专利名称：带位置检测装置的车辆的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种带位置检测装置的车辆，尤其是具有用于将自己的位置告知管理者的无线通信装置的带位置检测装置的车辆。
现有技术通过出租自行车或电动辅助自行车等车辆供人使用的系统是众所周知的。例如，日本专利公报特开2000-142514号所记载的租赁系统能用在中央管理机关发行的ID卡进行电动辅助自行车的解锁或更换电池。
本发明要解决的问题上述那样的车辆租赁系统，如果管理者能检测租出去的车辆的位置信息，则在运用于车辆的保养或计费等租赁系统时，是有用的。为了告知车辆的位置，考虑利用无线通信装置，但，在这种场合，由于电波状况的不同，通信装置的电能消耗变大了，所以，如果不避免无用的电能消耗，则作为电源的电池的消耗很大。这意味着最好是避免始终发射、接收电波，而要间断地进行，或在车辆停止运动时在切断电源的情况下进行。
另一方面，在间断地发射、接收电波的场合，可以想象得出，由于停车时切断电源的时间间隔和因发射、接收间断的电波而引起的位置检测时间间隔的差，不能准确地检测停车位置。因此，希望有一种考虑这些时间间隔、能准确地进行位置检测的系统。
发明内容
本发明的目的，是鉴于上述希望而提出的，在于提供一种既能减小电能消耗又能准确地发射位置检测信号的带位置检测装置的车辆。
为了达到上述目的，本发明的带位置检测装置的车辆，具有发射用于确定自己位置的信息的通信装置，其第1特征是具备一种控制装置，该控制装置从车辆的主电源装置获得上述通信装置的电能，在断开上述主电源装置后，将对上述通信装置的电能供给保持预定的时间。
另外，本发明的第2特征是保持对上述通信装置的电能供给的保持时间，设定得比上述用于确定自己位置的信息的发射间隔要长。
另外，本发明的第3特征是上述通信装置包含车辆的检测以预定的间隔从位置检测系统输出的请求信号的接收装置，和在接收上述请求信号的场合，发射上述用于确定自己位置的信息的发射装置。
另外，第4特征是上述用于确定自己位置的信息，可以依据该信息，在上述位置检测系统一侧在地图上显示其位置。
另外，本发明的第5特征是保持对上述通信装置的电能供给的保持时间，设定得比上述请求信号的输出间隔要长。
另外，本发明的第6特征是具备收容能自如拆装的上述通信装置的筐体，在该筐体上设有适合于上述通信装置一侧的端子的、与上述主电源装置相连接的连接装置。
另外，本发明的第7特征是具备增加踏力的、使其产生辅助力的电动辅助动力装置和设置在车体前部的车筐，上述筐体固定在上述车筐内，而且，上述主电源装置是用于上述电动辅助动力装置而设置的电池。
再有，本发明的第8特征是在上述筐体的底部配置有上述控制装置，在该控制装置上配置有上述通信装置，而且，用上盖封闭该筐体。
根据第1～第8特征，在主电源装置切断之后，对通信装置的供电能保持预先设定的时间，在经过该时间之前的期间，能发射用于确定自己位置的信息。尤其是，根据第2和第5特征，在向通信装置供给的电能被切断之前能可靠地发射上述用于确定自己的位置的信息。另外，根据第4特征，依据上述用于确定自己位置的信息，在上述位置检测系统一侧，能在地图上显示车辆的位置。
图1是表示包含本发明的带位置检测装置车辆的车辆管理系统的组成的图。
图2是本发明的一实施例的、整个电动辅助自行车的结构图。
图3是从上方看车筐的立体图。
图4是图3的主要部位的放大、局部分解的图。
图5是位置检测装置的分解立体图。
图6是向位置检测装置供给电源的控制装置的电路图。
发明的实施形式以下参照附图详细地对本发明进行说明。图1是表示包含本发明的带位置检测装置车辆的车辆管理系统的组成的图。在该图中，在公共网路NT上连接有若干地方台58，各地方台58根据来自作为总台的位置检测服务中心59的指令，以规定的间隔T发射要求发射位置信息信号(请求信号)RQ。若车辆V检测到请求信号RQ，则发射包含有用于确定自己位置的信息(ID等)的应答信号AQ。若地方台58接收到应答信号AQ，则将预先分配给发射应答信号AQ的车辆V的识别信息，通过公共网路NT传送给位置检测服务中心59。位置检测服务中心59依据传送的车辆V的识别信息和地方台58的位置信息，将地方台58的位置当做车辆V的位置进行登记。
