自动涂布装置制造方法
【专利摘要】一种自动涂布装置，用于将催化剂涂布至工件上，其包括固定架、套设于该固定架上的传送带、止挡组件、定位组件、取料组件及涂布件。该止挡组件装设于该固定架上并邻近该传送带设置，该定位组件邻近该固定架一侧设置，该取料组件邻近该固定架一侧设置并位于该固定架一侧，该涂布件固定设置于该移料组件上并邻近该定位组件设置，该止挡组件止挡经由传送带传送过来的工件停止移动后，该取料组件能够移动并夹取该工件定位于该定位组件上，且该移料组件能够带动该涂布件涂布该工件。该自动涂布装置加工效率较高。
【专利说明】自动涂布装直
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种涂布装置，特别涉及一种自动涂布装置。
【背景技术】
[0002]电子产品(如笔记本电脑)的上下盖体一般通过螺柱与连接有枢转部的螺丝螺合以使上下盖体相对固定，并使上盖体可相对下盖体翻转。工业生产中，一般采用胶枯剂将螺柱固定于下盖体内框的螺柱孔中，为缩短胶枯剂固化时间，一般于螺柱孔中涂布催化剂。涂布催化剂时，人工将内框从箱体中拿出并放置于流水线上，再手工对螺柱孔涂布催化剂。然而，人工涂布催化剂较为繁琐，加工效率较低。
实用新型内容
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的自动涂布装置。
[0004]一种自动涂布装置，用于将催化剂涂布至工件上，其包括固定架、套设于该固定架上的传送带、止挡组件、定位组件、取料组件及涂布件。该止挡组件装设于该固定架上并邻近该传送带设置，该定位组件邻近该固定架一侧设置，该取料组件邻近该固定架一侧设置并位于该固定架一侧，该涂布件固定设置于该移料组件上并邻近该定位组件设置，该止挡组件止挡经由传送带传送过来的工件停止移动后，该取料组件能够移动并夹取该工件定位于该定位组件上，且该取料组件能够带动该涂布件涂布该工件。
[0005]进一步地，该取料组件包括第一移动件、第一连接件、移料驱动件及夹持件，该第一移动件邻近该固定架设置，该第一连接件固定设置于该第一移动件上，该移动驱动件固定设置于该第一连接件上并邻近该定位组件设置，该夹持件固定设置于该移动驱动件上，当该第一移动件移动至该工件时，该移料驱动件驱动该夹持件夹取该工件。
[0006]进一步地，该涂布件包括固定部及涂布部，该固定部固定设置于该第一连接板上，该涂布部固定设置于该固定部上并朝向该定位组件设置。
[0007]进一步地，该定位组件包括支撑台及定位治具，该支撑台邻近该固定架设置，该定位治具包括定位架、定位板及多个定位块，该定位架固定设置于该支撑台上，该定位板固定设置于该定位架上并相对该支撑台倾斜设置，该多个定位块分两组固定设置于该定位板的相邻两侧上，且一组定位块邻近该支撑台设置，当该取料组件移动该工件至该定位板上后，该工件因自身重力抵持于邻近该支撑台的一组定位块上。
[0008]进一步地，该定位组件还包括定位驱动件，该定位驱动件固定设置于该定位板上，并相对另一组定位块设置，当该取料组件移动该工件至该定位板上后，该定位驱动件推抵该工件抵持于该另一组定位块上。
[0009]进一步地，该自动涂布装置还包括移料组件，该移料组件邻近该固定架设置并位于该定位组件背离该取料组件的一侧，用于移取涂布后的工件。
[0010]进一步地，该自动涂布装置还包括移料组件，该移料组件邻近该固定架设置并位于该定位组件背离该取料组件的一侧，用于移取涂布后的工件。[0011]进一步地，每个卡持件均包括卡持驱动部及固定设置于该卡持驱动部上的卡持部，当涂布该工件后，该第二移动件移动该第二连接件至该工件以使每个卡持驱动部能够驱动相应卡持部卡持该工件。
[0012]进一步地，该自动涂布装置还包括一对导向件，该一对导向件固定设置于该固定架的相对两侧并凸伸于该传送带上，用于导向该工件。
[0013]进一步地，该自动涂布装置还包括控制器，该止挡组件包括止挡件及感测件，该止挡件固定设置于该固定架一侧并与该控制器相连，该感测件装设于该止挡件上并与该控制器相连，当该感测件感测到该工件到达预设位置后，其发送信号给该控制器以使该控制器控制该止挡件伸出以止挡该工件。
[0014]本实用新型的自动涂布装置利用取料组件夹取移动工件定位于定位组件上，再利用取料组件带动涂布件涂布工件，使工件涂布实现自动化，提高了加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的工件的立体图。
