专利名称：一种电动四轮车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种四轮车。
背景技术：
电动四轮车因其无污染、噪声小，目前在各旅游景点、机场、大型房地产小区、步行街巡警、高尔夫球场等被逐步采用。现有的电动四轮车普遍采用的是电动机中置后驱动方式，即电机设置于车架中间，通过带动皮带、链条、传动轴等，将动力传输到后轴，再通过主减速器、差速器，将动力分别通过两只传动轴(后桥上的称为半轴)传给驱动轮，使机车行走。这种方式的缺点是传动系复杂、传动损失大，减少了电动车的续行里程，并且由于传动系统需要润滑，维护保养复杂，增加了制造成本和维护成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提出一种新结构的电动四轮车，改变驱动电机的设置方式，以取消原传统四轮车复杂的传动系和差速器，使四轮车的结构简单，续行里程增加。
本实用新型的技术方案如下本电动四轮车与其他电动四轮一样包括有车架、车轮、制动系统、转向系统、减震系统和驱动电机和电机控制器，其中驱动电机由参数完全相同的两个无刷调频调速电机分别与左右前轮或左右后轮连成一体，两驱动电机的输入端及蓄电池的输出端分别与调频调速控制器的控制端对应连接。
驱动电机与左右前轮或左右后轮的具体连接方式是将驱动电机的转子通过螺栓与轮辋连接成一体，驱动电机的定子安装在车轮的固定轮轴上，驱动电机的控制线由固定轮轴的中心穿出。
当电动机后置后驱时，即两电机分别与左右后轮相连时，由于去掉了差速器，所以在电机控制电路中设计了继电器，在方向器总成处设有角度开关，在机车转弯时转角达到一定角度，角度开关导通，继电器通电，切断内心轮供电，使其内心轮成为从动轮，以保证转弯的平稳安全。
本实用新型的核心就是将两个驱动电机分别与前轮的左右轮连成一体或与后轮的左右轮连成一体，由驱动电机直接带动前轮或后轮，这样就可以不需要任何传动系，简化了结构，减小了动力损失，增加了电动车的续航里程。同时通过设计角度开关和继电器，在保证转弯安全平稳的同时，自动达到转弯减速的效果，同时取消了传动系和差速器，进一步简化了机车结构。
图1是本实用新型的一种实现结构——驱动电机安装在左右前轮上；图2是本实用新型的另一种实现结构——驱动电机安装在左右后轮上；图3是电动机与车轮的具体安装结构图。
图4是图1所示的结构实现形式的电机控制电路的原理图；图5是图3所示的结构实现形式的电机控制电路的原理图。
具体实施方式
本电动四轮车的车架、制动系统、转向系统和减震系统的结构与现在的四轮车相同，故这里就省略了整车的结构图。本实用新型的一种实现结构是将驱动电机安装在左右前轮上，如图1所示，左右前轮7与转向拉杆5通过转向臂4与方向机相连，拖臂6保证前轮只能转向和上下运动，左右前轮7通过悬挂1与车架2相连，此套结构是典型的汽车独立悬挂结构，这里不再赘述。所不同的是，本实用新型在左右前轮中分别安装了两个完全相同的驱动电机8，左右后轮成为从动轮，驱动电机为无刷调频调速电机，另外在车上的适当位置安装了蓄电池。
上述结构的电机控制电路原理见图4，两驱动电机8通过控制线连接调频调速控制器9，蓄电池10通过调频调速控制器9给两驱动电机供电。
驱动电机与车轮的安装结合的具体结构参见图3，驱动电机的转子12是通过螺栓19与轮辋11连接成一体，当电机运转时，带动左右前轮7转动，推动机车前进或后退。驱动电机的定子13与固定轮轴18连接，固定轮轴18通过内花键套与轴管17通过螺栓连成一体固定不动。制动盘14也与轴管17焊成一体。电机的控制线由固定轮轴18的中心穿出，接入电机控制系统。
图2显示了驱动电机8安装在左右后轮20上的结构形式，后轮作为驱动轮，前轮作为从动轮，前轮的结构、转向等与现有的四轮车相同，而驱动电机8在左右后轮20中的具体安装结构与图3显示的结构一样，不再赘述。但其电机控制电路原理与驱动电机安装在左右前轮时有区别，参见图5，主要是在控制电路中设置有两个继电器J1和J2和两个角度开关K1或K2，角度开关K1或K2装在方向器总成处，车辆在转弯时，当转向角度大于一定角度时，K1或K2接通，继电器J1或J2通电，使内心轮(转弯时小半径后轮)断电变成从动轮，外心轮(转弯时大半径后轮)有电成为主动轮，即在转弯角度达到一定时，四个轮子中只有一个主动轮。这样既解决了差速问题，又使机车自动达到转弯减速的目的，更安全，更节能。
权利要求1.一种电动四轮车，包括车架、制动系统、转向系统、减震系统、车轮、驱动电机和电机控制器，其特征在于所述驱动电机有两个，分别安装在左右前轮或左右后轮中并与它们连成一体，两驱动电机的输入端及蓄电池的输出端分别与调频调速控制器的控制端对应连接，驱动电机为无刷调频调速电机。
2.根据权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于驱动电机的转子通过螺栓与轮辋连接成一体，驱动电机的定子安装在车轮的固定轮轴上，驱动电机的控制线由固定轮轴的中心穿出。
3.根据权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于在左右后轮驱动电机的控制线路中设置继电器和角度开关，分别控制左右后轮的驱动电机的电路通断。
专利摘要本实用新型请求保护一种电动四轮车，包括车架、制动系统、转向系统、减震系统、车轮、驱动电机和电机控制器。其中驱动电机有两个，为无刷调频调速电机，分别安装在左右前轮或左右后轮中与其连成一体，两驱动电机的输入端及蓄电池的输出端分别与调频调速控制器的控制端对应连接。在左右后轮驱动电机的控制线路中设置继电器和角度开关，分别控制左右后轮的电动机的电路通断。本电动四轮车减少了传动系，驱动电机旋转直接带动车轮，减少了能耗、成本，增加了机车的续行里程。并且在后轮驱动结构中通过设置角度开关和继电器，使转弯时内心轮断电，达到差速和转弯减速的效果，减少了差速器，并保证了安全性。
文档编号B60K1/02GK2883059SQ20062011026
公开日2007年3月28日 申请日期2006年4月1日 优先权日2006年4月1日
发明者陈虎声, 陈博, 李毅强 申请人:陈博, 李毅强