专利名称：车厢内集装箱定位移位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于汽车、火车等运输过程中，车厢内多个相同规格箱体按工作需要，进行箱体就位引导，纵向、横向移位和在车厢内的循环移位以及横向、纵向、上下定位的装置。
技术背景 现有技术中，在汽车、火车等车厢内，装运多个小型箱体采用了就位引导，横向、纵向、上下定位装置。有一种专利号为ZL01247908.X的实用新型专利，名称为“车厢内有脚轮箱体(托盘)就位引导、移位、定位装置”，在该装置中，设置有箱体(托盘)在车厢中的就位引导，纵向、横向移位以及横向、纵向、上下定位装置，基本能实现对箱体(托盘)纵向、横向移动及定位；但存在以下不足其一，纵向移位机构仅能在气缸的工作行程起点有集装箱时才起作用，不能满足工作行程起点无集装箱时纵向移位的需求；其二，纵向定位装置直接固定在车厢地板上，不能很好地满足工作需要时装置的拆卸并移至所需位置进行定位；其三，在车厢颠簸时整个横向移位装置会随着车厢的震动而跳起，从而损坏横向移位多层气缸，同时在横向移位时会压到输气管，导致气动系统无法正常工作；其四上下定位装置因采用双压紧杆旋转到铅垂方向压紧集装箱而不能保证每个集装箱均匀压紧等缺点。
发明内容
本实用新型是在“车厢内有脚轮箱体(托盘)就位引导、移位、定位装置”实用新型专利基础上进行改进，以解决现有技术中存在的以上问题。
本实用新型的技术方案为一种车厢内集装箱定位移位装置，包括导轨，垫轨，位于每列集装箱后端的纵向定位机构，位于集装箱底部的纵向移位机构和横向移位机构，安装在车厢顶部合适位置的压紧机构，其改进之处在于所述纵向移位机构由气缸、主勾箱装置组件、副勾箱装置组件组成，该主勾箱装置组件与副勾箱装置组件之间用浮动连接头相连接，该主勾箱装置组件可在上述气缸带动下作往复运动；所述横向移位机构主要由轮子、导向杆、下托板、升降板、升降气缸和横向移位多层气缸组成；所述压紧机构是一种采用曲柄连杆活塞工作原理的铅垂定位机构，主要由轴承座、曲柄、橡胶弹簧、销轴、活塞组成；所述横向移位机构还包括防震动保险装置，该防震动保险装置与横向移位装置中的下托板相连，主要由拉杆、压簧、内套、导筒、压轮组成；拉杆一端与横向移位装置中的下托板相连，另一端装有压轮，导筒内装有带有斜面的内套，内套内装有压簧，内套在压轮的作用下能在导筒内滑动；所述纵向移位机构的主勾箱装置组件主要由拉簧、主拉勾、销子和底座组成；所述纵向移位机构的副勾箱装置组件主要由副勾箱装置底座、副拉勾座、副拉勾、导轨、导向条和销子组成；所述横向移位机构的横向移位多层气缸与下托板采用浮动接头的浮动连接方式；输气管的上方设置有气管过桥；所述纵向定位机构采用固定螺母与底座相连接的方式，纵向定位机构是可拆卸式的。
本实用新型的移位装置，由于采用了纵向移位机构和横向移位机构，能够实现箱体的纵向、横向移位；纵向定位装置是可拆卸式的，扩大了使用范围；铅垂定位机构保证每个集装箱均匀受压、定位准确。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是纵向定位装置的剖面结构示意图图2是纵向定位装置的侧视图图3是纵向移位装置的结构示意图图4是纵向移位装置的侧视图图5是横向移位装置的结构示意图图6是横向移位装置的侧视图图7是横向移位装置的防震动保险装置剖面结构示意图图8是压紧装置(铅垂定位机构)结构示意图图9是轨道结构俯视图
图10是导轨(件45)B-B向剖视图具体实施方式
如附
图1、2所示，附
图1所示的是本装置的纵向定位机构，其中1—本体，2—活结螺栓，3—上圆柱销，4—下圆柱销，5—压板，6—压紧螺母。上圆柱销3固定在本体1上，活结螺栓2可绕上圆柱销3转动，压板5套在活结螺栓2上、并绕下圆柱销4转动；由人工棘轮板手旋转压紧螺母6几转后，压板5和活结螺栓2分别绕上下圆柱销转动，使压紧装置处于放松状态或压紧状态，从而满足集装箱装卸和运输过程中的不同需要。由于压板可随活结螺栓2转动而升起或降下，故该装置可以始终固定在车厢地板上，在装卸集装箱时，不需卸下移开。另外，如图2所示，如果需要移动纵向定位装置到其他的位置时，可以方便的松开固定螺母8，取下移到其他底座7上进行工作。纵向定位装置设置在各列集装箱后端，起到纵向定位压紧集装箱的作用，每一纵列集装箱后端设置一个，并随着每列集装箱的数量进行调整设置始终保证其在每列的最后端。本装置的纵向定位机构，其结构作为现有技术，在此不作进一步的说明。