[0016]图2是本实用新型自动涂布装置的立体图。
[0017]图3是本实用新型自动涂布装置另一视角的立体图。
[0018]图4是本实用新型定位组件的局部示意图。
[0019]图5是图3所示自动涂布装置V处放大图。
[0020]图6是图2所示自动涂布装置使用状态图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]自动涂布装置100
[0023]工件300
[0024]螺柱孔320
[0025]容纳件500
[0026]工作台600
[0027]传送组件10
[0028]固定架12
[0029]传送带14
[0030]导向件16
[0031]止挡组件20
[0032]止挡件22
[0033]止挡驱动部221
[0034]止挡部223
[0035]感测件24
[0036]定位组件40
[0037]支撑台42
[0038]定位治具44
[0039]定位架442
[0040]倾斜面4421[0041]定位板445
[0042]第一侧边446
[0043]定位块447
[0044]第二侧边448
[0045]定位驱动件46
[0046]取料组件50
[0047]第一移动件52
[0048]第一连接件54
[0049]取料驱动件56
[0050]夹持件58
[0051]涂布件70
[0052]固定部72
[0053]涂布部74
[0054]移料组件90
[0055]第二移动件 92
[0056]第二连接件94
[0057]卡持件96
[0058]卡持驱动部962
[0059]卡持部964
[0060]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0061]请一并参阅图1至图3，本实用新型实施方式的自动涂布装置100用于将催化剂(图未示)涂布于工件300的螺柱孔320中。自动涂布装置100包括传送组件10、止挡组件20、定位组件40、取料组件50、涂布件70及移料组件90。止挡组件20装设于传送组件10上。定位组件40邻近传送组件10—侧设置。取料组件50及移料组件90分别邻近传送组件10的同一侧设置，并位于定位组件40的相对两侧。涂布件70装设于取料组件50上。
[0062]传送组件10包括固定架12、传送带14及一对导向件16。传送带14套设于固定架12上，用于传送容纳有工件300的容纳件500 (如图5所示)。传送带14由驱动件(图未示)带动，驱动件与控制器(图未示)电性连接。一对导向件16固定设置于固定架12的相对两侧，并凸伸于传送带14上，用于对工件300导向。
[0063]止挡组件20固定设置于固定架12上，并邻近导向件16 —端设置。止挡组件20包括止挡件22及感测件24。止挡件22包括止挡驱动部221及止挡部223。止挡驱动部221固定设置于固定架12平行传送带14传送方向的一侧，并邻近导向件16的一端设置，且与控制器电性连接。感测件24装设于止挡件22上，并与控制器电性连接。当感测件24感测到工件300经由导向件16传送至止挡件22时，其传输信号至控制器，控制器控制止挡驱动部221驱动止挡部223伸出以止挡工件300，同时，控制器控制驱动件停止驱动传送带14。本实施方式中，止挡件22为气缸。
[0064]定位组件40邻近固定架12平行于传送带14传送方向的一侧设置。定位组件40包括支撑台42、定位治具44及定位驱动件46。支撑台42邻近固定架12平行于传送方向的一侧设置。请一并参阅图4，定位治具44包括定位架442、定位板445及多个定位块447。定位架442固定设置于支撑台42上，其大致为三角框形，其具有相对支撑台42倾斜的倾斜面4421。定位板445固定设置于定位架442的倾斜面4421上，其包括相邻设置的第一侧边446及第二侧边448。多个定位块447分两组固定设置于定位板445的相邻两侧上，且其中一组定位块447固定设置于第一侧边446上并邻近定位架442设置，另一组定位块447固定设置于第二侧边448上并邻近固定架12设置。定位驱动件46固定设置于定位板445的另一第二侧边448上，用于推抵工件300抵持于定位块447上，从而使工件300定位在定位板445上。本实施方式中的定位驱动件46为气缸。可以理解，定位块447也可设置为定位条，其数量可仅为两个，两个定位块447分别固定设置于定位板445的第一侧边446及第二侧边448上，以使工件300在定位驱动件46的驱动下可抵持定位于定位块447上即可。
