专利名称：活动车顶驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及车用的活动车顶驱动装置。
背景技术：
车用的活动车顶装置，将滑动天窗板前后移动，而且将其后端一侧上下自由倾斜地装在固定车顶的开口上，滑动天窗板与推拉缆索连接并被带动。推拉缆索通过带减速机的电动机正反旋转驱动进行推拉动作使滑动天窗板开闭。作为驱动源，主要使用带电刷的直流电动机。
作为滑动天窗板开闭动作用的控制装置，曾提出采用以下技术的方案。即用从基准位置开始检测电动机转速的一对转速传感器、以及检测滑动天窗板的位置的位置检测单元，检测活动车顶的绝对位置或旋转方向(参照特開2002-89133号公报)，开闭体的动作方向可以按照倾斜动作和滑动动作划分用第1、第2计数器对检测电动机转速的霍尔IC的输出脉冲计数(参照特開2001-180283号公报)，分别进行电动机转轴的转速检测和与其啮合的输出轴的转速检测，以输出轴检测信号的边沿作为基准对电动机转速计数(参照特開2001-30763号公报)等。
上述活动车顶装置的驱动控制，采用换向器及带电刷的DC电动机，活动车顶由于在乘坐者头顶附近动作，所以存在的问题是电动机驱动时电刷和换向器之间滑动声音大而刺耳。所以需要降低伴随活动车顶的开闭产生的动作声音。
又，由于要根据倾斜动作或滑动动作在多处设置进行电动机转速或滑动天窗板的位置检测用的专用传感器，因此零件数量增多、制造成本上升，控制动作也变得复杂。
再有，当电动机的转子外径一大，动平衡的失衡就变大，电动机的旋转振动传通过减速机构或推拉缆索递给滑动天窗板会振动发出声音。此外，因为活动车顶驱动装置配置于固定车顶的狭小的间隙内所以最好尽量小型化。另外现实的需要为，即使用较低的低电压电源(蓄电池电源)仍想能维持驱动所需的转矩。
发明内容
本发明为解决上述问题而提出，其目的在于提供一种活动车顶驱动装置，该装置力求降低自身的噪音，利用DC无刷电动机，以尽可能小的外形获得高功率输出，实现更加静音。
为达到上述目的，本发明的电动机驱动装置，利用电动机驱动开闭车用的活动车顶，其中具有驱动源即DC无刷电动机；根据由检测转子磁铁的磁极位置的磁极传感器检测出的转子的旋转位置，切换施加在定子线圈上的驱动电压的电动机驱动部；利用磁极传感器的检测信号通过电动机驱动部，控制活动车顶的开闭动作的控制部；以及通过减速部推拉，驱动与DC无刷电动机连接的推拉单元的推拉驱动机构。
此外，缠绕于定子T形部的定子线圈，为三相三角形联结。
此外，电动机驱动部对定子线圈进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动。在这种情况下，最好当电动机驱动部需要低转速、高转矩时进行矩形波驱动，在需要低噪音时进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动。
此外，利用三相或三相中的两相部分的磁极传感器的检测信号作为活动车顶的位置检测，根据对各磁极检测信号的脉冲前沿及后沿的边沿计数得到的计数信号，通过控制部的运算处理使天窗位置控制及天窗速度控制合在一起进行。这时，在利用控制部进行天窗速度控制的情况下，与天窗的卡入检测合在一起进行。
此外，DC直流电动机是在由定子线圈缠绕于定子T形部的定子铁心所围成的空间内，转子能转动地轴支承的内转子型的电动机此外，转子磁铁沿径向被非对称磁化或正弦波磁化。
此外，控制部用同一CPU，进行车顶的动作控制和电动机的旋转磁场产生控制。
采用上述活动车顶驱动装置，则因驱动源使用DC无刷电动机，所以与带电刷的DC电动机相比能使天窗驱动时刺耳的动作声音降低而静音。
另外，通过使缠绕于定子T形部的定子线圈三相三角形联接，在活动车顶驱动采用低电压电源的情况下，与星形联结相比尽管线圈线径减小但因能获得推拉驱动推拉单元必需的转矩，所以谋求实现装置小型化的同时还能保持所需的转矩。
