专利名称：自装自卸车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑、农业用机械车，尤其是一种集挖料、装料、卸料、运料为一体的多功能自装自卸车。
背景技术：
目前，在工农业生产中，原材料及废弃料的挖掘装载与运输卸载分别是独立完成的，需要两种机车配合使用。首先利用装载机将材料铲起并装载到运输车上，运输车将材料搬运到指定地点后再通过自身的卸载装置将材料卸载。此种过程不仅繁琐，而且运营成本也较高，尤其是在搬运小批量材料时，成本比例更加失衡。以往装载机的搬运角度仅为0～90°之间，并且无法搬运液态物质，具有一定的局限性。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种挖掘装载与运输卸载同机完成的高效率自装自卸车。
本实用新型的技术解决方案是一种自装自卸车，设有车厢1及其卸载装置，其特征在于与车厢1活动连接有工作台2，工作台2上坐落有驾驶室25，工作台2上铰接有成对的机械臂3，与机械臂3的顶端铰接有铲斗7，机械臂3上活动连接有连接杆4，连接杆4的两端铰接有连杆5及连杆6，连杆5与工作台2铰接，连杆6与铲斗7侧面铰接，连杆6上设有液压缸8；与机械臂3活动连接有导向杆9，与导向杆9活动连接有支撑杆10，支撑杆10与工作台2活动连接，支撑杆10上设有液压缸11；与机械臂3铰接有两拉伸杆12，拉伸杆12上设有液压缸13，拉伸杆12间通过轴21相连，工作台2还设有与拉伸杆12对应设置的锁紧装置14。
所述的锁紧装置14的结构为设有导向钩19，与导向钩19铰接有锁紧钩20。
所述的导向杆9与机械臂3的连接方式为在导向杆9的外部套有套筒15，套筒15间通过轴16连接，轴16外部套有套筒23，套筒23固定在机械臂3上。
所述的机械臂3与连接杆4的连接方式为在机械臂3间设有固定杆17，固定杆17上焊接有成对的支架18，支架18与连接杆4铰接。
本实用新型的突出特点在于有效的将装载机与运输车结合在一起，不仅可以给其他运输车装载材料，还可以完成自装自卸，节省了大量的人力物力；并且将装载机铲斗的控制装置进行了改进，即能够使其大角度转动，完成自身的材料装载，还能够使铲斗的开口保持水平，从而可以装载液态物质，功能效果明显增强。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为导向杆9与机械臂3连接部件的结构示意图。
图3为连接杆4与机械臂3连接部件的结构示意图。
图4为锁紧装置14的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、2、3、4所示，一种自装自卸车，设有车厢1及其卸载装置，其特征在于与车厢1活动连接有工作台2，工作台2上坐落有驾驶室25，本实用新型最好为四轮驱动，使工作台2能够相对于车厢1自由运动，增强其灵敏性；工作台2上铰接有成对的机械臂3，与机械臂3的顶端铰接有铲斗7，机械臂3上活动连接有连接杆4，其连接方式可以为在机械臂3间设有固定杆17，固定杆17上焊接有成对的支架18，支架18与连接杆4铰接。
连接杆4的两端铰接有连杆5及连杆6，连杆5与工作台2铰接，连杆6与铲斗7侧面铰接，连杆6上设有液压缸8；与机械臂3活动连接有导向杆9，其连接方式可以为在导向杆9的外部套有套筒15，套筒15间通过轴16连接，轴16外部套有套筒23，套筒23通过其上的耳朵24利用销钉固定在机械臂3上。
导向杆9通过轴22与支撑杆10活动连接，支撑杆10与工作台2活动连接，支撑杆10上设有液压缸11；与机械臂3铰接有两拉伸杆12，拉伸杆12上设有液压缸13，两拉伸杆12间通过轴21相连，工作台2还设有与拉伸杆12对应设置的锁紧装置14，其结构为设有导向钩19，与导向钩19铰接有锁紧钩20。