如附图3、4所示的是本装置的纵向移位机构，其中9-浮动连接头，10-拉簧，11-主拉勾，12-销子，13-气缸，14-副勾箱装置底座，15-副拉勾座，16-副拉勾，17-导轨。附图4所示，18-主勾箱装置组件，19-导向条，20-副勾箱装置组件。主勾箱装置组件18可随气缸13活塞往复运动，主要由拉簧10、主拉勾11、销子12、和底座组成。当主勾箱装置组件18在集装箱底面时主拉勾11可以绕销子12转动而被压下，以适应集装箱底面高度，当其向车厢后端运动移出箱底时，在拉簧10的作用下伸直，当活塞向车厢前端运动时，将勾动集装箱运动，从而起到纵向移动集装箱的作用。为了防止活塞运动时转动，同时为了在主拉勾工作行程起始位置没有集装箱时不能进行纵向移位，设置了副勾箱装置组件20拉动集装箱进行移位，副勾箱装置组件20主要由副勾箱装置底座14、副拉勾座15、副拉勾16、导轨17和销子组成。主、副勾箱装置组件是由浮动连接头9进行连接的，以适应两者之间位移时的不平行。副勾箱装置组件20在主勾箱装置组件18的带动下进行移动，副勾箱装置底座14在导轨17上移动，同时由导向条19约束副勾箱装置的自由度，保证其进行直线运动。
在车厢恰当的位置，在每一列集装箱底部设置一纵向移位装置，在需要进行纵向移位时，纵向移位装置将所在列的几个集装箱纵向拉一箱位，然后纵向移位装置的活塞再伸出到起始位置，准备下一次的纵向移位工作。在集装箱工作行程的起始位置没有集装箱时，为了同样能够正常工作，设置副勾箱装置组件20。另外，可以根据实际需要，在其他合适的位置设置多个副勾箱装置组件20。
如附图5、6所示的是本装置的横向移位机构，其中21—防震动保险装置，22—轮子，23—导向杆，24—下托板，25—升降板，26—升降气缸；如图6所示，27—横向移位多层气缸，28—浮动接头，29—接头座，30—气管过桥，31—输气管。横向移位机构主要由轮子22、导向杆23、下托板24、升降板25、升降气缸26、横向移位多层气缸27组成。轮子22固定在下托板24上，导向杆23与升降板25相连接。集装箱进行横向移位时，进行如下工作，升降气缸26上升一定高度后升降板25将集装箱托起，然后横向移位多层气缸27通过下托板24将横向移位装置连同集装箱向前方横移一个箱位，然后升降气缸降下，集装箱在新列的导轨上就位，接着横向移位多层气缸回位。升降气缸26是一个，另外有一个导向杆23，以防止升降板转动；横向移位多层气缸27与下托板24的连接处，采用浮动接头28，以避免车厢地板不平整时，而造成活塞移动障碍，并能通过气管过桥30越过输气管31。另设置两个如附图7所示的防震动保险装置，以避免因汽车运送途中的颠簸，使横向移位机构跳起损坏横向移位多层气缸。
附图7所示的是本装置横向移位机构的防震动保险装置(件21)，该防震动保险装置与下托板24相连；其中，32—下托盘(横向移位装置中的件24)，33—拉杆，34—压簧，35—内套，36—导筒，37—压轮。拉杆33一端与横向移位装置中的件24相连，另一端装有压轮37，导筒36内装有带有斜面的内套35，内套35内装有压簧34，内套35在压轮37的作用下能在导筒36内滑动；当横向移位装置返回时，压轮37首先与内套35的斜面接触，使内套35受到向上的作用力而向上移动；当压轮37逐渐运动至导筒36的轴心时，压轮37受到压簧34的较大的反作用力，从而通过拉杆33将横向移位装置拉紧。在一列集装箱的前端或后端，在集装箱的底部，设置横向移位装置，以起到将集装箱横向移位的作用。