再有，为了提高车辆V的位置检测精度，可以利用对来自若干地方台58的请求信号RQ的应答信号AQ。例如，根据对来自位置是已知的3个地方台58的请求信号RQ、从车辆V返回来的应答信号AQ，用三角测量原理，能检测出准确的车辆位置。
在另一公共网路NT1(也可以与公共网路NT相同)上，连接有车辆管理中心60，该车辆管理中心60通过公共网路NT1将询问车辆V的位置的要求查找信号PRQ与车辆V的识别信息一起传送给位置检测服务中心59。位置检测服务中心59依据该要求查找信号PRQ和识别信息，通过公共网路NT1将车辆V的位置传送给车辆管理中心60。
车辆管理中心60能依据从位置检测服务中心59得到的位置信息确认车辆V的位置。而且，在这种场合，为了能很容易地用视觉确认车辆V的位置，也可以将其在地图上显示出来。用于显示的地图信息，即可以在车辆管理中心60预先准备好，也可以与位置信息一起从位置检测服务中心59获得。
车辆管理中心60具备位置信息的要求查找信号PRQ的发射、位置信息的接收、以及用于对接收的位置信息的显示进行必要的处理的接收、发射功能和图象处理功能。这些处理可以用微机和CRT或LCD等图象显示装置、以及收藏有地图信息的存储装置等实现。
另外，车辆V具备位置检测装置，该位置检测装置具有接收来自地方台58的请求信号RQ的接收功能、以及对请求信号RQ进行应答、将应答信号AQ与自己的识别信息一起传送出去的发射功能。
图2是作为上述车辆V的电动辅助自行车的侧视图。在该图中，电动辅助自行车的车架2具备位于车体前方的头管21；从头管21向后下方延伸的下行管22；从下行管22的末端附近向上方立起的车座支柱23。下行管22和车座支柱23的结合部及其周边部，用上下分成两部分、能拆装的树脂罩33覆盖。转向车把27通过管27A能自如转动地插在头管21的上部，在下部支承有能用上述转向车把27转向的前叉26。在前叉26的末端支承有能自如旋转的前轮WF。
在车架2的下部，设有包含用于辅助踏力的电动马达M的电动辅助单元1。电动辅助单元1的电源开关29用电源钥匙接通/断开，设置在下行管22上的头管21附近。电源开关29最好设置在车把支柱27A前方的车把27上。
电动辅助单元1通过螺栓紧固分别与下行管22后端、车座支柱23下端附近、以及分别设置在链撑条25上的图未示的3处连接部相连接，且悬挂在上面。
在电动辅助单元1上支承有能自如旋转的曲轴101，在曲轴101的左右两端通过曲轴臂11支承有踏板12。在从电动辅助单元1向后方延伸的左右一对链撑条25的末端之间，支承有作为驱动轮的后轮WR。在曲轴101上连接有驱动链轮13，驱动链轮13和设置在后轮WR上的后链轮14通过链条6相互连接。驱动链轮13的全部和链条6的上半部分用链条罩32覆盖。
在车座支柱23的上部和两链撑条25的末端之间，设有左右一对后上行臂24。在车座支柱23上安装有能在车座支柱23内上下滑动、上端具备车座30的车座管31，车座30的高度能进行调整。在车体的前部设有从前轮WF的车轴35向上方延伸的撑条36和由车把支柱27A支承的车筐37。
在车座30的下方、在车座支柱23的后部，安装有收容在大致是正方体的收容箱5中的电池4。电池4包含若干电池单元，长度方向大致为上下方向，沿车座支柱23设置。在电池4的长度方向的端部、即在上端设有把手41。在设有把手41的电池4的上面有显示充电余量的充电余量表42。在电池4的后方，设有用于对该电池4进行上锁、和解锁的操纵杆45和车轮锁100。
收容箱5的上部，用螺栓39固定在支架40上，支架40通过焊接等固定在后上行臂24上，车轮锁100和后挡泥板34还分别用螺栓紧固在该支架40上。
收容箱5的下端用螺栓紧固在从车座支柱23向后方延伸的支架(图未示)上，且设有覆盖电池4的下端侧部的加强支架(图未示)，以使外力不会通过收容箱5直接加在电池4上。