另外，电动机驱动部通过对定子线圈进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动，能减少相切换时伴生的噪音。另外电动机驱动部在需要低转速、高转矩起动或停止时，进行矩形波驱动，在需要低噪音时进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动，能满足与此时场合对应的动作性能和静音要求。
另外，通过转子磁铁沿径向被非对称磁化或正弦波磁化，能减少转矩脉动或齿槽转矩，并能减少转子的旋转振动，所以与对定子线圈的正弦波驱动或模拟正弦波驱动合在一起能力求更加静音。
另外，DC无刷电动机通过采用电动机轴上具有转子磁铁的内转子型电动机，因为转子外径小、不平衡量小、旋转振动也小，所以能有助于静音，电动机零件的转子找动平衡的工序也可省去。
另外，利用标准地设置在三相DC无刷电动机上的三相的磁极传感器的检测信号进行电动机的相切换控制以外，还根据通过对各磁极检测信号的脉冲前沿及后沿的边沿计数得到的计数信号，通过控制部的运算处理提高传感器所要的分辨率，与天窗位置控制、天窗速度控制及活动车顶卡入检测合并在一起进行。通过这样，不设专用的传感器或编码器，能使控制部简化、小型化。另外，控制部通过对各磁极检测信号的脉冲前沿及后沿的边沿计数，能防止由于磁极切换附近的往复动作(振动、齿槽效应)等引起的误计数、或因瞬间的噪声等引起的误计数。
另外，由于能用同一CPU进行车顶的动作控制和电动机的旋转磁场产生控制，所以能将控制部做得既小又紧凑。
图1为活动车顶驱动装置的方框构成图。
图2A及图2B为从基板盒一侧看活动车顶驱动装置的俯视图及主视图。
图3A～图3C为从电动机盒一侧看活动车顶驱动装置的局部剖视图、箭头A-A局部剖视图及箭头B-B剖视图。
图4为说明3相DC无刷电动机用的说明图。
图5A及图5B为定子线圈的三角形联结用的说明图及等效电路图。
图6为磁极传感器的三相脉冲检测信号和向各相定子线圈输出的相切换信号(驱动通电)的时间图。
图7为说明根据磁极传感器的三相脉冲检测信号的边沿检测进行的天窗位置检测及移动方向检测用的说明图。
图8为根据磁极传感器的三相脉冲检测信号的天窗速度检测用的说明图。
图9为天窗的恒速控制用的时间图。
图10为比较各种电动机驱动时噪音等级的频率解析数据用的图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的活动车顶驱动装置的实施方式进行说明。本实施方式能广泛应用于利用电动机驱动开闭车用的活动车顶的活动车顶驱动装置。活动车顶驱动装置利用电动机驱动，进行使与旋转输出齿轮啮合的齿轮传动缆索(形成螺旋形齿槽的缆索)，与树脂带等推拉单元连接的滑动天窗板在全开位置和全闭位置之间滑动的滑动动作、以及从全闭位置开始使后端侧上升的倾斜动作，变成开闭固定车顶的开口，作为这种活动车顶驱动装置的驱动源适合使用以后将叙述的DC无刷电动机。
参照图1的方框图，说明车用的活动车顶驱动装置的概要构成。电源1采用装在车上的蓄电池或燃料电池等，电源电压(例如电池电压12V)供给电源处理部2。电源处理部2将电源电压变换成控制部用电压(例如5V)、使电源电压稳压、反连接等保护、由外部信号对电源进行ON/OFF。电压监视部3监视供给CPU(中央控制处理装置)4的控制电压，在产生电压下降时向CPU4发送输入信号。
CPU4为驱动控制活动车顶驱动装置的部分，所以将活动车顶的动作控制和形成电动机的旋转磁场用的相切换控制合在一起进行。即CPU4是将控制天窗13的开闭动作的天窗动作控制部5、和利用电动机来的磁极检测信号产生旋转磁场进行旋转控制的旋转磁场产生控制部6设置在一块芯片上。从设置在车的操作面板上的开关7等将动作开始信号输入CPU4，天窗动作控制部5通过旋转磁场产生控制部6起动电动机。
