后两 只或两组数字主油缸9、两只数字伸缩油缸8、两只数字副油缸19分别同步工作。支腿油缸 23由控制阀39、流量阀36、双向液压锁40另行控制。以垃圾集装箱装卸为例，其操作过程如下1.如图3、图6所示主油缸(组)9活塞杆伸出，主臂6可绕联接轴4转动，主臂 6展开；伸缩油缸8活塞杆伸出，伸缩臂11可在主臂6套筒内伸出；副油缸19活塞杆伸出， 副臂14可绕联接轴13转动，副臂14展开；主油缸(组)9活塞杆缩回，主臂6缩回；分别或 同时操作主油缸(组)9、伸缩油缸8、副油缸19动作，使其主臂6、伸缩臂11、副臂14运动， 直至前后销15所挂绳索(链条)16另一端挂在垃圾箱17上部四角销柱上。(在额定范围 的大负荷时，应先将前后左右支腿油缸23活塞杆伸出，支掌地面，使其受力。)2.图4所示分别或同时操作主油缸(组)9、伸缩油缸8、副油缸19动作，使其主 臂6、伸缩臂11、副臂14运动，副臂14将垃圾箱17吊起，当垃圾箱17底面高于运输车载货 平面时，将垃圾箱17向运输车载货平面内摆动。
3.图5所示副油缸19活塞杆缩回，副臂14可绕联接轴13转动；分别或同时操作主油缸(组)9、伸缩油缸8、副油缸19动作，使其主臂6、伸缩臂11、副臂14运动，副臂14 将垃圾箱17直至放于运输车载货平面上。4.如图6所示分别或同时操作副油缸19活塞杆、伸缩油缸8活塞杆、主油缸 (组)9活塞杆缩回，将副臂14、伸缩臂11、主臂6完全收回；卸下绳索(链条)16，并将前后 左右限位装置(链条)22挂在垃圾箱17下部四角销柱上，方可安全行驶。(若前后左右支 腿油缸23活塞杆伸出，需将其收回。)5.如图7所示将前后销15上的绳索(链条)16挂在垃圾箱17上部靠吊臂内侧 两销柱上，然后将限位装置(链条)22挂在垃圾箱17下部靠吊臂外侧两销柱上；打开垃圾 箱17侧门销；分别或同时操作主油缸19活塞杆、伸缩油缸8活塞杆、副油缸(组)9活塞杆 动作，将主臂6、伸缩臂11、副臂14展开，直至垃圾箱17的门24打开垃圾倒卸。6.其操作逆过程按图7-图3的顺序进行即可。
权利要求
一种侧翼随车双臂吊运输车，副车架(或专用车架)上设有车载前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂。包括固定在车架上的支座，用联接轴与支座联接的主臂，支座与主臂之间联有主油缸。其特征是在主臂套筒内设置有可以滑移的伸缩臂，在主臂和伸缩臂之间联有伸缩油缸；在伸缩臂转动端上设有可转动的副臂，在伸缩臂和副臂之间联有副油缸。
2.根据权力要求1所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述主油缸的缸体固 定端和副车架(或专用车架)联接，主油缸的活塞杆的固定端和主臂联接；伸缩油缸的缸体 固定端和主臂联接，伸缩油缸的活塞杆的固定端和伸缩臂联接；副油缸的缸体固定端和伸 缩臂上的可拆装支座联接，副油缸的活塞杆的固定端和副臂联接。
3.根据权力要求1、2所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述主臂套筒下方 开有长方形孔，伸缩臂上的可拆装支座可在主臂套筒下方长方形孔中移动。
4.根据权力要求1、2所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述伸缩臂和副臂 联接处均向内弯折，两臂弯折端部的位移距离相当。
5.根据权力要求1、2所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述副车架底部四 角(或专用车架底部适当位置)设有可伸缩的支腿油缸。
6.根据权力要求1、2、5所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述各油缸驱动 装置，包括油箱、油温表、空气滤清器、滤油器、油阀、齿轮箱取力器、油泵、压力表开关、油压 表、安全阀、单向阀、控制阀。
7.根据权力要求1、2所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述车架上设有车 载前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，该两臂所包括的两只或两组主油缸、两只伸缩 油缸、两只副油缸，即同名称油缸进行一般精度同步运动控制时，所采用的(高精度)同步 阀进行同步运动控制；或同名称油缸较高精度同步运动且运动速度自动可调控制时，所采 用的数字同步阀和电液何服装置进行同步运动控制；或同名称油缸高精度同步运动且运动 速度自动可调控制时，所采用的数字油缸和数字控制器进行同步运动控制。
8.根据权力要求1、2所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述车架上设有车 载前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂，该两臂所包括的两只或两组主油缸、两只伸缩 油缸、两只副油缸，即同名称油缸运动时，所采用的平衡阀和(数字)流量阀进行运动控制。
9.根据权力要求5所述的一种侧翼随车双臂吊运输车，其特征是所述各支腿油缸驱动 包括流量阀、双向液压锁进行运动控制。
全文摘要
本发明涉及一种具有侧翼随车双臂吊装置的运输车。车架上设有车载前后两组侧翼伸缩、折叠同步液压起重臂。其特征是在主臂套筒内设置有可以滑移的伸缩臂，在伸缩臂转动端上设有可转动的副臂；在车架和主臂之间联有主油缸，在主臂和伸缩臂之间联有伸缩油缸，在伸缩臂和副臂之间联有副油缸。吊臂能将(垃圾)集装箱从地坑内垂直起吊装卸。本机构简单，起重吨位大，一车多用，(垃圾)集装箱起吊方向可设置运输车右侧，便于运输车右行停靠装卸。
文档编号B60P1/48GK101817322SQ20091022717
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者代其新, 代静 申请人:代其新