上述电动辅助单元1，从曲轴101输入的踏力和由马达M产生的电动辅助力，通过驱动链轮13和链条6传递到后轮WR。
图3是从上方看车筐37的立体图。在该图中，在车筐37内的右角底部设置有位置检测装置38。这样一来，由于设置位置比较高，所以，除了接收、发射性能好之外，由于还不易承受来自路面的振动、冲击，所以耐久性好，保养、检修也容易。位置检测装置38用带子43捆绑在车筐37上。但是，也可以不用这样的带子而采用螺栓紧固等任意的固定手段。
图4是图3的主要部位的放大、局部分解的图，是卸下位置检测装置38的盖(后述)时的图。位置检测装置38的本体381与内盖和控制电路板(后述)一起用由布或橡胶等制成的具有弹性的带子386捆绑着，固定在盒子(筐体)385内。
图5是位置检测装置38的分解立体图。在该图中，位置检测装置38如上述，具有接收来自地方台58的请求信号RQ的接收功能、以及对请求信号RQ进行应答、将应答信号AQ与自己的识别信息同时发射出去的发射功能。位置检测装置38将本体381和本体内盖382、以及在里面安装有电源控制电路(参照图6)的控制电路板383收容在带盖384的盒子385中。从上述电池4延伸过来的电源线44引入到盒子385内，并与控制电路板383连接。另一方面，从控制电路板383的DC-DC控制器(后述)引出的控制线45用螺钉46a、46b连接在本体内盖382上。从里面贯通本体内盖382到本体381一侧的螺钉46a、46b的前端，在将本体381和本体内盖382组装成一体时，与设置在本体381上的电源输入销47a、47b相接触，且进行定位。这些螺钉46a、46b是将电能供给到位置检测装置38的触点。
控制电路板383用旋着在形成于盒子385底部的凸起部48a～48d上的4根螺钉49a～49d固定。另外，盒子的盖384用旋着在形成于盒子385四角的凸起部50a～50d的4根螺钉51a～51d固定在盒子385上。在盖382上设有爪382a，在与本体381组合时，爪382a与设在本体381一侧的孔381a相卡合。这些爪382a和孔381a设置在若干处。而且，最好是上述电源线44和控制线45分别用能自如拆装的连接器与控制电路板383相连接。
以下对安装在上述控制电路板383上的供电用电路进行说明。在图6的电路图中，主开关29兼做上述电动辅助单元1的开关。DC-DC控制器52将通过主开关29和二极管53输入的电池4的电压(24伏)变换成适合于位置检测装置38的电源电压的数值(4伏)进行输出。调整到4伏的电压，通过与控制线45连接的螺钉46a、46b，作为电源电压施加到位置检测装置38上。
在主开关29接通期间，电容器54充电。然后，在主开关29断开时，电容器54的充电电压施加在定时器55上，定时器55接通预先设定的时间(后述)。在定时器55接通期间，晶体管56导通，继电器57被赋能。其结果是，继电器57的触点57a关闭，保持输入给DC-DC控制器52的输入电压。当定时器55断开时，晶体管截止，触点57a打开，向DC-DC控制器52的输入被切断。这样一来，即使在主开关29断开后，向位置检测装置38供给电能还能保持预定的时间。
例如，最好像以下那样确定上述定时器55的设定时间。针对来自上述地方台58的请求信号间隔T，设成定时器55的设定时间为T1(T＜T1)。由于这样确定上述定时器55的设定时间，所以，在由定时器55进行持续供电的过程中，对来自地方台58的请求信号，一定能应答1次。其结果是，在切断主开关29时，也就是在停止电动辅助自行车的运转的位置、或至少在其附近的位置也能进行通信。例如，当设请求信号间隔T为15分钟时，定时器55的设定值T1为20分钟。
在上述实施例，车辆管理中心60是通过位置检测服务中心59来查找车辆V的位置的。也就是说，由地方台58、位置检测服务中心59和车辆管理中心60构成管理系统。但是，也可以这样构成管理系统车辆管理中心60具有位置检测服务中心59的功能，由车辆管理中心60直接向地方台58发出请求信号RQ的输出指令，且直接从地方台58接收应答信号AQ。另外，在图1中，地方台58连接的公共网路NT和车辆管理中心60连接的公共网路NT1是不同的网路，但，也可以在单一的公共网路上连接地方台58、车辆管理中心60、位置检测服务中心59。而且，本发明并不限于电动辅助自行车，能广泛地应用于电动车辆等搭载有电池等电源的车辆。
