专利名称：电动转向锁定装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及将汽车的转向轴的转动锁定的电动转向锁定装置。
背景技术：
作为相关的电动转向锁定装置，有WO2004/098960A1号公报中公开的装 置。如图1及图2所示，电动转向锁定装置100具备固定在电机101的转轴 上的蜗齿轮102、与蜗齿轮102啮合并转动自如地被支撑的蜗轮103、在蜗轮 103的一个面上一体化设置的第一凸轮部104、在蜗轮103的另一个面上一体 化设置的第二凸轮部105、跟随第一凸轮部104而上下移动的锁定部件106、 以及跟随第二凸l仑部105而摇动的保持杠杆107。
锁定部件106在阻止转向轴108转动的锁定位置(图1的位置)和允许转 向轴108转动的锁定解除位置(图2的位置)之间变换。在锁定部件106上突 出设置了检测销106a。在检测销106a的移动轨迹上配置了第一位置传感器Sl。 第一位置传感器Sl在锁定部件106位于锁定位置时输出打开信号。
保持杠杆107在允许锁定部件106移动的待机位置(图1的位置)和阻止 锁定部件106向锁定位置侧移动的保持位置(图2的位置)之间以转动支点 109为中心而摇动。在转动支点109上保持了将保持杠杆107向保持位置侧加 力的弹簧110。在保持杠杆107的下端形成了 "V"形的孔107a,在孔107a 中插入了检测块111的销llla。检测块111设置成沿上下方向自由移动，且通 过保持杠杆107的摇动而上下移动。在4全测块111的下端突出设置了检测销 lllb,并在检测销111b的上下移动轨迹上配置了第二位置传感器S2。第二位 置传感器S2在锁定部件106的锁定位置及锁定解除位置处输出打开信号，并 在这以外的位置输出关闭信号。
在上述结构中，如图l所示，锁定部件106位于锁定位置。为了在该状态 下驱动车辆，驱动器等按压转向解锁按钮(未图示)。于是，通过电机101的 驱动而使蜗轮103向解锁方向C转动，且锁定部件106随着第一凸轮部104而向锁定解除位置方向D移动。而且，如图2所示，锁定部件106移动到锁 定解除位置，并且保持杠杆107随着第二凸轮部105而向保持位置方向E移 动，保持杠杆107的卡定片107b嵌入锁定部件106的卡定凹部106b中。于是， 虽然第一位置传感器Sl的输出保持关闭信号的状态，但第二位置传感器S2 的输出从关闭变为打开信号。通过该信号变化而停止电机101的驱动，并使锁 定部件106停止在图2的锁定解除位置。在锁定部件106位于锁定解除位置时， 转向轴108的转动变得自由。由于锁定部件106通过保持杠杆107而保持位置， 所以即使向锁定部件106施加强沖击力，锁定部件106也不会向锁定位置侧移 动。这样，能可靠地防止在车辆行走中等将转向轴108锁定的状况。
另一方面，在上述结构中，如图2所示，锁定部件106位于锁定解除位置。 为了在该状态下进行停车等，驱动器等按下转向解锁按^組(未图示)。于是， 通过电机101的驱动而使蜗轮103向锁定方向F转动，保持杠杆107随着第二 凸轮部105而向待机位置方向G移动，并且锁定部件106随着第一凸轮部104 而向锁定位置方向H移动。而且，如图1所示，在锁定部件106移动到锁定 位置时，第一位置传感器S1的输出从关闭变为打开信号且第二位置传感器S2 的输出从关闭变为打开信号。通过该信号变化而使电机101的驱动停止，且锁 定部件106在锁定位置停止。在锁定部件106位于锁定位置时，将转向轴108 的转动锁定。这样，可防止在停车时发生车辆被盗。
但是，在相关的电动转向锁定装置100中，通过用第一及第二位置传感器 Sl、 S2检测锁定部件106的位置和将锁定部件106在锁定解除位置保持的保 持杠杆107的位置来检测锁定部件106的锁定位置和锁定解除位置。
