专利名称：高减速比电动轮毂驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明总体上涉及车辆的车轮轮毂驱动装置，具体地讲，涉及一种集 成电动机的轮毂驱动装置，其将电动机、无恒星齿轮的差速行星齿轮驱动 装置以及轮毂轴承组件组合在一起，用于提供一种紧凑的高齿轮减速电动 轮毂驱动系统。
背景技术：
轮毂驱动装置广泛的应用于摆动、提升、最终驱动装置以及车轮驱动 装置。随着电气化的^L^势，将会大量需求应用电动机的高减速比轮毂 驱动装置。高减速比轮毂驱动装置提供更大的变扭杠杆作用，允许驱动电 动机减小尺寸。目前存在多种轮毂驱动装置。两级行星齿轮驱动装置是轮 毂驱动装置的一个典型例子。它们通常i殳计复杂并且不能够与电动机充分 一体化，因此无法满足节省空间和重量的要求。
因此，工业上需要一种集成电动机的紧凑的轮毂驱动装置，能够有利 地在车轮轮毂内部节约空间以及减轻重量。
发明内容
筒单地讲，本发明提出了一种集成电动机的轮毂驱动装置，其将电动 机、无恒星齿轮的差速行星齿轮驱动装置以;5L轮毂轴承组件组合在一起， 用于提供一种紧凑的高齿轮减速电动轮毂驱动系统。
本发明前述的以及其它的目的、特征和优点，以及其中将要提到的优
选实施方式，会在下面结合附图的描述中变得更加清楚。
在作为说明书一部分的附图中
图1是车轮轮辋的部分剖面图，其中安装了本发明的集成电动机的轮 毂驱动装置；
图2是图1中车轮轮辋以及集成电动机的轮毂驱动装置的截面图；以
及
图3是图2中车轮轮辋以及集成电动机的轮毂驱动装置的分解截面图。
对应参考标号指示对应的零件并贯穿几幅附图。
具体实施例方式
下面将通过实施例详细描述本发明，但是本发明并不限制于该实施例。 说明书以清楚的方式使得本领域的技术人员实现和应用本发明，描述了本 发明的一些实施例、改动、变化、可选方式以及使用，包括目前i人为的本 发明的最佳实施方式。
参照图1和图2，图中示出了高比率电动轮毂驱动装置l相对于车轮 轮辋50的操作关系，该电动轮毂驱动装置1包括轮毂轴承子组件10、 行星齿轮子组件20以及电动机子组件30。
参照图3，轮毂轴承子组件10包括轮毂轴11、与驱动轴28螺接的紧 固螺母12、双列组装轴承13以及壳体14。轮毂轴11通过组装轴承13同 轴支撑在壳体14内，所述壳体14又通过其安装法兰部分固定在支撑结构 例如车辆(图未示)上。
行星齿轮子组件20包括驱动齿圏21、静止齿圏22以及支撑一套行星 齿轮组24的托架23。每一个行星齿轮组24包括两个行星齿轮24a和24b， 所述两个行星齿轮通过销轴25穿过一套轴承支撑在托架23上。托架23 通过同轴轴承26支撑在静止齿圏22上。驱动齿圏21耦联到花键驱动轴 28，花键驱动轴配合到轮毂轴11中并驱动轮毂轴11。驱动齿圏21通过一
组细轮辐29耦联到花键驱动轴28，轮辐能够从齿團传递相当大的扭矩到 花键驱动轴28，并且轮辐又具有足够的柔性，以允许驱动齿圏21与花键 驱动轴28之间存在一定程度的轴向错位。静止齿團22通过支撑板34刚性 地固定到壳体14。
电动机子组件30包括耦联到托架23的转子31、置于转子31周边的 定子32以及电动机壳33,电动机壳与支撑定子32的壳体14成为一体。 转子31支撑在转子轴38上。转子轴38的一端稳固地固定在托架23上， 转子轴连同托架23通过轴承26支撑在静止齿圏22上。转子轴38的另一 端通i^C部轴承36支撑在驱动轴28上。定子32具有一套线圏39并且固 定在电动机壳33上。电动机壳的后端安*^静止齿圏22的支撑板34上， 并且罩杯35通过螺栓轴向连接在支撑板34上用于密封轴承26。
当供电时，电动机子组件30的转子31绕X轴转动，驱动转子轴38 以及托架23和行星齿轮组24同速转动。由于行星齿轮组24中的行星齿轮 24a和24b分别与齿圏22和齿圏21啮合，因此在两个齿圏21和22之间 形成了转动差。因为齿團22通过支撑板34和电动机壳33固定在壳体14 上，即使当转子轴38和托架23的转速很高时，齿圏21和轮毂11的转速 很低。因此取得转子31和轮毂11的高减比。减速比通过下面式子给出
W二 ^
12 — ^ 其中
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二 " . 《 ="
1 ， 2 W
NA产齿圏22的齿数，
NA2-齿圏21的齿数，
Np产行星齿轮24a的齿数，以及
Npf行星齿轮24b的齿数。