如以上说明所表明的那样，根据本发明的第1～8方面，由于即使在断开主电源装置后，还能在某种程度的时间内发射用于确定自己位置的信息，所以，在车辆停止运转的位置，能发射上述信息，使管理系统等能确认自己的位置。因此，管理系统等即使在切断主电源装置后，还能准确地确认车辆的位置，能高效地进行车辆的保养或计费。
特别是，根据本发明的第二或第五方面，在切断主电源装置后，还能可靠地发射1次用于确定自己位置的信息。
另外，根据本发明的第六方面，由于将通信装置能拆装地固定在车辆上，所以能很容易地进行保养。再有，根据本发明的第七和八方面，不容易确保收容空间的自行车等小型车辆，不用设定特别的空间，能简便地搭载通信装置或控制装置。
权利要求
1.一种带位置检测装置的车辆，具有发射用于确定自己位置的信息的通信装置，其特征是具备一种控制装置，该控制装置从车辆的主电源装置获得上述通信装置的电能，同时，在断开上述主电源装置后，将对上述通信装置的电能供给保持预定的时间。
2.如权利要求1所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是保持对上述通信装置的电能供给的保持时间，设定得比上述用于确定自己位置的信息的发射间隔要长。
3.如权利要求1所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是上述通信装置包含检测以预定的间隔从车辆的位置检测系统输出的请求信号的接收装置；在接收上述请求信号的场合，发射上述用于确定自己位置的信息的发射装置。
4.如权利要求3所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是上述用于确定自己位置的信息，可以依据该信息，在上述位置检测系统中在地图上显示其位置。
5.如权利要求3或4所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是保持对上述通信装置的电能供给的保持时间，设定得比上述请求信号的输出间隔要长。
6.如权利要求1所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是具备收容能自如拆装的上述通信装置的筐体，在该筐体上设有适合于上述通信装置一侧的端子的、与上述主电源装置相连接的连接装置。
7.如权利要求6所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是具备增加踏力的、使其产生辅助力的电动辅助动力装置和设置在车体前部的车筐，上述筐体固定在上述车筐内，而且，上述主电源装置是用于上述电动辅助动力装置而设置的电池。
8.如权利要求6所记载的带位置检测装置的车辆，其特征是在上述筐体的底部配置有上述控制装置，在该控制装置上配置有上述通信装置，而且，用上盖封闭该筐体。
全文摘要
一种带位置检测装置的车辆,可使其降低电池的消耗且能准确地检测车辆位置,其中:地方台58根据位置检测服务中心59的指令,以一定间隔发射请求信号。当车辆V接收到请求信号时,发射包含ID信息的应答信号。位置检测服务中心59依据应答信号确定车辆V的位置,根据管理中心60的要求,提供其位置信息。由车辆的电池向车辆V的应答信号发射装置供给电能。在主电源开关断开后,由电池供给电能保持的持续时间设定得比上述请求信号的间隔还要长,能应答来自地方台58的请求信号。其结果是,管理中心60能准确地掌握车辆停止时的位置。
文档编号B60R21/00GK1357974SQ0114295
公开日2002年7月10日 申请日期2001年12月5日 优先权日2000年12月5日
发明者漆谷真三, 矢野俊二, 市野完尔 申请人:本田技研工业株式会社