[0065]取料组件50邻近固定架12设置，并位于支撑台42远离固定架12的一侧。取料组件50包括第一移动件52、第一连接件54、取料驱动件56及夹持件58。请一并参阅图5，第一移动件52邻近固定架12设置，并位于支撑台42远离固定架12的一侧。第一连接件54固定设置于第一移动件52的一端上并邻近定位板445设置。取料驱动件56固定设置于第一连接件54上，且其驱动端朝向支撑台42设置。夹持件58固定设置于取料驱动件56的驱动端上，用于夹持工件300。本实施方式中，第一移动件52为机器人手臂。
[0066]涂布件70固定设置于第一连接件54上，其包括固定部72及涂布部74。固定部72固定设置于第一连接件54邻近定位板445的一侧，其大致为块状。涂布部74装设于固定部72上并朝向定位板445设置。本实施方式中，涂布件70的数量为两个，两个涂布件70间隔设置，且每个涂布件70包括两个涂布部74，涂布部74为杆状，第一移动件52移动使涂布部74沾取催化剂(图未示)，再使涂布部74伸入工件300的螺柱孔320中，从而使催化剂涂布于螺柱孔320内壁。可以理解，涂布件70及涂布部74还可根据实际需要设计为其他数目及其他形状。
[0067]移料组件90邻近固定架12设置，并位于支撑台42背离取料组件50的一侧。移料组件90包括第二移动件92、第二连接件94及多个卡持件96。第二移动件92邻近固定架12设置，并位于支撑台42背离第一移动件52的一侧。第二连接件94固定设置于第二移动件92上，并邻近定位板445设置，且相对第一连接件54设置。第二连接件94为板状。请一并参阅图5，每个卡持件96均包括卡持驱动部962及卡持部964。多个卡持驱动部962固定设置于第二连接件94上，并环绕第二连接件94中心设置，且每个卡持驱动部962的驱动端背离第二连接件94的中心设置。卡持部964大致为板状，其固定设置于相应卡持驱动部962的驱动端上。本实施方式中，第二移动件92为机器人手臂，卡持件96的数量为四个，四个卡持件96分布于第二连接件94的四周上。可以理解，卡持件96的数量还可为两个，两个卡持件96装设于第二连接件94的相对两侧即可。
[0068]请一并参阅图6，移取并定位工件300时，首先，容纳有多个工件300的容纳件500沿传送带14传送，当感测件24感测到容纳件500时，其发送感测信息至控制器，控制器控制止挡驱动部221驱动止挡部223伸出止挡容纳件500，且控制器控制传送带14停止传送，以定位容纳件500 ;其次，第一移动件52移动至容纳件500，取料驱动件56驱动夹持件58夹持工件300 ;再次，第一移动件52带动工件300移动至定位板445并调整角度，使工件300平行于定位板445，夹持件58松开工件300使其位于定位板445上，且工件300因自身重力抵持于位于第一侧边446 —侧的定位块447 ;最后，定位驱动件46抵推工件300使其与位于第二侧边448的定位块447相抵持，从而将工件300定位于定位板445上，且螺柱孔320(参阅图1)邻近定位板445远离定位块447的第一侧边446。
[0069]涂布并转移工件300时，首先，第一移动件52移动已沾取催化剂的涂布件70朝向工件300运动并调整角度，使涂布部74对准螺柱孔320 ;其次，第一移动件52继续移动使涂布部74插入螺柱孔320中以将催化剂涂布于螺柱孔320的内壁上，之后第一移动件52复位；再次，第二移动件92移动第二连接件94并调整角度，使第二连接件94平行于工件300，且第二移动件92继续移动，使多个卡持件96位于工件300内；最后，卡持驱动部962驱动相应卡持部964抵持于工件300的内框上，以使工件300相对固定于第二连接件94上，定位驱动件46松开工件300并复位，第二移动件92移动并带动工件300至下一工序的工作台600上。
[0070]本实用新型的自动涂布装置100利用取料组件50夹取移动工件300定位于定位组件40上，再利用取料组件50带动涂布件70涂布工件300，使工件300的涂布实现自动化，提高了加工效率。
