一种取件工装及其应用的尼龙涂敷生产线的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种取件工装及其应用的尼龙涂敷生产线，包括可移动的设置于导轨上的移动托板，所述移动托板上设置有驱动所述移动托板在所述导轨上移动的传动机构和第一驱动机构，所述移动托板下侧设有导柱，所述导柱上设有下支架，所述下支架可沿所述导柱上下移动，所述下支架通过滚珠丝杠与设置在所述移动托板上的第二驱动机构连接，所述下支架下设置多个取件装置，本新型可以通过PLC控制实现自动的取件，提高工作效率，增加了产量。
【专利说明】一种取件工装及其应用的尼龙涂敷生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取件工装及其应用的尼龙涂敷生产线，属于自动化生产领域。
【背景技术】
[0002]尼龙(Nylon)，又翻译为耐纶。英文名称Polyamide (简称PA)，是分子主链上含有重复酰胺基团一 [NHC0]—的热塑性树脂总称。包括脂肪族PA，脂肪一芳香族PA和芳香族PA。其中，脂肪族PA品种多，产量大，应用广泛，其命名由合成单体具体的碳原子数而定。
[0003]现在尼龙涂敷生产线的生产过程中需要一种能适应生产线并自动抓取的抓取工件。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为克服上述问题，提供一种可自动抓取的取件工装及其应用的尼龙涂敷生产线。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种取件工装，包括可移动的设置于导轨上的移动托板，所述移动托板上设置有传动机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动机构带动所述移动托板在所述导轨上移动，驱动所述移动托板在所述导轨上移动，所述移动托板下侧设有导柱，所述导柱上设有下支架，所述下支架可沿所述导柱上下移动，所述下支架通过滚珠丝杠与设置在所述移动托板上的第二驱动机构连接，所述下支架下设置多个取件装置。
[0007]优选地，所述取件装置为电磁铁。
[0008]优选地，所述取件装置包括气缸和机械爪，所述气缸设置在所述下支架上，其控制设置在所述下支架下的所述机械爪抓取。
[0009]一种尼龙涂敷生产线，包括依次设置的第一输送线、第一直线导轨、第二输送线、第二直线导轨和第三输送线，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上设置有以上所述的取件工装，所述取件工装还与PLC控制系统连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，通过第一驱动机构和第二驱动机构使取件装置可以横向和纵向的移动，可通过设置实现自动化的生产，提高了生产效率，减少了生产成本，本新型通过本新型在结构设计、配套件选择、施工质量方面、技术服务方面均达到国内同类产品的先进水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型所述取件工装的一个实施例的立体图；
[0013]图2是本实用新型所述取件工装的另一个实施例的立体图；
[0014]图3是本实用新型所述的尼龙涂敷生产线的立体图。
[0015]图中标记:1-移动托板，2-导轨，3-第二驱动机构，4-第一驱动机构，5-取件装置，6-导柱,7-滚珠丝杠,8-下支架,9-机械爪,10-气缸,11-第一输送线，12-第一直线导轨，13-第二输送线，14-第二直线导轨，15-第三输送线，16-取件工装。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1所示的本实用新型所述一种取件工装，包括可移动的设置于导轨2上的移动托板1，所述移动托板I通过卡扣装置卡扣在所述导轨2上，所述移动托板I上设置有驱动所述移动托板I在所述导轨2上移动的传动机构和第一驱动机构4，所述第一驱动机构4驱动所述传动机构带动所述移动托板I移动，所述第一驱动机构4在本实施例中为电机，所述传动机构为齿轮传动机构，所述移动托板I下侧设有导柱6，所述导柱6上设有下支架8，所述下支架8可沿所述导柱6上下移动，所述下支架8通过滚珠丝杠7与设置在所述移动托板I上的第二驱动机构3连接，所述第二驱动机构3在本实施例中为电机，其驱动所述滚珠丝杠7旋转，从而带动所述下支架8上下升降，所述下支架8下设置多个取件装置5，所述取件装置5用于抓取样品。
[0018]在优选的实施方案中，如图1所示，所述取件装置5为电磁铁，在需要抓取时，给所述电磁铁通电，在需要放下样品时，将所述电磁铁电源断掉即可。
[0019]在优选的实施方案中，如图2所示，所述取件装置5包括气缸10和机械爪9，所述气缸10设置在所述下支架8上，所述气缸10控制设置在所述下支架8下的所述机械爪9抓取。
[0020]一种尼龙涂敷生产线，如图3所示，包括依次设置的第一输送线11、第一直线导轨12、第二输送线13、第二直线导轨14和第三输送线15,在本实施例中,所述第一输送线11、第二输送线13和第三输送线15平行设置，所述第一直线导轨12和第二直线导轨14与其他输送线垂直方向设置，因此可以很好的节省空间，所述第一直线导轨12和所述第二直线导轨14上设置有以上所述取件工装16，所述取件工装16的工作顺序都由PLC控制系统控制，因此本生产线可以实现自动化的生产。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种取件工装，包括可移动的设置于导轨上的移动托板，其特征在于，所述移动托板上设置有传动机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述传动机构带动所述移动托板在所述导轨上移动，驱动所述移动托板在所述导轨上移动，所述移动托板下侧设有导柱，所述导柱上设有下支架，所述下支架可沿所述导柱上下移动，所述下支架通过滚珠丝杠与设置在所述移动托板上的第二驱动机构连接，所述下支架下设置多个取件装置。
2.如权利要求1所述的取件工装，其特征在于，所述取件装置为电磁铁。
3.如权利要求2所述的取件工装，其特征在于，所述取件装置包括气缸和机械爪，所述气缸设置在所述下支架上，其控制设置在所述下支架下的所述机械爪抓取。
4.一种尼龙涂敷生产线，其特征在于，包括依次设置的第一输送线、第一直线导轨、第二输送线、第二直线导轨和第三输送线，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上设置有权利要求1-3任一项所述的取件工装，所述取件工装还与PLC控制系统连接。
【文档编号】B05C13/00GK203991188SQ201420322415
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】邢丽娟, 孔祥新, 刘海涛, 刘荫琦, 王婷 申请人:曲阜师范大学