轮毂11和齿圏21的驱动轴28稳固地通过轴承13支撑，所述轴承13 可以是高承受力的两列轴承。轮毂ll于是能够承受大量径向、轴向以及组 合的外部载荷，例如通常在车轮端应用中见到，在此4^辋50以及关联的制
动结构直接安装到轮毂11上，如图1 - 3所示。由轮毂轴承子组件在重外 部载荷下引起的挠曲导致的齿圏21与驱动轴28之间的错位能够通过放射 状轮辐29的弯曲得到适应。于是保持了在齿團21和行星齿轮24b之间的 合适啮合。
本领域中的普通技术人员承认此处说明的本发明的实施方式能够在不 脱离本发明范围的M下做出改动，即，高度一体的齿轮和轮毂轴承组件 提供独特的设置，允许高比率差动齿轮同轴置于电动机内部，使得组件高 度紧凑并且提供高速比。可挠曲的轮辐在允许传递大驱动扭矩的同时适应 错位。
考虑到以上说明，可以看到已经达到本发明的数个目的并且取得了其 它有利的结果。由于在不脱离本发明的范围下可以对上述构造做出改动， 因此期望包含在所有上面的描述或者附图示出的内容都应当解释为说明 性的，而不是作为限制来理解。
权利要求
1.一种车轮轮毂驱动系统，其包括轮毂轴承组件，所述轮毂轴承组件包括轮毂轴；差速行星齿轮驱动装置，所述差速行星齿轮驱动装置以可操作方式与所述轮毂轴承组件连接用于以旋转方式驱动所述轮毂轴；以及电动机，所述电动机同轴包围所述差速行星齿轮驱动装置，所述电动机以可操作方式耦联到所述差速行星齿轮驱动装置，用于以旋转方式驱动所述差速行星齿轮驱动装置。
2. 如权利要求l所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述电动机包括转 子，所述转子以可操作方式耦联到所述差速行星齿轮驱动装置的驱动部 件；以及定子，所述定子以可^作方式耦联到固定支撑结构。
3. 如权利要求l所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述差速行星齿轮 驱动装置包括驱动齿圏、静止齿圏、托架以及一套行星齿轮组；其中所述驱动齿圏以可操作方式耦联到所述轮毂轴；其中所述静止齿圏以可操作方式耦联到固定支撑结构；以及其中所述托架支撑所述一套行星齿轮組并与所述驱动齿圏以及所述 静止齿圏啮合。
4. 如权利要求3所述车轮轮毂驱动系统，其中所述一套行星齿轮组 中的每一个行星齿轮组包括与所述驱动齿圏喷合的第一行星齿轮，以及与 所述静止齿圏啮合的第二行星齿轮。
5.如权利要求4所述车轮轮毂驱动系统，其中所述行星齿轮驱动装置 在所述电动机与所述轮毂轴之间提供转速减速比，该减速比通过下列等式 给出<formula>formula see original document page 3</formula><formula>formula see original document page 3</formula>其中:NA产所述静止齿圏的齿数，NA产所述驱动齿圏的齿数，Np产在每个所述行星齿轮组中的所述第 一行星齿轮的齿数，以及 Np2-在每个所述行星齿轮组中的所述第二行星齿轮的齿数。
6.如权利要求4所述的车轮轮毂驱动系统，其中行星齿轮组中每一个 所述第 一和第二行星齿轮以可操作方式耦联在一起用于围绕共同轴线转 动。
7.如权利要求3所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述驱动齿圏通过多 个轮幅耦联到同轴对齐的轴，用以从所述驱动齿團向所述轴传递扭矩；并 且所述轴以可操作方式耦联到所述轮毂轴。
8.如权利要求7所述的车轮轮毂驱动系统，其中每一个所述轮辐是柔 性的。
9.如权利要求7所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述多个轮辐构造成 适应所述轴与所述被驱动齿圏之间的轴向错位。
10.如权利要求l所述的车轮轮毂驱动系统，进一步包括壳体，所述 壳体以可操作方式耦联到静止支撑结构；所述轮毂轴通过轴承支撑在所述壳体内部； 所述差速行星齿轮驱动装置以可操作方式耦联到所述壳体；以及 所述电动机以可操作方式耦联到所述壳体。
全文摘要
一种集成电动机的轮毂驱动装置(1)，其将电动机子组件(30)、无恒星齿轮的差速行星齿轮驱动子组件(20)以及轮毂轴承组件(10)一起组合在一个同轴组件中，用于提供一种紧凑的高齿轮减速比电动轮毂驱动系统。
文档编号B60K17/04GK101107142SQ200680002309
公开日2008年1月16日 申请日期2006年1月10日 优先权日2005年1月13日
发明者艾晓岚 申请人:蒂姆肯公司