如附图8所示的是本装置的铅垂定位机构，该铅垂定位机构安装在车厢顶部的合适位置，从顶部对集装箱进行压紧。其中38—万向连接轴系，39—轴承座，40—曲柄，41—橡胶弹簧，42—销轴，43—活塞。该装置采用曲柄连杆活塞工作原理，当曲柄转动时，可带动活塞作往复运动。本结构中，橡胶弹簧41与活塞43连接在一起；采用人工(手动)转动万向连接轴系38，使曲柄40转动，以带动活塞43直线往复运动(本结构中是作上下往复运动)，从而使橡胶弹簧41在铅垂方向压紧(或放松)集装箱。该装置的作用是将各集装箱在上下铅垂方向压紧，限制集装箱在铅垂方向的自由度。
如附图9所示的是本装置的轨道系统，其中44—垫轨，45—导轨。在车厢地板沿纵向，在每列集装箱一边轮子的下方分别设置一条导轨45，其作用是引导集装箱进入车厢内就位，并起到集装箱横向定位的作用。为了避免集装箱出现倾斜，在另一边轮子的下方设置有与导轨厚度相同的垫轨44，使两边轮子在一个水平面上运动，同时也避免两导轨的运行不顺畅，两轨的距离为集装箱两边轮子的横向距离。参见附
图10，导轨45下截面宽度尺寸略大于轮宽尺寸；呈梯形的截面上宽略大于脚轮架的尺寸，以起到有横向移位误差时，引导集装箱能沿斜壁滑下从而准确横向定位的作用；在前端有一段空段是为了横向移位装置移位时，能空出轮子移动的位置。本装置导轨系统的垫轨44和导轨45作为现有技术，在此不作进一步的说明。
权利要求1.一种车厢内集装箱定位移位装置，包括导轨，垫轨，位于每列集装箱后端的纵向定位机构，位于集装箱底部的纵向移位机构和横向移位机构，安装在车厢顶部合适位置的压紧机构，其特征在于所述纵向移位机构由气缸(13)、主勾箱装置组件(18)、副勾箱装置组件(20)组成，主勾箱装置组件(18)与副勾箱装置组件(20)之间用浮动连接头(9)相连接，主勾箱装置组件(18)可在气缸(13)带动下作往复运动；所述横向移位机构主要由轮子(22)、导向杆(23)、下托板(24)、升降板(25)、升降气缸(26)、横向移位多层气缸(27)组成；所述压紧机构是一种采用曲柄连杆活塞工作原理的铅垂定位机构，主要由曲柄(40)、橡胶弹簧(41)、销轴(42)、活塞(43)组成。
2.根据权利要求1所述的车厢内集装箱定位移位装置，其特征在于所述横向移位机构还包括防震动保险装置，该防震动保险装置与横向移位装置中的下托板(24)相连，主要由拉杆(33)、压簧(34)、内套(35)、导筒(36)、压轮(37)组成；拉杆(33)一端与横向移位装置中的下托板(24)相连，另一端装有压轮(37)，导筒(36)内装有带有斜面的内套(35)，内套(35)内装有压簧(34)，内套(35)在压轮(37)的作用下能在导筒(36)内滑动。
3.根据权利要求1所述的车厢内集装箱定位移位装置，其特征在于所述纵向移位机构的主勾箱装置组件(18)主要由拉簧(10)、主拉勾(11)、销子(12)和底座组成；所述纵向移位机构的副勾箱装置组件(20)主要由副勾箱装置底座(14)、副拉勾座(15)、副拉勾(16)、导轨(17)、导向条(19)和销子组成。
4.根据权利要求1至3任一所述的车厢内集装箱定位移位装置，其特征在于所述横向移位机构的横向移位多层气缸(27)与下托板(24)采用浮动接头(28)的浮动连接方式；输气管(31)的上方设置有气管过桥(30)。
5.根据权利要求1所述的车厢内集装箱定位移位装置，其特征在于所述纵向定位机构采用固定螺母(8)与底座(7)相连接，纵向定位机构是可拆卸式的。
专利摘要本实用新型公开了一种车厢内集装箱定位移位装置，包括导轨、垫轨、纵向定位机构、纵向移位机构和横向移位机构、压紧机构，其改进之处在于所述纵向移位机构由气缸、用浮动连接头相连接的主勾箱装置组件和副勾箱装置组件组成；所述横向移位机构主要由轮子、导向杆、下托板、升降板、升降气缸和横向移位多层气缸组成；所述压紧机构是一种采用曲柄连杆活塞工作原理的铅垂定位机构。本实用新型的移位装置，能够实现箱体的纵向、横向移位；纵向定位装置是可移式的，扩大了使用范围；保证每个集装箱均匀受压、定位准确。
文档编号B60P7/06GK2628337SQ0324952
公开日2004年7月28日 申请日期2003年7月14日 优先权日2003年7月14日
发明者罗莎莎, 陈和洲, 安学磊, 吴兴华, 高月华, 冯辉宗, 陈勇, 毛春静, 宁辉 申请人:重庆邮电学院