因此，在将第一凸轮部104的凸轮面划分为锁定位置(下死点)区域和锁 定解除位置(上死点)区域及两者之间的升降区域时，锁定位置(下死点)区 域和锁定解除位置(上死点)区域的入口点成为锁定位置和锁定解除位置，不 能将第一凸轮部104的强度强的位置和电机101的启动转矩上有利的位置等作 为锁定位置和锁定解除位置选择。
此外，由于需要将第一位置传感器Sl和第二位置传感器S2配置在不同 的位置，所以成为阻碍装置的紧凑化的重要原因。 发明内容本发明为解决上述相关技术的问题而研制，其目的是提供可在第一凸轮部 的锁定位置区域和锁定解除位置区域的期望的抵接位置处使锁定部件停止，而 且可使装置紧凑化的电动转向锁定装置。
为实现上述目的，本发明一个方面的主旨是， 一种电动转向锁定装置，其 特征在于，具备驱动源、和通过上述驱动源的驱动而向解锁方向及锁定方向转 动的转动体，上述转动体具有笫一凸轮部和第二凸轮部，上述第一凸轮部具有 第一被检测部，具备随着上述第一凸轮部而在锁定位置和锁定解除位置之间 变换的锁定部件，该锁定部件在上述锁定位置处阻止转向轴转动并在上述锁定
解除位置处允许上述转向轴转动；随着上述第二凸轮部而在待机位置和解除位 置之间摇动并在上述待机位置处允许上述锁定部件的移动且在上述保持位置 处阻止上述锁定部件向上述锁定位置一侧移动的保持杠杆，该保持杠杆在上述 锁定部件处于上述锁定解除位置以外时位于上述待机位置，并在上述锁定部件 位于上述锁定解除位置时位于上述保持位置；以及，以上述第一被检测部为检 测对象的第一位置传感器和第二位置传感器，利用上述第一位置传感器和上述
于上述锁定解除位置。
根据本发明的上述方面，虽然第一凸轮部的凸轮面被划分为使锁定部件位 于锁定位置的锁定位置区域和位于锁定解除位置的锁定解除位置区域及两者 之间的升降区域，但可在锁定位置区域和锁定解除区域的期望抵接位置处使锁 定部件停止。因此，可在考虑锁定部件的稳定冲程、第一凸轮部的强度、驱动 源的启动时的负载转矩等的位置处使锁定部件停止。
此外，由于在第一凸轮部设置用于检测锁定位置和锁定解除位置的被检测 部，所以可将第一位置传感器和第二位置传感器配置在接近位置处，并可使装 置紧凑化。
此外，上述保持杠杆具有第二被检测部，还具备以上述第二祐:检测部为检 测对象的第三位置传感器，利用上述第三位置传感器的一企测结果，可检测上述 保持杠杆是位于上述保持位置还是位于上述待机位置。
根据上述结构，由于用第一及第二位置传感器来^r测锁定部件的位置，同 时还用第三位置传感器来检测保持部件的位置，所以可检测虽然锁定部件没有位于锁定解除位置但保持部件位于保持位置，或者虽然锁定部件位于锁定解除 位置但保持部件没有位于保持位置的异常状态。因此，可详细检测电动转向锁 定装置的不正常动作。
此外，上述锁定部件和上述保持杠杆配置在上述转动体的附近，而且可配 置在互相接近位置处。
根据上述结构，由于可将锁定部件和保持杠杆配置在很小的空间内，所以 有助于装置的紧凑化。
此外，上述第一祐j全测部和上述第二被检测部都配置在接近的位置处，上 述第一位置传感器、上述第二位置传感器、上述第三位置传感器可设置在相同 的电路基板上。
根据上述结构，第一-第三位置传感器的安装容易。由于可将三个位置传 感器配置在较小的空间内，所以可使装置紧凑化。
此外，可还具备在将上述锁定部件向上述第一凸轮部按压的方向上加力的 第一弹簧和在将上述保持杠杆向上述第二凸轮部按压的方向上加力的第二弹簧。
根据上述结构，如果将锁定部件和保持杠杆分别4叉抵接第 一 凸轮部及第二 凸轮部，则锁定部件和保持杠杆通过各弹簧力而随着第一凸轮部及第二凸轮部 移动，所以可将第一凸轮部及第二凸轮部的构成简化。
图l是相关的电动转向锁定装置的立体图。
图2是从与图l相反面一侧观察的相关的电动转向锁定装置的立体图。
图3是本发明实施方式的电动转向锁定装置的分解立体图。
图4是本发明实施方式的电动转向锁定装置的动作地点的重要部分立体图。
