专利名称：可上网的多功能智能导航仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种不仅能够提供连续定位信息的智能导航仪，而且还能够上网利用互联网资源的多功能智能导航仪。
随着社会经济的发展，人们对活动范围逐渐扩大，同时对于每时每刻的状态、位置的信息反馈要求越来越高。例如，现在一些汽车安装了全球定位系统GPS的路径引导系统，交通管理部门可通过GPS反馈的信息及时得知当前的交通现状，或随时跟踪、调度行进中的车辆。而日常生活中，当人们出行时，会携带GPS路径引导装置——导航仪，以便知道自己走过的道路，并能够通过提示了解行走方向。这类装置是基于GPS定位技术、计算机技术以及信息处理技术开发的。目前已有的导航仪一般是以GPS接收机作为定位手段，以PC机为数据处理设备，而实现导航功能。由于这些设备只有GPS提供定位信息，而GPS信号接收是接收卫星发射信号，因此当车辆在高楼林立的城市中行驶，或通过立交桥、山区涵洞等，或者是船舶通过桥下时，GPS信号由于受到障碍，接收不到信号，因此其定位信息的连续性无法得到保障。而现有的陀螺仪推算定位是独立的自主推算，虽然不存在信号干扰问题，但是其定位精度受到出事几春点的影响，其误差将必然随时间的迅速积累而增加。还有现有的导航仪路径引导功能并不齐全。有的随能够计算最佳路径，但在实际形式路径与事先规划的最佳路径产生偏差时，除了提示之外，不能提供进一步的建议。再有，导航仪中的地图等数据信息无法即使更新。另外，现有的导航仪体积较大，携带、安装均不方便。
本实用新型的目的在于提供一种可上网的多功能智能导航仪，它不仅能够提供连续性的精确定位信息，而且能够上网即使更新信息，并且体积较小、携带方便。
本实用新型的目的是这样实现的一种可上网的多功能智能导航仪，它由定位装置接控制装置、控制装置接显示装置组成，其中所述的控制装置为嵌入式计算机，所述的定位装置由全球定位系统(GPS)与陀螺仪(DR)组成，陀螺仪(DR)包括角速度传感器和速度传感器，定位装置接信号处理电路构成组合导航模块，组合导航模块接控制装置的CPU通信口。
所述的嵌入式计算机由CPU连接完成I/O控制的伴随芯片以及存储模块、电源控制模块、显示LCD控制模块、语音控制器、扩展口。
所述的嵌入式计算机扩展口包括RS2 32标准串行口、CF卡通用数据接口USB、红外接口IrDA。
所述的嵌入式计算机还接有调制解调器(MODEM)。
本实用新型具有如下优点1、利用GPS/陀螺仪组合定位和数据融合技术，提高了定位的连续性和精度。
2、专门设计的嵌入式计算机装置，不仅系统结构紧凑，省去了传统的硬盘或CDROM，用ROM和FLASH完成程序和数据的存储，因而减少了机械结构，提高读取的可靠性，并且体积较小，便于携带，成本低廉。可采用WIN-CE操作系统，能够实现软件的随时更新。
3、具有智能路径引导功能，用语音提示来实现路径引导。既可为拥护提供最家路径，也可在实际行驶路线偏离选定的路径时，自动生成到达目的地的新路径。
4、设置MODEM，使该装置具有了上网的功能。既能满足用户随时随地获取信息、保持联络的要求，也能够通过网络方便地对系统升级，更新存储的地图等信息数据库。
5、内置红外数据通信口IrDA，可实现与其他PC等设备进行无线方式的数据通信目的。
6、外接的USB口，扩展了本装置连接功能。通过USB可连接键盘、鼠标、显示器、打印机等。
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型做进一步的详细说明。
图1为本实用新型的构成框图；图2为本实用新型的嵌入式计算机构成框图图3为本实用新型的嵌入式计算机电路原理图；图4为本实用新型的嵌入式计算机CPU口线连接定义电路原理图；图5为本实用新型的GPS/DR组合导航模块电路构成原理图；图6为本实用新型的GPS/DR组合导航信号模块处理电路原理图。
参见
图1，本实用新型为一种可上网的多功能智能导航仪，它由定位装置接控制装置、控制装置接显示装置组成，控制装置为嵌入式计算机，该嵌入式计算机实现数据处理、图形显示、路径规划、语音导航等功能。定位装置由全球定位系统(GPS)与陀螺仪(DR)组成，陀螺仪(DR)包括角速度传感器和速度传感器，定位装置接信号处理电路构成组合导航模块，组合导航模块接控制装置的CPU通信口。嵌入式计算机还接有调制解调器MODEM。