工作过程如下当铲斗在挖掘材料时，机械臂3与水平方向成锐角，支撑杆10处于收缩状态，拉伸杆12处于伸长状态并与锁紧装置14脱离；在装载过程中，驱动液压缸11使支撑杆10逐渐伸长将机械臂3顶起，与此同时拉伸杆12运动至锁紧装置14，轴21沿导向钩19运动推开锁紧钩20使其上移，当轴21运动到导向钩19的底部后，锁紧钩20在重力作用下回位，将轴21锁紧，需要释放轴21时，可控制电磁开关将锁紧钩20抬起；驱动液压缸13使拉伸杆12逐渐收缩带动机械臂3向后运动，完成大角度转动，从而实现自身的装载；当拉伸杆12完全收缩后，驱动液压缸8使连杆6收缩带动铲斗7翻转，将材料倒出，在整个的装载过程中，液压缸8时时调节连杆6的长度，使铲斗7的开口保持水平，在提升了安全系数的同时，满足了液体装载的条件。
权利要求1.一种自装自卸车，设有车厢(1)及其卸载装置，其特征在于与车厢(1)活动连接有工作台(2)，工作台(2)上坐落有驾驶室(25)，工作台(2)上铰接有成对的机械臂(3)，与机械臂(3)的顶端铰接有铲斗(7)，机械臂(3)上活动连接有连接杆(4)，连接杆(4)的两端铰接有连杆(5)及连杆(6)，连杆(5)与工作台(2)铰接，连杆(6)与铲斗(7)侧面铰接，连杆(6)上设有液压缸(8)；与机械臂(3)活动连接有导向杆(9)，与导向杆(9)活动连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)与工作台(2)活动连接，支撑杆(10)上设有液压缸(11)；与机械臂(3)铰接有两拉伸杆(12)，拉伸杆(12)上设有液压缸(13)，拉伸杆(12)间通过轴(21)相连，工作台(2)还设有与拉伸杆(12)对应设置的锁紧装置(14)。
2.根据权利要求1所述的自装自卸车，其特征在于所述的锁紧装置(14)的结构为设有导向钩(19)，与导向钩(19)铰接有锁紧钩(20)。
3.根据权利要求1或2所述的自装自卸车，其特征在于所述的导向杆(9)与机械臂(3)的连接方式为在导向杆(9)的外部套有套筒(15)，套筒(15)间通过轴(16)连接，轴(16)外部套有套筒(23)，套筒(23)固定在机械臂(3)上。
4.根据权利要求1或2所述的自装自卸车，其特征在于所述的机械臂(3)与连接杆(4)的连接方式为在机械臂(3)间设有固定杆(17)，固定杆(17)上焊接有成对的支架(18)，支架(18)与连接杆(4)铰接。
专利摘要本实用新型公开一种自装自卸车，设有车厢(1)及其卸载装置，与车厢(1)活动连接有工作台(2)，工作台(2)上铰接有成对的机械臂(3)，机械臂(3)上活动连接有连接杆(4)，连接杆(4)的两端铰接有连杆(5)及连杆(6)，连杆(5)与工作台(2)铰接，连杆(6)与铲斗(7)铰接，连杆(6)上设有液压缸(8)；与机械臂(3)活动连接有导向杆(9)，与导向杆(9)活动连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)与工作台(2)活动连接，支撑杆(10)上设有液压缸(11)；与机械臂(3)铰接有拉伸杆(12)，拉伸杆(12)上设有液压缸(13)，工作台(2)还设有与拉伸杆(12)对应设置的锁紧装置(14)。本装置可以节省大量的人力物力，同机完成挖掘装载与运输卸载，效率较高。
文档编号B60P1/50GK2880586SQ200620089099
公开日2007年3月21日 申请日期2006年1月20日 优先权日2006年1月20日
发明者韩非 申请人:韩非