图5 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从U方向观察的动作 说明图，图5 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从L方向观察的 动作说明图。
图6 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从U方向观察的动作 说明图，图6 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从L方向观察的动作说明图。
图7 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从U方向观察的动作 说明图，图7 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从L方向观察的 动作说明图。
图8 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从U方向观察的动作 说明图，图8 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从L方向观察的 动作说明图。
图9 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的动作 说明图，图9 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的 部分剖^L的动作说明图。
图10 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的动作 说明图，图10 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的 部分剖视的动作说明图。
图11 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的动作 说明图，图11 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的 部分剖视的动作说明图。
图12 (a)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的动作 说明图，图12 (b)是本发明实施方式的电动转向锁定装置的从R方向观察的 部分剖视的动作说明图。
具体实施例方式
下面根据附图来说明本发明的一个实施方式。在下面的附图的记载中，对 相同或类似的部分标以相同或类似的符号。但是，应该注意到，附图是模式图， 且厚度和平面尺寸的关系、各层的厚度的比率等与现实的不同。图3~图12 表示本发明的一个实施方式。图3表示电动转向锁定装置1的分解立体图。图 4是电动转向锁定装置1的动作地点的重要部分立体图。图5 (a)、 (b) ~图 12 (a)、 (b)的每个都是动作说明图。
如图3所示，电动转向锁定装置1具备的主要构成部件有互相组装且在 内部形成部件容纳室的壳体2及盖3;容纳在该部件容纳室内且还在其内部形 成驱动器单元室的驱动器单元壳体4及驱动器单元盖5;在该驱动器单元室内配置的作为驱动源的电机6;固定在电机6的转轴6a上的蜗齿轮7;与蜗齿轮 7啮合并在驱动器单元室内转动自如地被支撑的蜗轮8;在蜗轮8的一个面上 一体化设置的第一凸轮部9;在蜗轮8的另一个面上一体化设置的第二凸轮部 10;随着第一凸轮部10而沿a箭头方向上下移动的锁定部件11;随着第二凸 轮部10而沿b箭头方向摇动的保持杠杆12;以及，在部件容纳室内配置的电 路基板13。