另外，在非易失性存储器(例如EEPROM等)8中写入与现在的天窗位置信息和天窗动作控制所要的开闭位置、减速位置或电动机转速等有关的控制数据，能择需改写数据。例如电源投入时读出上次存储的位置信息，在电压监视部3检测出电源电压下降时将天窗位置信息写入非易失性存储器8。另外根据从旋转磁场产生控制部6发送的相切换信号电动机驱动部9通过设有晶体管、IGBT，FET等开关元件的驱动电路(三相桥式电路)向作为驱动源的三相DC无刷电动机10输出相切换信号(驱动电压)。电动机驱动部9的驱动电源由电源处理部2供给。DC无刷电动机10通过以后将叙述的减速部11推拉驱动所连接的天窗驱动用缆索12(推拉单元)。通过这样，与天窗驱动用缆索12连接的天窗(滑动天窗板)13进行开闭动作。
从设置在DC无刷电动机10上的磁极传感器(霍尔元件、霍尔IC、MR传感器等磁电变换元件)来的三相的脉冲检测信号分别输入天窗动作控制部5及旋转磁场产生控制部6。另外，天窗动作控制部5根据控制程序监视天窗速度(电动机转速)和相切换信号的脉冲数，在天窗速度(电动机转速)过慢时，向旋转磁场产生控制部6发出指令更新相切换信号。另外，天窗动作控制部5利用三相的脉冲检测信号生成天窗的位置信息。
以下，参照图2及图3对活动车顶驱动装置的具体构成进行说明。
在图2A、B中，活动车顶驱动装置由基板盒15、以及覆盖该基板盒15的电动机盒14及外装保护盒16组合构成。电动机盒14上安装三相DC无刷电动机10或通过减速部11与该三相DC无刷电动机10连接并推拉驱动天窗驱动用缆索12的缆索驱动机构(推拉驱动机构)。装有CPU4、电动机驱动部9、非易失性存储器8等构成控制电路的电子部件的控制基板18安装在基板盒15上。外装保护盒16覆盖安装在基板盒15上的控制基板18。
三相DC无刷电动机10插入电动机盒14，通过嵌入盖体17支持固定于盒内。电动机盒14的外表面上向着外侧凸出设置一对引导天窗驱动用缆索12移动的导向片19(参照图2B)。另外，在图3A中，在电动机盒14上沿天窗驱动用缆索12的移动路径在两处分别形成贯穿孔20。在图3B中，在形成于各贯穿孔20的内壁的C型止动部21在形成于外周的圆周的沟槽(凹槽)处分别嵌入减振件(垫圈、防振橡胶等)22。这些减振件22设置成使DC无刷电动机10的旋转振动通过电动机盒14不传递到天窗驱动装置支持部或天窗驱动用缆索12。
在图2A、2B中，在基板盒15上控制基板18被圆筒形的防振橡胶(垫圈)23夹住固定于盒内表面一侧，再将止动螺钉24穿过防振橡胶23的轴孔与电动机盒14一侧的螺孔螺纹配合最终被固定。本实施例中，相对基板盒15用设置在四处的防振橡胶23及止动螺钉24将控制基板18固定。控制基板18与连接部25连接，并自设于基板盒15的缺口部向外凸出设置。连接部25在将活动车顶驱动装置安装在车辆的固定车顶内之际，和车辆的端子部(图中未示出)结合，电气连接。
还有，在与基板盒15及控制基板18的减振件22对应的部位及与以后将叙述的输出轴的对应部位设置贯穿孔26。使天窗驱动用缆索12的螺钉止动部与电动机盒14的贯穿孔20对准位置后安装活动车顶驱动装置。即自基板盒15一侧在减振件22上垫上垫圈，将螺钉插入减振件22的轴孔通过与螺钉止动部螺纹配合从而活动车顶驱动装置与天窗驱动用缆索12连接并固定。另外，贯穿孔27设置成在活动车顶驱动装置紧急停止时，通过自基板盒15一侧将工具与输出轴配合使输出齿轮旋转，从而移动天窗驱动用缆索12用手动便能开闭天窗13。
以下，参照图3及图4说明DC无刷电动机10的构成。
在图4中，作为DC无刷电动机10，最好使用例如4极6槽的内转子型的三相DC无刷电动机。定子铁心28例如采用叠层铁心，朝径向内侧在6处凸出设置定子T形部29。定子线圈30分别缠绕于定子T形部29。转子31装在该定子铁心28围成的空间内。通过利用这种转子直径小的内转子型电动机，由于惯性小、旋转振动小，所以有助于降低噪音转子31不需要找动平衡。在转子外圆周附近与转子31对向在3处设置磁极传感器(霍尔元件、霍尔IC、MR传感器等磁电变换元件)32。还有DC无刷电动机10不限于4极6槽，当考虑到随着极数增多旋转力矩的减少，则最好为上述实施方式。
在图3A中，磁极传感器32设置在和电动机轴33正交配置的传感器基板34上。传感器基板34与定子铁心28的端面相碰，通过O形圈等弹性体35夹在和盖子17之间固定在电动机盒14内。传感器基板34通过配线和控制基板18连接，再与控制电路连接。