图2所示为嵌入式计算机的构成框图。嵌入式计算机它与传统的嵌入式PC机不同，由CPU连接完成I/O控制的伴随芯片、存储数据和程序的存储模块、提供开启、关闭和空闲三种模式的管理功能的电源控制模块、显示LCD控制模块、控制语音输出，实现路径引导和操作提示的语音控制器、包括输入定位信息的RS232标准串行口、用于地图数据存储的CF卡、用语连接打印机等外设的通用数据接口USB、与其他设备进行无线方式的数据交换的红外接口IrDA的的扩展口。电源控制模块图3为一种嵌入式计算机结构实施例电路原理图。图4为该嵌入式计算机CPU口线连接定义。如图3、4所示，CPU为SA-1110，其伴随芯片SA-1111负责控制管理I/O。CPU通过片选信号NCS0控制伴随芯片SA-1111，CPU的串行通道0接USB、串行通道3接RS232，组合导航模块输出接RS232，串行通道2接红外接口，可与其他设备(如PC机)的红外无线串行通道1接MODEM，当本装置与电话和手机相连上网，可接发电子邮件，浏览网上信息，还能通过相关网站，获取实时交通信息，或直接升级系统，更新地图和信息数据库。CPU SA-1110与伴随芯片SA-1111之间接32位数据总线以及26位地址总线，还有总线控制信号PCMCIA以及内存控制线SDRAM，总线控制信号PCMCIA以及内存控制线SDRAM的具体内容见图4。本实用新型CPU的内存控制线SDRAM、以及数据总线和地址总线接多个ROM和FLASH存储程序和数据，省去了传统的硬盘或CDROM，因此系统结构紧凑，体积较小，便于携带，并减少了机械结构，提高读取的可靠性，成本低廉，而且可采用WIN-CE操作系统，在加如引导程序后，可通过上网随时更新软件。
如图5所示，本实用新型的GPS/DR组合导航模块电路信号接收由GPS接收机、角速度传感器以及车速传感器组成，这些信号通过信号处理电路接RS232串行口。图6为本实用新型的GPS/DR组合导航信号模块处理电路原理图，GPS接收机为GUS-15，其G8口线接车速传感器整形后信号，G11接角速度传感器输出OUT1的模拟信号，G6、G7口线输出接串行口ICL232，将GPS输出的TTL电平、角速度传感器输出OUT1的模拟信号以及车速传感器输出OUT2的脉冲信号整形为232电平接CPU。
有关本实用新型进一步详细的电路原理图的口线连接可通过下表得知
权利要求1.一种可上网的多功能智能导航仪，它由定位装置接控制装置、控制装置接显示装置组成，其特征在于所述的控制装置为嵌入式计算机，所述的定位装置由全球定位系统(GPS)与陀螺仪(DR)组成，陀螺仪(DR)包括角速度传感器和速度传感器，定位装置接信号处理电路构成组合导航模块，组合导航模块接控制装置的CPU通信口。
2.根据权利要求1所述的可上网的多功能智能导航仪，其特征在于所述的嵌入式计算机由CPU连接完成I/O控制的伴随芯片以及存储模块、电源控制模块、显示LCD控制模块、语音控制器、扩展口。
3.根据权利要求1所述的可上网的多功能智能导航仪，其特征在于所述的嵌入式计算机扩展口包括RS2 32标准串行口、CF卡插槽、通用数据接口USB、红外接口IrDA。
4.根据权利要求1所述的可上网的多功能智能导航仪，其特征在于所述的嵌入式计算机还接有调制解调器(MODEM)。
专利摘要一种可上网的多功能智能导航仪,它由定位装置接控制装置、控制装置接显示装置组成,其中所述的控制装置为嵌入式计算机,所述的定位装置由全球定位系统(GPS)与陀螺仪(DR)组成,陀螺仪(DR)包括角速度传感器和速度传感器,定位装置接信号处理电路构成组合导航模块,组合导航模块接控制装置的CPU通信口。本实用新型不仅能够提供连续性的精确定位信息,而且能够上网即使更新信息,并且体积较小、携带方便。
文档编号B60L3/12GK2402532SQ0020577
公开日2000年10月25日 申请日期2000年2月18日 优先权日2000年2月18日
发明者张其善, 李先亮, 张文峥, 彭飞 申请人:张其善, 李先亮