如图4中详细所示，锁定部件11包括为平板状且由切口弹簧承受面14a 的扁杆部14;比扁杆部14的上方更向水平方向突出的凸轮卡定部15;在凸轮 卡定部15的相反一侧突出的杠杆用卡定突起16;以及，在扁杆部14的下端 设置的轴卡定突起17。扁杆部14由壳体2的一对导轨部2a、 2b上下移动自 如地支撑。锁定部件11在轴卡定突起17比壳体2的孔2c向外部突出且阻止 转向轴(未图示)转动的锁定位置(图5及图9的各(a)、 (b)的位置)和允 许转向轴(未图示)转动的锁定解除位置(图8及图12的(a)、 (b)的位置) 之间变换。在弹簧承受面14a和驱动器单元壳体4之间存在作为第一弹簧的压 缩弹簧18,锁定部件11通过压缩弹簧18的弹簧力而向按压第一凸轮部9的 方向加力。
如图4详细所示，保持杠杆12具备以转动支撑销19(图9~图12的(a)、 (b)所示)为中心摇动自如地被支撑的平板部20;比平板部20的上端的一 侧较大地向前方突出的凸轮卡定部21;以及，比平板部20的凸轮卡定部21 的下方位置稍微突出设置的锁紧用卡定部22 (图3所示)。保持杠杆12在允 许锁定部件11移动的待机位置(图9~图11的(a)、 (b)的位置)和锁紧用 卡定部22卡定在锁定部件11的杠杆用卡定突起16上且阻止锁定部件11向锁 定位置一侧移动的保持位置(图12的(a)、 (b)的位置)之间摇动。在转动 支撑销19上，保持作为第二弹簧的螺旋弹簧23 (图3等所示)，杠杆部件11 通过螺旋弹簧23而向按压第二凸轮部10的方向加力。
其次，对检测锁定部件11及保持杠杆12的位置的检测构件进行说明。 锁定部件11的位置检测构件包括在第一凸轮部9上一体化突出设置的作为 第一被检测部的祐j企测部24;以及，在被检测部24的附近位置相对配置的电 路基板13上固定的第一位置传感器Sl及第二位置传感器S2。 ^皮;险测部24以蜗轮8的转动中心为中心而在同一圓周上圓弧状地配置。设定为，第一位置传
感器Sl在使锁定部件11位于锁定位置的第一凸轮部9的转动位置处打开，第 二位置传感器S2在使锁定部件11位于锁定解除位置的第一凸轮部9的转动位 置处打开。更详细地说，虽然第一凸轮部9的凸轮面被划分为使锁定部件11 位于锁定位置的锁定位置区域(下死点区域)和使锁定部件11位于锁定解除 位置的锁定解除位置区域(上死点区域)及两者之间的升降区域，但设定为第 一位置传感器Sl在锁定位置区域的期望位置处打开，第二位置传感器S2在 锁定解除位置区域的期望位置处打开。各期望位置考虑锁定部件11的稳定冲 程、第一凸轮部9的强度、电机6启动时的载荷转矩等而确定。
保持杠杆12的位置4企测构件包括比保持杠杆12的平板部20上端的另 一端侧稍向前方突出的作为第二被检测部的被检测部25;以及，在接近被检 测部25的电路基板13的位置处固定的第三位置传感器S3。第三位置传感器 S3在保持杠杆12位于待机位置的状态下关闭，并在保持杠杆12位于保持位 置的状态下打开。
其次，说明本发明的实施方式的电动转向锁定装置1的动作。在图(a)、 (b)所示的锁定部件11的锁定位置处，锁定部件11的轴卡定突起17卡定在 转向轴(未图示)上，从而阻止转向轴的转动(未图示)。在该锁定位置中， 第一位置传感器Sl的输出为打开信号，第二位置传感器S2的输出为关闭信 号，第三位置传感器S3的输出为关闭信号。
为了在该锁定状态下驱动车辆，驱动器等按压转向解锁按钮(未图示)。 于是，首先确认各位置传感器S1、 S2、 S3从输出状态而位于锁定位置。在该 位置确认后，通过电机6的驱动而使蜗轮8向解锁方向A转动，锁定部件11 随着第一凸轮部9而向锁定解除位置侧(参照图6及图7的(a)、 (b))。第一 位置传感器Sl的输出在第一凸轮部9稍转动的位置处从打开变为关闭信号。 与该信号变化无关地继续进行电机6的驱动。而且，如图8 (a)、 (b)所示， 在锁定部件11移动到锁定解除位置时，第二位置传感器S2的输出从关闭变为 打开信号。通过该信号变化而使电机6的驱动停止。通过上述步骤，如图8( a )、 (b)所示，锁定部件ll在锁定解除位置停止。