另外，在图3A中，转子31的电动机轴33被电动机盒14和盖子17上合计设置在三处的轴承部36处沿径向得以支承。电动机轴33的两端部与设置在电动机盒14及盖子17上的轴向推力挡盖37相碰。转子31的圆筒形的转子磁铁38嵌入电动机轴33的周围。转子磁铁38沿旋转方向N极及S极交替磁化。转子磁铁38也可以沿径向被非对称磁化或正弦波磁化，在这种情况下能减少电动机转矩脉动或齿槽转矩，降低旋转振动。
以下，说明DC无刷电动机10的减速机构。在图3A中，DC无刷电动机10的电动机轴33穿过定子铁心28，其一端在电动机盒14一侧被轴承部36沿径向支承，另一端在盖子17的轴承部36沿径向支承。在延伸至前述一端的电动机轴33上形成蜗杆部39，该蜗杆部39上形成螺旋状齿槽。
在图3C，电动机盒14的轴孔14a上，与输出齿轮(小齿轮)40做成一体的输出轴41自外面一侧嵌入。在电动机盒14的内表面一侧沿轴孔14a的周围竖起形成圆筒状的轮毂部42，减速齿轮(蜗轮)43的轴孔嵌入轮毂部42。减速齿轮43被内圆周一侧形成轮毂部42、外圆周一侧形成电动机盒14的齿轮收容壁44包围并装入电动机盒14内，在旋转方向和电动机轴33的蜗杆部39正交的位置上啮合。减速齿轮43的内圆周面一侧上多处插入的减振件45与锁板46组装成一体。减速齿轮43嵌入轮毂部42，输出轴41嵌入轴孔14a，C形挡圈42安装在自减速齿轮43的侧面凸出的轴端一侧并一体地连接。
装在电动机盒14内的减速齿轮43被遮盖件(薄板件)48遮盖，安装电动机盒14和基板盒15。即控制基板18和减速齿轮43被遮盖件48分隔开配置于同一盒内。遮盖件48防止涂在减速齿轮43齿上的油脂等漏入基板一侧。遮盖件48最好用面向齿轮一侧的面为天鹅绒或丝、棉绒等布片，而面向基板一侧的面为树脂片等材质不同的薄片互相粘贴在一起的复合薄片，但也可以是单一材料的薄片。遮盖件48与齿轮收容壁44的端面相碰以保持密封性。
当DC无刷电动机10起动时，电动机轴33向规定方向旋转，利用与蜗杆部39啮合的减速齿轮43减速使输出轴41及输出齿轮40旋转驱动。通过这样，与输出齿轮40啮合的天窗驱动用缆索12向规定方向移动(推拉驱动)，天窗13进行开闭动作(参照图1)。
以下，参照图5及图6说明电动机的接线结构及相切换动作。在图5A、B中，本实施方式的4极6槽三相DC无刷电动机10在定子铁心28的定子T形部29上缠绕3相(U相、V相、W相)的定子线圈30作三角形联结。即U相线圈的始端与V相线圈的末端(图5B、A端子)、即V相线圈的始端与W相线圈的末端(图5B、B端子)、即W相线圈的始端与U相线圈的末端(图5B、C端子)、分别呈环形的三角形联结。三角形联结的各相线圈30被扭转形成引出线，焊接在传感器基板34上。
一般地，三相DC无刷电动机的线圈接线采用星形联结。在使用车用的较低的低电压电源(蓄电池电压等)情况下，由于电阻低流过电流大所以定子线圈的匝数减少，要用线径粗的线圈规格。
活动车顶用的电动机，由于配置于固定车顶的狭窄的空间，要求小型化之同时还要保持必需的转矩。为了保持转矩，要增加与定子T形部29对向的面积，要尽量减小相邻定子T形部29的间隔。在采用上述低电压电源的情况下，为了使要得到所需转矩的电流值上升必须加粗线圈的线径，但定子T形部29的间隔不得不放宽，无法实现小型化。
因而，在使用活动车顶驱动用低电压电源时，与星形联结相比尽管线圈的线经细但采用能得到驱动所需转矩的三角形联结能实现小型化，并保持所要的转矩。还有，只要在设置空间上尚有允许的余地，则作为三相DC无刷电动机的线圈接线也可以采用星形联结。
以下，参照附图6的时间图对三相DC无刷电动机10的相切换动作进行说明。上面部分的C1、C2、C3表示来自磁极传感器(霍尔传感器)32的检测信号(霍尔信号)。下面的部分表示图5B中按照电气角每错开120度从电动机驱动部9向A端子、B端子、C端子输出的驱动电压。根据磁极传感器32的输出进行相切换从电动机驱动部9将驱动电压外加于规定的各相线圈30(参照图1)。例如，磁极传感器32的输出在C1L电平、C2L电平、C3H电平的情况下从B端子向C端子通电，在C1H电平、C2L电平、C3H电平的情况下，进行相切换就从B端子向A端子通电。