[0071]可以理解，移料组件90可省略，当工件300的螺柱孔320涂布催化剂后，可利用人
工拿取工件300至下一工序。
[0072]另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。
【权利要求】
1.一种自动涂布装置，用于将催化剂涂布于工件上，其包括固定架及套设于该固定架上的传送带，其特征在于:该自动涂布装置还包括止挡组件、定位组件、取料组件及涂布件，该止挡组件装设于该固定架上并邻近该传送带设置，该定位组件邻近该固定架一侧设置，该取料组件邻近该固定架一侧并位于该固定架一侧，该涂布件固定设置于该移料组件上并邻近该定位组件，该止挡组件止挡经由传送带传送过来的工件停止移动后，该取料组件能够移动并夹取该工件定位于该定位组件上，且该取料组件能够带动该涂布件涂布该工件。
2.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于:该取料组件包括第一移动件、第一连接件、移料驱动件及夹持件，该第一移动件邻近该固定架设置，该第一连接件固定设置于该第一移动件上，该移动驱动件固定设置于该第一连接件上并邻近该定位组件，该夹持件固定设置于该移动驱动件上，当该第一移动件移动至该工件时，该移料驱动件能够驱动该夹持件夹取该工件。
3.如权利要求2所述的自动涂布装置，其特征在于:该涂布件包括固定部及涂布部，该固定部固定设置于该第一连接板上，该涂布部固定设置于该固定部上并朝向该定位组件设置。
4.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于:该定位组件包括支撑台及定位治具，该支撑台邻近该固定架设置，该定位治具包括定位架、定位板及多个定位块，该定位架固定设置于该支撑台上，该定位板固定设置于该定位架上并相对该支撑台倾斜设置，该多个定位块分两组固定设置于该定位板的相邻两侧上，且其中一组定位块邻近该支撑台，当该取料组件移动该工件至该定位板上后，该工件能够因自身重力抵持于邻近该支撑台的一组定位块上。
5.如权利要求4所述的自动涂布装置，其特征在于:该定位组件还包括定位驱动件，该定位驱动件固定设置于该定位板上，并相对另一组定位块设置，当该取料组件移动该工件至该定位板上后，该定位驱动件能够推抵该工件抵持于该另一组定位块。
6.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于:该自动涂布装置还包括移料组件，该移料组件邻近该固定架设置并位于该定位组件背离该取料组件的一侧，用于移取涂布后的工件。
7.如权利要求6所述的自动涂布装置，其特征在于:该移料组件包括第二移动件、第二连接件及多个卡持件，该第二连接件固定设置于该第二移动件上，该多个卡持件固定设置于该第二连接件上并环绕该第二连接件的中心设置以卡持定位工件。
8.如权利要求7所述的自动涂布装置，其特征在于:每个卡持件均包括卡持驱动部及固定设置于该卡持驱动部上的卡持部，当涂布该工件后，该第二移动件能够移动该第二连接件至该工件，且每个卡持驱动部能够驱动相应卡持部抵持该工件。
9.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于:该自动涂布装置还包括一对导向件，该一对导向件固定设置于该固定架的相对两侧并凸伸于该传送带上，用于对该工件导向。
10.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于:该自动涂布装置还包括控制器，该止挡组件包括止挡件及感测件，该止挡件固定设置于该固定架一侧并与该控制器相连，该感测件装设于该止挡件上并与该控制器相连，当该感测件感测到该工件到达预设位置后，其发送信号给该控制器以使该控制器控制该止挡件伸出以止挡该工件。
【文档编号】B05C1/04GK203599017SQ201320630043
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】杨德强, 吴阳春 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工业(昆山)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司