另一方面，如图9 (a)、 (b)所示，保持杠杆12在锁定位置处位于待机位置。而且，在通过上述电机6的驱动而使蜗轮8向解锁方向A转动时，保 持杠杆12在第二凸轮部10上滑动。保持杠杆12在锁定部件11的锁定解除位 置之前位于待机位置(参照图IO及图11的(a)、 (b))。而且，如图12 (a)、 (b)所示，在锁定部件11移动到锁定解除位置的时刻开始从待机位置向保持 位置移动。在保持杠杆12向保持位置移动时，保持杠杆12的锁紧用卡定部 22卡定在锁定部件11的杠杆用卡定突起16上。于是，第三位置传感器S3的 输出从关闭变为打开信号。通过以上步骤，向锁定解除位置的动作结束。在锁 定部件11位于锁定解除位置时，转向轴(未图示)的转动变为自由。而且， 由于锁定部件11由保持杠杆11保持位置，所以即使向锁定部件11施加强冲 击力，锁定部件11也不会向锁定位置一侧移动。这样，能可靠地防止在车辆 行驶中等转向轴(未图示)锁定那样的情况。
在锁定部件11的锁定解除位置，为进行停车等，驱动器等按压转向解锁 按钮(未图示)。于是，首先，检测第一位置传感器S1的输出是否为关闭信号、 第二位置传感器S2的输出是否为打开信号，第三位置传感器S3的输出是否 为打开信号，并确认锁定部件11位于锁定解除位置。位置确认后，通过电机 6的驱动而使蜗轮8向锁定方向B转动，保持杠杆12随着第二凸轮部10而移 动并从保持位置直接向待机位置移动。这样，第三位置传感器S3的输出从打 开变为关闭信号。虽然转变到待机位置的保持杠杆12在第二凸轮部10上滑动， 但如图11、图10、图9的各(a)、 (b)所示，即使移动到锁定位置也继续位 于待机位置。
另一方面，在通过电机6的驱动而使蜗轮8向锁定方向B转动时，锁定 部件11在向保持杠杆12的待机位置转变后，随着第一凸轮部9而向锁定解除 位置一侧移动(参照图7及图6的(a)、 (b))。第二位置传感器S2的输出在 第一凸轮部9稍转动的位置处从打开变为关闭信号。在该信号变化后，也继续 进行电机6的驱动，且锁定部件11移动到锁定解除位置。于是，第一位置传 感器Sl的输出从关闭变为打开信号。通过该信号变化而停止电机6的驱动， 如图5 (a)、 (b)所示，锁定部件11在锁定位置处停止。在锁定部件11位于 锁定位置时，将转向轴(未图示)的转动锁定。这样，可防止停车中的车辆被 盗。以上，在本发明的实施方式中，成为在第一凸轮部9上设置被检测部24， 并设置以被检测部24为检测对象的第一及第二位置传感器S1、 S2,且从第一 及第二位置传感器S1、S2的检测输出检测锁定部件11的锁定位置和锁定解除 位置的构成，所以具有以下的效果。虽然第一凸轮部9的凸轮面被划分为使锁 定部件11位于锁定位置的锁定位置区域和位于锁定解除位置的锁定解除位置 区域及两者之间的升降区域，但可在锁定位置区域和锁定解除区域的期望抵接 位置处使锁定部件11停止。因此，可在考虑锁定部件11的稳定冲程、第一凸 轮部9的强度、电机6的启动时的负载转矩等的位置处使锁定部件11停止。
由于在第一凸轮部9设置用于检测锁定位置和锁定解除位置的被检测部 24，所以可将第一位置传感器Sl和第二位置传感器S2配置在接近位置处， 并可使电动转向锁定装置1紧凑化。
在本实施方式中，由于在保持杠杆12上设置被4企测部25，设置以净皮;险测 部25为检测对象的第三位置传感器S3，并从第三位置传感器S3的检测结果 来检测保持杠杆12是位于保持位置还是位于待机位置，所以由于用第一及第 二位置传感器Sl、 S2来检测锁定部件11的位置的同时，还用第三位置传感器 S3来检测保持杠杆12的位置，因而可检测虽然锁定部件11没有位于锁定解 除位置但保持杠杆12位于保持位置，或者虽然锁定部件11位于锁定解除位置 但保持杠杆12没有位于保持位置的异常状态。因此，可详细检测电动转向锁 定装置1的不正常动作。
在本实施方式中，由于锁定部件11和保持杠杆12配置在蜗轮8的附近， 且可配置在互相接近位置处，所以可将锁定部件11和保持杠杆12配置在很小 的空间内，因而有助于电动转向锁定装置1的紧凑化。