以下，参照图7中磁极传感器的检测信号的时间图，说明CPU4进行天窗13位置检测的方法。本实施例中，因为是4极电动机从各磁极传感器32按照两个脉冲/圈输出，按照电气角错开120度相位分三相输出(本电动机中电气角360度＝机械角180度)。
从各磁极传感器32输出的3相检测脉冲中，通过对各脉冲的前沿及后沿的两边沿计数，将12次计数/圈作为天窗的位置信息。将天窗向关闭的方向移动作为+1计数，将向开启的方向移动作为-1计数。天窗移动方向的检测利用各信号的进相顺序不同来进行检测。例如，C2L电平、C3H电平时，在检测出C1前沿的情况下按照关闭方向作+1计数，在检测出C1后沿的情况下按照开启方向作-1计数判定移动方向。
又，在C2H电平、C3L电平时，在检测出C1后沿的情况下按照关闭方向作+1计数，在检测出C1前沿的情况下按照开启方向作-1计数判定移动方向。还有，在不需要提高分辨率的情况下，可使用3相检测脉冲中的两相部分。
这样，通过CPU4对磁极传感器32输出的三相部分的检测脉冲的前沿及后沿计数，提高传感器的分辨率，能防止由于磁极切换附近的往复动作(振动、齿槽效应)等引起的误计数、或因瞬间的噪声等引起的误计数。
以下，参照图8中磁极传感器输出信号的时间图说明利用CPU4进行天窗13速度检测的方法。为了进行速度控制，根据磁极传感器32的检测脉冲的周期测量速度。由于计测由磁极传感器32检测出的各相检测脉冲的前沿间的时间间隔，所以能根据边沿之间的时间T＝t2-t1求得，其倒数为速度。具体为，在4极电动机的情况下，两个脉冲/圈的输出信号按电气角相位错开120度作三相输出。由于t1-t2期间的电气角为120度机械角为60度，所以旋转角为π/3(rad)。在这时的角速度V〔rad/sec〕根据运算求出为(π/3)/(t2-t1)。还有，作为一种其它的检测速度的方法，也可以是对单位时间内检测出的脉冲数计数靠运算计算出速度的方法，或将利用计测上述脉冲沿边之间的时间检测速度和根据脉冲计数值检测速度两者合并运用。
图1中，天窗动作控制部5根据运算处理监视天窗动作速度，在天窗速度有变化时，择需指示旋转磁场产生控制部6作增加或减少电动机转速(电动机外加电压)的控制。利用这一天窗的速度控制，能与卡入检测合在一起进行。如图9中流程图所示，在速度控制时，当预先设定指令速度时(步骤S1)，天窗动作控制部5根据磁极传感器32检测出的三相脉冲信号，利用运算处理计算出天窗速度并和指令速度比较(步骤S2)。若指令速度与当前的天窗速度一致，则继续原样地监视速度，在指令速度与当前的天窗速度不一致时，通过旋转磁场产生控制部6增加或减少电动机驱动部9的电动机外加电压(步骤S3)。通过这样，能随着指令速度相应地对天窗的动作速度作速度控制。另外，通过改变指令速度，也能对天窗作变速控制。例如在天窗作倾斜动作时或碰到限位器时减速，力求使天窗移动速度最佳。
另外，在进行速度控制的情况下，通过监视天窗速度当负载增加(降低)时，由于速度降低(增加)，电动机外加电压上升(下降)。由此，流过定子线圈的电流值上升(下降)直至与负载相称的转矩。由于当进行速度控制时，电动机外加电压与负载存在上述相关关系，利用这一关系在超过某负载设定值时，判定为卡入，使电动机(天窗)停止，再向开启方向稍些移动。
这样，利用DC无刷电动机10上标准设置的磁极传感器32的检测信号，CPU4对三相定子线圈进行相切换，根据CPU4的运算处理，能将天窗位置控制、天窗速度控制、及活动车顶的卡入检测合在一起进行，所以不需要专用传感器或编码器，能减少零件数量、简化控制电路，有助于装置小型化。
电动机驱动部9除了由于无电刷而静音外，还因能抑制电动机转矩脉动减小旋转振动有助于降低噪音，所以最好在定子线圈30上外加能使正弦波电流或模拟正弦波电流流动的驱动电压。具体为，最好在电动机驱动部9需要以低转速、高转矩起动时或停止时，对各相线圈进行矩形波通电，在需要低噪音时进行正弦波通电或模拟正弦波通电。另外，在转子磁铁38沿径向被非对称磁化或正弦波磁化时，通过减小电动机的转矩脉动或齿槽转矩，能减少旋转振动，故和对定子线圈30的正弦波通电和模拟正弦波通电合并能谋求实现更加静音。