在本实施方式中，在第一凸轮部9上设置的被检测部24和在保持杠杆12 上设置的被检测部25都配置在接近的位置上。由于被检测部24和被检测部 25配置在附近，所以可将第一、第二及第三位置传感器S1、 S2、 S3设置在同 一电路基板13上。由于第一、第二及第三位置传感器Sl、 S2、 S3设置在同 一电路基板13上，所以第一-第三位置传感器Sl、 S2、 S3的安装容易。此 外，由于可将三个位置传感器S1、 S2、 S3配置在较小的空间内，所以有助于 电动转向锁定装置1的紧凑化。在本实施方式中，由于设有在将锁定部件11向第一凸轮部9按压的方向 上加力的第一弹簧18和在将保持杠杆12向第二凸轮部IO按压的方向上加力 的第二弹簧23,所以如果将锁定部件11和保持杠杆l2分别仅4氐接第一凸轮 部9及第二凸l^部10，则锁定部件11和保持杠杆12通过各弹簧力而随着第 一凸轮部9及第二凸轮部10移动，因而可将第一凸轮部9及第二凸轮部10 的构成简化。
如上所述，虽然本发明通过实施方式而记载，但本发明并不限于此，各部 的结构可替换为具有同样功能的任意结构。
可提供能在第 一 凸轮部的锁定位置区域和锁定解除位置区域的期望的抵 接位置处使锁定部件停止，且能使装置紧凑化的电动转向锁定装置。
权利要求
1.一种电动转向锁定装置，其特征在于，包括驱动源；转动体，通过上述驱动源的驱动而向解锁方向及锁定方向转动，上述转动体具有第一凸轮部和第二凸轮部，上述第一凸轮部具有第一被检测部；具备锁定部件，随着上述第一凸轮部而在锁定位置和锁定解除位置之间变换，该锁定部件在上述锁定位置处阻止转向轴转动并在上述锁定解除位置处允许上述转向轴转动；保持杠杆，随着上述第二凸轮部而在待机位置和解除位置之间摇动，并在上述待机位置处允许上述锁定部件的移动且在上述保持位置处阻止上述锁定部件向上述锁定位置一侧移动，该保持杠杆在上述锁定部件位于上述锁定解除位置以外时位于上述待机位置，并在上述锁定部件位于上述锁定解除位置时位于上述保持位置；以及，以上述第一被检测部为检测对象的第一位置传感器和第二位置传感器，通过上述第一位置传感器和上述第二位置传感器的检测输出来检测上述锁定部件是位于上述锁定位置还是位于上述锁定解除位置。
2. 根据权利要求1所述的电动转向锁定装置，其特征在于， 上述保持杠杆具有第二被检测部，还具备以上述第二被检测部为检测对象的第三位置传感器， 利用上述第三位置传感器的检测结果，可检测上述保持杠杆是位于上述保 持位置还是位于上述待机位置。
3. 根据权利要求2所述的电动转向锁定装置，其特征在于， 上述锁定部件和上述保持杠杆配置在上述转动体的附近，而且配置在互相接近位置处。
4. 根据权利要求3所述的电动转向锁定装置，其特征在于， 上述第一禎:^:测部和上述第二^皮检测部都配置在接近的位置处，上述第一位置传感器、上述第二位置传感器、上述第三位置传感器设置在 相同的电路基板上。
5.根据权利要求1所述的电动转向锁定装置，其特征在于，还具备第一弹簧，在将上述锁定部件向上述第一凸轮部按压的方向上加力；以及，第二弹簧，在将上述保持杠杆向上述第二凸轮部按压的方向上加力。
全文摘要
本发明的电动转向锁定装置设有通过电机(6)的驱动而在解锁方向及锁定方向上转动的蜗轮(8)、在蜗轮(8)上设置的第一凸轮部(9)及第二凸轮部(10)、随着第一凸轮部(9)而在锁定位置和锁定解除位置之间移动的锁定部件(11)、随着第二凸轮部(10)而在待机位置和保持位置之间移动的保持杠杆(12)。在第一凸轮部(9)上设置被检测部(24)，在被检测部(24)上设置成为检测对象的第一及第二位置传感器(S1、S2)。从第一位置传感器(S1)及第二位置传感器(S2)的检测输出来检测锁定部件(11)的锁定位置和锁定解除位置。
文档编号B60R25/02GK101316745SQ20068004443
公开日2008年12月3日 申请日期2006年11月21日 优先权日2005年11月30日
发明者杉本浩一朗 申请人:株式会社阿尔发