这里，在图10中，对带电刷的DC电动机(试样A)、低噪音用的带电刷的DC电动机(试样B)、以及DC无刷电动机(试样C；本实施例)，分别供给一定的电源电压(DC13.5V)，按照额定电压在一定的负载条件下沿逆时针方向(CCW)使各电动机旋转驱动，表示此时的噪音等级的频率解析结果。噪音测量值在离开电动机盒14 30cm处测得。实验结果表明本实施例的试样C的无刷电动机相比试样A及试样B的电动机在噪音级别降低上，能在较宽的频域(大约在1kHz～7.5kHz之间)内进行低噪音驱动。
以上的实施例对利用天窗驱动用缆索作为推拉单元的活动车顶驱动装置进行说明，但也同样适用于利用树脂带的活动车顶驱动装置。另外，主要对开闭固定车顶开口的活动车顶驱动装置进行了说明，但同样的构成对于固定车顶不开口的、具有能开闭车内遮阳帘(遮阳板)的车内遮阳帘(遮阳板)驱动装置也能适用。
权利要求
1.一种活动车顶驱动装置，利用电动机驱动来开闭车用的活动车顶，其特征在于，具有作为驱动源的DC无刷电动机；根据由检测转子磁铁的磁极位置的磁极传感器检测出的转子的旋转位置，切换施加在定子线圈上的驱动电压的电动机驱动部；利用磁极传感器的检测信号通过电动机驱动部，控制活动车顶的开闭动作的控制部；以及推拉驱动通过减速部与DC无刷电动机连接的推拉单元的推拉驱动机构。
2.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，缠绕于定子T形部的定子线圈，为三相三角形联结。
3.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，电动机驱动部对定子线圈进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动。
4.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，电动机驱动部在需要低转速、高转矩时进行矩形波驱动，而在要低噪音时进行正弦波驱动或模拟正弦波驱动。
5.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，利用三相或三相中的两相部分的磁极传感器的检测信号作为活动车顶的位置检测，根据对各磁极检测信号的脉冲前沿及后沿的边沿计数得到的计数信号，通过控制部的运算处理使天窗位置控制及天窗速度控制合在一起进行。
6.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，利用控制部进行天窗速度控制，并与活动车顶的卡入检测合在一起进行。
7.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，控制部用同一CPU，进行活动车顶动作控制和电动机的旋转磁场产生控制。
8.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，DC直流电动机是在由定子线圈缠绕于定子磁极部的定子铁心所围成的空间内，具有转子磁铁的电动机轴能转动地轴支承的内转子型的电动机。
9.如权利要求1所述的活动车顶驱动装置，其特征在于，转子磁铁沿径向被非对称磁化或正弦波磁化。
全文摘要
一种为了谋求低噪音而利用DC无刷电动机来开闭车用的活动车顶驱动装置。这种活动车顶驱动装置，在低速旋转需要高转矩时对电动机作矩形波驱动，在需要低噪音时对电动机作正弦波驱动或模拟正弦波驱动。
文档编号B60J7/00GK1918779SQ20058000438
公开日2007年2月21日 申请日期2005年2月4日 优先权日2004年2月9日
发明者金井孝, 丸山高裕, 永井裕, 河合宗宏, 伊东良和 申请人:信浓绢糸株式会社, 八千代工业株式会社